尼古拉·普利塔
人员信息
优化列表
2020年–今天
2021 [第12条] 卡林·瓦伊达 , 尤利亚·安德拉斯 , Iosif Birlescu公司 , 尼古拉·克里斯安 , 尼古拉·普利塔 , 多伊娜·皮斯拉 :
单切口腹腔镜手术机器人系统的初步控制设计。 ICSTCC公司 2021 : 384-389
2010 – 2019
2019 [j3] Iosif Birlescu公司 , 曼弗雷德·L·赫斯蒂 , 卡林·瓦伊达 , 尼古拉·普利塔 , 阿比拉什·纳亚克 , 多伊娜·皮斯拉 :
用于肝癌治疗的新型微创机器人的研究SE(3)参数的完整几何分析。 对称 11 ( 12 ) : 1491 ( 2019 ) 2018 [第11条] Iosif Birlescu公司 , 多伊娜·皮斯拉 , 博格丹·吉尔曼 , 阿德里安·皮斯拉 , 卡林·瓦伊达 , 朱塞佩·卡蓬 , 尼古拉·普利塔 :
肘部和腕部康复用并联机器人系统的奇异性。 方舟 2018 : 203-211 2017 [注2] 多伊娜·皮斯拉 , 博格丹·加尔道 , 弗洛林·科瓦西乌 , 卡林·瓦伊达 , 丹妮拉·波佩斯库 , 尼古拉·普利塔 :
用于近距离治疗的新型医用并联机器人实验模型开发中的安全问题。 国际J.生产研究。 55 ( 三 ) : 684-699 ( 2017 ) 2016 [第10条] 多伊娜·皮斯拉 , 大流士·安尼 , 卡林·瓦伊达 , 博格丹·吉尔曼 , 保罗·图坎 , 尼古拉·普利塔 :
BIO-PROS-2:一种创新的并行机器人结构,用于经会阴前列腺活检。 AQTR公司 2016 : 1-6 【c9】 卡林·瓦伊达 , 多伊娜·皮斯拉 , 弗洛林·科瓦西奥 , 博格丹·吉尔曼 , 阿德里安·皮斯拉 , 尼古拉·普利塔 :
HEXA并联机器人控制系统的开发。 AQTR公司 2016 : 1-6 【c8】 约瑟夫·沙德鲍尔 , 卡林·瓦伊达 , 保罗·图坎 , 多伊娜·皮斯拉 , 曼弗雷德·L·赫斯蒂 , 尼古拉·普利塔 :
并联医疗机器人奇异性的完整分析。 方舟 2016 : 81-89 2015 【c7】 博格丹·吉尔曼 , 多伊娜·皮斯拉 , 加布里埃尔·卡索 , 尼古拉·普利塔 :
新型医用并联针放置机器人的运动学行为。 RAAD公司 2015 : 329-338 【c6】 多伊娜·帕斯拉 , 博格丹·吉尔曼 , 弗洛林·吉巴西亚 , 卡林·瓦伊达 , 西尔维乌·布特纳里奥 , 特奥多拉·加巴西亚 , 尼古拉·普利塔 :
机器人辅助前列腺活检针头插入的优化规划。 RAAD公司 2015 : 339-346 2014 [c5] 博格丹·加尔道 , 尼古拉·普利塔 , 卡林·瓦伊达 , 弗洛林·科瓦西乌 , 多伊娜·皮斯拉 :
近距离放射治疗并联机器人的设计与控制系统。 AQTR公司 2014 : 1-6 2012 [j1] 多伊娜·皮斯拉 , 博格丹·吉尔曼 , 卡林·瓦伊达 , 尼古拉·普利塔 :
腹腔镜手术用五自由度混合并联机器人的运动学建模。 机器人 30 ( 7 ) : 1095-1107 ( 2012 ) 【c4】 A.西拉吉 , 阿林·斯托伊卡 , 多伊娜·皮斯拉 , 卡林·瓦伊达 , 尼古拉·普利塔 :
并联手术机器人的运动学分析。 方舟 2012 : 333-340
2000 – 2009
2008 【c3】 多伊娜·皮斯拉 , 卡林·瓦伊达 , 尼古拉·普利塔 , 尤尔根·赫塞尔巴赫 , 安妮卡·拉茨 , 马克·辛诺夫斯克 , 阿恩·布里奇 , 利维乌·弗拉德 :
用于微创手术的新型并联机器人的建模与仿真。 ICINCO-RA(2) 2008 : 194-201 【c2】 尼古拉·普利特亚 , 阿德里安·皮斯拉 , 多伊娜·皮斯拉 , 波格丹·普罗丹 :
面向直升机飞行仿真的六自由度并联结构动力学建模。 ICINCO-RA(2) 2008 : 219-224 2004 【c1】 尤尔根·赫塞尔巴赫 , 卡洛斯·塞扎尔·比尔 , 英戈·T·皮埃奇 , 尼古拉·普利塔 , 斯蒂芬努斯·比特根巴赫 , 亚历山大·沃格辛 , 延斯·居特勒 :
并联机器人的被动关节传感器应用。 IROS公司 2004 : 3507-3512