约恩·沃格尔
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2020年–今天
2024 [i2] 艾尔·米勒 , 马克西米利安·德纳 , 马提亚斯·亨特 , 加布里埃尔·奎尔 , 沃特·波尔迪克 , 阿肖克·M·桑达拉姆 , 弗里克·斯图尔普 , 约恩·沃格尔 :
辅助机器人的未知物体抓取。 CoRR公司 abs/2404.15001 ( 2024 ) 2023 [公元20年] 迈克尔·G·亚当 , 塞巴斯蒂安·埃格尔 , 马丁·皮科洛瓦齐 , 玛吉德·伊斯坎达尔 , 乔恩·沃格尔 , 亚历山大·迪特里希 , Seongjien Bien公司 , 乔恩·斯凯尔吉 , 阿卜杜勒贾利尔·纳切里 , 埃克哈德·斯坦巴赫 , 阿林·阿尔布·谢弗 , 萨米·哈达丁 , 沃尔夫拉姆·伯加德 :
Care3D:真实机器人护理环境的活动3D对象检测数据集。 ISM公司 2023 : 260-261 [i1] 迈克尔·G·亚当 , 塞巴斯蒂安·埃格尔 , 马丁·皮科洛瓦齐 , 玛吉德·伊斯坎达尔 , 乔恩·沃格尔 , 亚历山大·迪特里希 , Seongjin Bien公司 , 乔恩·斯凯尔吉 , 阿卜杜勒贾利尔·纳切里 , 埃克哈德·斯坦巴赫 , 阿林·阿尔布·谢弗 , 萨米·哈达丁 , 沃尔夫拉姆·伯加德 :
Care3D:真实机器人护理环境的活动3D对象检测数据集。 CoRR公司 abs/2310.05600 ( 2023 ) 2022 [j9] 安妮特·哈根古贝尔 , 乌尔里克·莱普舍尔 , 比约恩·M·埃斯科菲 , 约恩·沃格尔 :
一种新的比例肌电控制标记方法。 传感器 22 ( 4 ) : 1368 ( 2022 ) [第19条] 塞缪尔·巴斯塔曼特 , 加布里埃尔·奎尔 , 丹尼尔·雷德纳 , 约恩·沃格尔 , 弗里克·斯图尔普 :
CATs:具有可变自主性的辅助机器人共享控制的任务规划。 ICRA公司 2022 : 3775-3782 2021 [j8] 托马斯·胡林 , 迈克尔·潘齐尔希 , 哈西姆兰·辛格 , 安德烈·科埃略 , 里宾·巴拉昌德兰 , 亚伦·佩雷拉 , 伯恩哈德·M·韦伯 , 尼古拉·贝克特尔 , 科妮莉亚·里克 , 伯恩哈德·布伦纳 , 尼尔·Y·李 , 朱利安·克劳德曼 , Anja Hellings公司 , 凯萨琳娜·哈格曼 , 加布里埃尔·奎尔 , 阿德里安·西蒙·鲍尔 , 马雷克·西罗托维奇 , 罗伯托·兰帕列洛 , 约恩·沃格尔 , 亚历山大·迪特里希 , 丹尼尔·雷德纳 , 克里斯蒂安·奥特 , 格德·赫辛格 , 阿林·阿尔布·谢弗 :
模型增强触觉遥操作:概念、回顾性概述和当前用例。 前沿机器人AI 8 : 611251 ( 2021 ) [j7] 塞缪尔·巴斯塔曼特 , 加布里埃尔·奎尔 , 凯萨琳娜·哈格曼 , 吴旭伟 , 彼得·施莫斯 , 约恩·沃格尔 , 弗里克·斯图尔普 , 丹尼尔·雷德纳 :
在机器人协助中实现共享控制和监督自主之间的无缝过渡。 IEEE机器人自动化。 莱特。 6 ( 2 ) : 3833-3840 ( 2021 ) [j6] 约恩·沃格尔 , 丹尼尔·雷德纳 , 安妮特·哈根格鲁 , 迈克尔·潘齐尔希 , Berthold Bäuml公司 , 马克西米利安·丹宁格 , 乌尔里希·希伦布兰德 , 利奥巴·苏琴沃思(Lioba Suchenwirth) , 彼得·施莫斯 , 马可·塞维茨 , 阿德里安·西蒙·鲍尔 , 托马斯·胡林 , 玛吉德·伊斯坎达尔 , 加布里埃尔·奎尔 , 阿林·阿尔布·谢弗 , 亚历山大·迪特里希 :
护理中异构机器人助理的生态系统:核心功能和用例。 IEEE机器人自动化。 美格。 28 ( 三 ) : 12-28 ( 2021 ) [j5] 安妮特·哈根古贝尔 , 乌尔里克·莱普舍尔 , 比约恩·M·埃斯科菲 , 约恩·沃格尔 :
失重状态下远程操作任务的肌电图。 IEEE传输。 嗯,马赫。 系统。 51 ( 2 ) : 130-140 ( 2021 ) [第18条] 加布里埃尔·奎尔 , 塞缪尔·布斯塔曼特 , 安妮特·哈根古贝尔 , 约恩·沃格尔 , 弗兰兹·斯坦梅茨 , 弗里克·斯图尔普 :
共享控制模板的学习和交互设计。 IROS公司 2021 : 1887-1894 2020 【j4】 约恩·沃格尔 , 阿拉什·阿朱达尼 :
新冠肺炎时代的虚拟会议:拥抱潜力[年轻专业人士]。 IEEE机器人自动化。 美格。 27 ( 三 ) : 19 ( 2020 ) [第17条] 费利克斯·席尔 , 安妮特·哈根古贝尔 , 约恩·沃格尔 , 鲁道夫·特里贝尔 :
使用高斯过程对基于EMG的控制命令进行增量学习。 CoRL公司 2020 : 1137-1146 [第16条] 加布里埃尔·奎尔 , 安妮特·哈根古贝尔 , 玛吉德·伊斯坎达尔 , 塞缪尔·巴斯塔曼特 , 丹尼尔·雷德纳 , 弗里克·斯图尔普 , 约恩·沃格尔 :
辅助机器人的共享控制模板。 ICRA公司 2020 : 1956-1962 [第15条] 约恩·沃格尔 , 安妮特·哈根古贝尔 , 麦吉德依斯干达语 , 加布里埃尔·奎尔 , 乌尔里克·莱普舍尔 , 塞缪尔·巴斯塔曼特 , 亚历山大·迪特里希 , 汉内斯·霍普纳 , 丹尼尔·雷德纳 , 阿林·阿尔布·谢弗 :
EDAN:由EMG控制的每日助理,帮助身体残疾人士。 IROS公司 2020 : 4183-4190
2010 – 2019
2019 [第14条] 玛吉德·伊斯坎达尔 , 加布里埃尔·奎尔 , 安妮特·哈根古贝尔 , 亚历山大·迪特里希 , 约恩·沃格尔 :
在辅助机器人中使用全身控制。 IROS公司 2019 : 5643-5650 2018 [j3] 格奥尔格·斯蒂尔弗里德 , 约翰内斯·斯特珀 , Hannah Neppl公司 , 约恩·沃格尔 , 汉内斯·霍普纳 :
击鼓用手腕假体中的弹性元件减少了肌肉的力量,但增加了不精确性和感知应力。 前沿神经机器人 12 : 9 ( 2018 ) [注2] 安妮特·哈根古贝尔 , 汉内斯·霍普纳 , 约恩·沃格尔 :
人类辨别大脚趾处空间力的能力。 前沿神经机器人 12 : 13 ( 2018 ) [第13条] 安妮特·哈根古贝尔 , 约恩·沃格尔 :
严重肌肉萎缩患者使用sEMG控制机器人执行的功能任务。 欧洲工商管理委员会 2018 : 1713-1718 [第12条] 约恩·沃格尔 , 安妮特·哈根古贝尔 :
一种基于sEMG的界面,可让严重肌肉萎缩患者控制辅助设备。 欧洲工商管理委员会 2018 : 2136-2141 2017 [第11条] 安妮特·哈根古贝尔 , 丹尼尔·雷德纳 , 约恩·沃格尔 :
EDAN:EMG控制的日常助理。 HRI(伴侣) 2017 : 409 [第10条] 安妮特·哈根古贝尔 , 汉内斯·霍普纳 , 约恩·沃格尔 :
使用空间力反馈到脚趾的盲折叠机器人遥操作。 ICRA公司 2017 : 433-438 【c9】 约恩·沃格尔 , 竹村直弘 , 汉内斯·霍普纳 , 帕特里克·范德·斯马特 , 戈瑞珊卡·加内什 :
达到最佳点:在刀架命中期间自动优化能量传输。 ICRA公司 2017 : 1549-1556 【c8】 罗曼·魏查特 , 约恩·沃格尔 , 苏菲·兰特曼 , 汉内斯·霍普纳 :
终端效应安全气囊,加速人机协作。 ICRA公司 2017 : 2279-2284 2016 【c7】 罗曼·魏查特 , 亚历山大·迪特里希 , 约恩·沃格尔 :
用于镜像人体手臂运动的在线运动生成。 ICRA公司 2016 : 4245-4250 【c6】 约恩·沃格尔 , 凯瑟琳·赫特科恩 , 罗希特·梅农 , 马西莫·罗阿 :
用于辅助机器人的柔性、半自主抓取。 ICRA公司 2016 : 4872-4879 2015 [j1] 约恩·沃格尔 , 萨米·哈达丁 , Beata Jarosiewicz公司 , 约翰·D·西蒙拉 , 丹尼尔·巴彻 , 利·霍奇伯格 , 约翰·多诺霍 , 帕特里克·范德·斯马特 :
一种辅助决策和控制体系结构,用于由人机界面驱动的力敏手-臂系统。 国际机器人研究杂志。 34 ( 6 ) : 763-780 ( 2015 ) 2013 【c5】 约恩·沃格尔 , 贾斯汀·拜尔 , 帕特里克·范德·斯马特 :
使用萎缩肌肉表面肌电图的连续机器人控制。 IROS公司 2013 : 845-850 2012 【c4】 多米尼克·拉卡托斯 , 丹尼尔·吕申 , 贾斯汀·拜尔 , 约恩·沃格尔 , 帕特里克·范德·斯马特 :
五自由度人体肢体刚度的识别及肌电图估计。 ISER公司 2012 : 89-99 2011 【c3】 约恩·沃格尔 , 克劳迪奥·卡斯泰里尼 , 帕特里克·范德·斯马特 :
DLR LWR-III基于EMG的远程操作和操纵。 IROS公司 2011 : 672-678 2010 【c2】 萨米·哈达丁 , 斯文·帕鲁塞尔 , 里科·贝尔德 , 乔恩·沃格尔 , 蒂姆·罗卡尔 , 阿林·阿尔布·谢弗 , 格德·赫辛格 :
人性化机器人同事的整体设计和分析。 IROS公司 2010 : 4735-4742 【c1】 乔恩·沃格尔 , 萨米·哈达丁 , 约翰·D·西蒙拉 , 谢尔盖·D·斯塔维斯基 , 丹尼尔·巴彻 , 利·霍奇伯格 , 约翰·多诺霍 , 帕特里克·范德·斯马特 :
使用BrainGate2神经接口系统由患有四肢瘫痪的人对DLR轻型机器人III进行连续控制。 ISER公司 2010 : 125-136
合著者索引
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