尤卡·科斯基宁
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2020年–今天
2022 【c8】 塔皮奥·海基拉 , 埃里克·哈尔巴赫 , 尤卡·科斯基宁 , 珍妮·索科里皮 :
基于熵的自主移动机器人系统维护任务协调。 印度 2022 : 380-386 【c7】 Tuomas Seppälä , 珍妮·索科里皮 , 塔内利·洛伊 , 萨穆利·索图科娃 , 塔皮奥·海基拉 , 尤卡·科斯基宁 :
工业机器人应用中基于3D相机和CAD模型的基于特征的目标检测和姿态估计。 MESA公司 2022 : 1-5 2021 【c6】 贾里·蒙托宁 , 尤卡·科斯基宁 , Jukka Mäkelä , 萨米·鲁波宁 , 塔皮奥·海基拉 , 马克库·亨图拉 :
在智能制造中应用5G和边缘处理。 网络 2021 : 1-2 【c5】 伊尔卡·哈朱拉 , 米科·尤托 , 马尔科·尤尔姆 , 尤卡·科斯基宁 , Jukka Mäkelä , 史蒂芬·沃尔特 , 马克库·亨图拉 , 塔皮奥·海基拉 , 玛丽娅·林塔拉 , 基什蒂·劳蒂奥拉 :
具有5G和Beyond连接性的智能制造多站点测试平台。 PIMRC公司 2021 : 1-6
2010 – 2019
2017 [j3] 贾里·M·阿霍拉 , Tuomas Seppälä , 尤卡·科斯基宁 , 塔皮奥·海基拉 :
机器人应用中耦合6轴F/T传感器之间的位姿参数校准。 机器人自动。 系统。 89 : 1-8 ( 2017 ) 2016 [注2] 阿尔贝托·布鲁内特 , 卡洛斯·马特奥 , 埃内斯托·甘博(Ernesto Gambao) , 米盖尔·埃尔南多 , 尤卡·科斯基宁 , 贾里·M·阿霍拉 , Tuomas Seppälä , 塔皮奥·海基拉 :
基于在线演练教学方法的用户友好型任务级编程。 Ind.机器人 43 ( 2 ) : 153-163 ( 2016 ) 2014 【c4】 塔皮奥·海基拉 , 贾里·M·阿霍拉 , 尤卡·科斯基宁 , Tuomas Seppälä :
柔性机器人化加工中目标定位传感器的校准程序。 MESA公司 2014 : 1-6 2013 【c3】 塔皮奥·海基拉 , 达尔加德 , 尤卡·科斯基宁 :
设计自主机器人系统——R3-CP决策支持系统方法评估。 SAFECOMP的DECS 2013 2010 【c2】 尤卡·科斯基宁 , 佩卡·基尔佩拉宁 , 贾里·雷胡 , 皮尔卡·图克瓦 , 米科·萨勒宁 :
用于基础设施和工业监测应用的无线传感器网络。 国际通信技术委员会 2010 : 250-255
2000 – 2009
2009 【c1】 索利·基维库纳斯 , 埃萨·马蒂·萨贾诺亚 , 尤卡·科斯基宁 , 塔皮奥·海基拉 :
协作装配操作的监控:基于OEE的方法。 APMS系统 2009 : 121-127 2003 [j1] Leena Yliniemi , 尤卡·科斯基宁 , Kauko Leiviskä :
旋转干燥机的数据驱动模糊建模。 国际J.系统。 科学。 34 ( 14-15 ) : 819-836 ( 2003 )
合著者索引
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