临城沈
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2020年–今天
2024 [公元38年] 王奇鹏 , 王祥科 , 郑嘉怡 , 郝晨 , 冯毅 , 赵树龙 , 临城沈 :
多智能体系统基于分数自适应增益的固定时间一致性。 IEEE传输。 智力。 车辆。 9 ( 1 ) : 2479-2488 ( 2024 ) 2023 [公元37年] 张梦歌(Mengge Zhang) , 吴新宁 , 李杰(音译) , 王祥科 , 临城沈 :
多无人机系统协同区域覆盖与目标跟踪一体化设计。 J.智力。 机器人系统。 108 ( 4 ) : 77 ( 2023 ) [公元36年] 杨光裕 , 王祥科 , 孙志勇 , 临城沈 :
非对称输入约束非线性系统的最优控制及其在无人机绕航问题中的应用。 IEEE传输。 系统。 人类网络。 系统。 53 ( 5 ) : 2815-2827 ( 2023 ) [公元62年] 杨光裕 , 王祥科 , 临城沈 :
多机器人的最优协同绕行控制:平均场方法。 CoDIT公司 2023 : 1214-1219 [第61条] 王奇鹏 , 临城沈 , 冯毅 , 赵树龙 , 王祥科 :
受外部扰动和未建模动力学影响的固定翼无人机的预定义时间跟踪控制。 CoDIT公司 2023 : 1256-1260 [i7] 李惠明 , 郝晨 , 王祥科 , 张梦歌(Mengge Zhang) , 临城沈 :
具有时变方位形成的非完整智能体的分布式定位与跟踪控制。 CoRR公司 abs/2306.10749 ( 2023 ) 2022 [j35] 李煜 , 广和 , 王祥科 , 临城沈 :
一种新颖的四旋翼固定时间滑模控制方法——实验与比较。 IEEE控制。 系统。 莱特。 6 : 770-775 ( 2022 ) [公元34年] 苏操 , 王祥科 , 张仁善 , 黄潮裕 , 临城沈 :
从演示到飞行:实现快速、微型固定翼无人机的自主飞行机动。 IEEE机器人自动化。 莱特。 7 ( 2 ) : 5771-5778 ( 2022 ) [公元33年] 郝晨 , 王祥科 , 刘志宏 , 李忠奎 , 临城沈 :
可生存的共识网络。 IEEE传输。 控制。 Netw公司。 系统。 9 ( 2 ) : 588-600 ( 2022 ) [公元32年] 刘志宏 , 王祥科 , 临城沈 , 赵树龙 , 一瑞聪 , 李杰(音译) , 董寅 , 盛德嘉 , 肖家祥 :
面向任务的小型固定翼无人机群:多层分布式体系结构。 IEEE传输。 系统。 人类网络。 系统。 52 ( 三 ) : 1588-1602 ( 2022 ) [公元31年] 郝晨 , 一瑞聪 , 王祥科 , Xin Xu(新旭) , 临城沈 :
固定翼无人机的协调路径跟踪控制。 IEEE传输。 系统。 人类网络。 系统。 52 ( 4 ) : 2540-2554 ( 2022 ) [公元60年] 赵燕 , 金华低 , 肖家祥 , 天江湖 , 临城沈 :
基于关注的群体-非变异深度强化学习,用于使用可扩展的固定翼无人机群进行无碰撞群集。 IROS公司 2022 : 13730-13736 2021 【j30】 陈少飞 , 赵登吉 , 亚历山大·泽诺诺斯 , 陈静(音译) , 临城沈 :
在信息参与式感知中真正协调参与路线。 科学。 中国信息科学。 64 ( 12 ) ( 2021 ) [公元29年] 周文宏 , 刘志宏 , 李杰(音译) , Xin Xu(新旭) , 临城沈 :
使用深度强化学习的无人机机群多目标跟踪。 神经计算 466 : 285-297 ( 2021 ) [公元28年] 郝晨 , 王祥科 , 临城沈 , 李忠奎 , 刘志宏 , 杨光裕 :
固定翼无人机编队重构。 J.智力。 机器人系统。 102 ( 1 ) : 27 ( 2021 ) [公元27年] 杨凌杰 , 刘志宏 , 王祥科 , 项国玉 , 王冠正 , 临城沈 :
固定翼无人机地面运动目标的基于图像的视觉伺服跟踪控制。 J.智力。 机器人系统。 102 ( 4 ) : 81 ( 2021 ) [公元59年] 袁畅(音) , 孙志勇 , 韩周 , 王祥科 , 临城沈 , 天江湖 :
椭圆坐标系下的协同目标跟踪:一种双目协调方法。 行政协调会 2021 : 4741-4746 2020 [公元26年] 袁畅(音) , 韩周 , 王祥科 , 临城沈 , 天江湖 :
多遮挡场景中地面运动目标跟踪的双目交叉协调。 IEEE机器人自动化。 莱特。 5 ( 2 ) : 3161-3168 ( 2020 ) [j25] 郝晨 , 丹尼尔·泽拉佐 , 王祥科 , 临城沈 :
符号非线性网络的收敛性分析。 IEEE传输。 控制。 Netw公司。 系统。 7 ( 1 ) : 189-200 ( 2020 ) [公元24年] 赵树龙 , 王祥科 , 林志云 , 张岱兵 , 临城沈 :
集成矢量场方法和无人机输入-状态稳定曲线路径跟踪。 IEEE传输。 系统。 人类网络。 系统。 50 ( 8 ) : 2897-2904 ( 2020 ) [公元58年] 郝晨 , 王祥科 , 李忠奎 , 临城沈 :
非线性积分器网络共识及其在固定翼无人机协调路径跟踪控制中的应用。 疾病预防控制中心 2020 : 5348-5353 [i6] 杨光裕 , 王祥科 , 孙志勇 , 临城沈 :
具有非对称输入约束的非线性部分未知系统的最优控制及其在无人机最优绕飞问题中的应用。 CoRR公司 abs/2005.13335 ( 2020 ) [i5] 王亚静 , 王祥科 , 赵树龙 , 临城沈 :
综合空域中多架固定翼无人机的分层防撞体系结构。 CoRR公司 abs/2005.14455 ( 2020 ) [i4] 袁畅(音) , 孙志勇 , 韩周 , 王祥科 , 临城沈 , 天江湖 :
椭圆坐标系下的协同目标跟踪:一种双目协调方法。 CoRR公司 abs/2009.09915 ( 2020 )
2010 – 2019
2019 [公元23年] 赵云云 , 王祥科 , 王畅(Chang Wang) , 一瑞聪 , 临城沈 :
分布式多无人机多目标跟踪协同决策系统设计。 汽车。 Agent多Agent系统。 33 ( 1-2 ) : 132-158 ( 2019 ) [公元22年] 鲍安仁 , 宋耀波 , 于章 , 刘洪福 , 陈静(音译) , 临城沈 :
在无先验知识的情况下,在缺失和虚假噪声下重建复杂网络。 IEEE接入 7 : 45417-45426 ( 2019 ) [公元21年] 袁畅(音) , 韩周 , 临城沈 , 羌芳 , 天江湖 :
具有单点通信的多UAV双目交会:建模和算法。 IEEE接入 7 : 124902-124913 ( 2019 ) [公元20年] 邓庆堂 , 临城沈 , 天江湖 :
固定翼无人机群的在线摄像机-摄像机-里程计系统外部校准。 IEEE接入 7 : 146903-146913 ( 2019 ) [j19] 王祥科 , 临城沈 , 刘志宏 , 赵树龙 , 一瑞聪 , 李忠奎 , 盛德嘉 , 郝晨 , 杨光裕 , 袁畅(音) , 王亚静 :
微型固定翼无人机群的协调飞行控制:方法和实验。 科学。 中国信息科学。 62 ( 11 ) : 212204:1-212204:17 ( 2019 ) [公元18年] 姚友 , 李杰(音译) , 临城沈 :
一种有效的贝叶斯网络参数学习算法,用于稀缺数据下的自主任务决策。 国际J·马赫。 学习。 赛博。 10 ( 三 ) : 549-561 ( 2019 ) [公元17年] 乔成 , 王祥科 , 牛一峰 , 临城沈 :
强化迁移学习中通过迁移逼近器重用源任务知识。 对称 11 ( 1 ) : 25 ( 2019 ) [公元16年] 简阳 , Xin Xu(新旭) , 董寅 , 马兆伟 , 临城沈 :
基于空间映射的0-1线性模型在异构无人机机载冲突解决中的应用。 IEEE传输。 车辆。 技术。 68 ( 8 ) : 7455-7465 ( 2019 ) [公元57年] 苏操 , 临城沈 , 张仁善 , 黄潮裕 , 王祥科 :
基于神经网络的无人机机动自适应增量非线性动态逆控制。 目标 2019 : 642-647 [i3] 郝晨 , 一瑞聪 , 王祥科 , 临城沈 :
固定翼无人机的协调路径跟踪控制。 CoRR公司 abs/1906.05453 ( 2019 ) [i2] 刘志宏 , 王祥科 , 临城沈 , 赵树龙 , 一瑞聪 , 李杰(音译) , 董寅 , 盛德嘉 , 肖家祥 :
面向任务的微型固定翼无人机群:多层分布式体系结构。 CoRR公司 abs/1912.06285 ( 2019 ) 2018 [公元15年] 赵树龙 , 王祥科 , 张岱兵 , 临城沈 :
具有控制约束的固定翼无人机的曲线路径跟踪控制。 J.智力。 机器人系统。 89 ( 1-2 ) : 107-119 ( 2018 ) [公元14年] 简阳 , 董寅 , 临城沈 , 乔成 , 徐雪 :
无人机在非隔离空域中的协同去冲突航向机动。 J.智力。 机器人系统。 92 ( 1 ) : 187-201 ( 2018 ) [j13] 王亚静 , 王祥科 , 赵树龙 , 临城沈 :
基于矢量场的微型无人机风中曲线路径跟踪滑模控制。 J.系统。 科学。 复杂。 31 ( 1 ) : 302-324 ( 2018 ) [公元12年] 马兆伟 , 王畅(Chang Wang) , 牛一峰 , 王祥科 , 临城沈 :
一种基于盐度的无人机强化学习方法,用于避开飞行障碍物。 机器人自动。 系统。 100 : 108-118 ( 2018 ) [公元11年] 简阳 , 董寅 , 乔成 , 临城沈 :
在线无人机冲突检测与解决的两层机制。 IEEE传输。 智力。 运输。 系统。 19 ( 10 ) : 3230-3244 ( 2018 ) [公元56年] 邓庆堂 , 羌芳 , 临城沈 , 天江湖 :
VLO:微型飞行器自主飞行的视觉激光里程表。 ICARCV公司 2018 : 1380-1386 [公元55年] 比奇段 , 董寅 , 一瑞聪 , 韩周 , 肖家祥 , 临城沈 :
具有不完全干扰信息的无人机抗干扰路径规划。 罗比奥 2018 : 729-735 [i1] 郝晨 , 丹尼尔·泽拉佐 , 王祥科 , 临城沈 :
符号非线性网络的收敛性分析。 CoRR公司 腹肌/1810.11274 ( 2018 ) 2017 [公元10年] 杨光裕 , 曾志文 , 李忠奎 , 王祥科 , 临城沈 :
轴承刚度多智能体系统的事件触发包围控制。 科学。 中国信息科学。 60 ( 11 ) : 110203:1-110203:18 ( 2017 ) [公元9年] 孔伟伟(Weiwei Kong) , 天江湖 , 张岱兵 , 临城沈 , 张建伟 :
实时无人机自主着陆的定位框架:一种地面部署的可视化方法。 传感器 17 ( 6 ) : 1437 ( 2017 ) [公元54年] 乔成 , 王祥科 , 临城沈 :
一种通过人工神经网络进行迁移学习的自主任务间映射学习方法。 罗比奥 2017 : 768-773 [c53] 赵云云 , 王祥科 , 临城沈 , 孔伟伟(Weiwei Kong) :
一种无人机目标跟踪避碰的层次决策算法。 罗比奥 2017 : 1944-1949 2016 [j8] 谢海滨 , 韩周 , 临城沈 , 董寅 :
仿生波浪鳍的机构设计、动力学建模和实验。 国际机器人学会。 31 ( 2 ) ( 2016 ) [j7] 陈少飞 , 冯武 , 临城沈 , 陈静(音译) , 萨瓦帕利·D·拉姆特尔 :
动态环境中约束条件下的分散巡逻。 IEEE传输。 赛博。 46 ( 12 ) : 3364-3376 ( 2016 ) [j6] 盛德嘉 , 王祥科 , 临城沈 :
一种基于连续时间马尔可夫决策过程的方法及其在追踪扩散中的应用。 IEEE传输。 系统。 人类网络。 系统。 46 ( 9 ) : 1215-1225 ( 2016 ) [第52条] 乔成 , 董寅 , 简阳 , 临城沈 :
一种基于拍卖的多无人机系统多约束任务分配算法。 CRC公司 2016 : 1-5 [第51条] 王勋 , 张建伟 , 张岱兵 , 临城沈 :
一种用于轨迹跟踪和路径跟踪的虚拟力制导律。 国际会计准则 2016 : 417-432 [公元50年] 赵晨 , 临城沈 , 张岱兵 , 张继延 :
倾转旋翼无人机的数学建模与控制。 ICIA公司 2016 : 2016-2021 [公元49年] 陈少飞 , 蒂姆·巴尔斯拉格 , 赵登吉 , 陈静(音译) , 临城沈 :
不确定条件下机器人-人搜索的多项式时间优化算法。 国际JCAI 2016 : 819-825 2015 [j5] 赵博信 , 奥拉夫·海尔威奇 , 天江湖 , 周殿乐 , 牛一峰 , 临城沈 :
在无人机中使用智能手机作为车载导航器:实施和实验。 Ind.机器人 42 ( 4 ) : 306-313 ( 2015 ) [公元48年] 赵树龙 , 王祥科 , 张岱兵 , 临城沈 :
基于GIMC结构的非线性离散系统无模型自适应鲁棒控制。 AuCC公司 2015 : 49-54 [公元47年] 赵博信 , 天江湖 , 牛一峰 , 邓庆堂 , 马兆伟 , 孔伟伟(Weiwei Kong) , 临城沈 :
探索最适合机载无人机图像处理的特征检测器和描述子算法。 ICIA公司 2015 : 56-61 [公元46年] 王勋 , 张继延 , 张岱兵 , 临城沈 :
无人机编队:从数值模拟到实际飞行。 ICIA公司 2015 : 475-480 [公元45年] 乔成 , 王祥科 , 董寅 , 牛一峰 , 肖家祥 , 简阳 , 临城沈 :
基于用户偏好模型的新相似性度量用于协同过滤。 ICIA公司 2015 : 577-582 [c44] 王勋 , 孔伟伟(Weiwei Kong) , 张岱兵 , 临城沈 :
具有模型不确定性的小型固定翼无人机自抗扰控制器。 ICIA公司 2015 : 2299-2304 [公元43年] 潘崇玉 , 天江湖 , 临城沈 :
基于BRISK的固定翼无人机视觉自主着陆目标定位。 ICIA公司 2015 : 2499-2503 [公元42年] 雷柱(Lei Zhu) , 董寅 , 简阳 , 临城沈 :
基于移动通信网络的无人机远程测控技术研究。 ICIA公司 2015 : 2517-2522 [公元41年] 赵博信 , 天江湖 , 临城沈 :
视觉里程计-方法综述。 ICIA公司 2015 : 2569-2573 [公元40年] 马兆伟 , 天江湖 , 临城沈 , 孔伟伟(Weiwei Kong) , 赵博信 :
一种无人机在感知和空域中的检测和相对方向估计方法。 ICIA公司 2015 : 2677-2682 [公元39年] 赵树龙 , 王祥科 , 孔伟伟(Weiwei Kong) , 张岱兵 , 临城沈 :
一种新型的固定翼无人机路径跟踪数据驱动控制。 ICIA公司 2015 : 3051-3056 2014 [公元38年] 马兆伟 , 天江湖 , 王光明 , 张岱兵 , 肖家祥 , 临城沈 :
一种相位补偿算法,用于解决机器鱼模型仿生波动的模式切换问题。 ICARCV公司 2014 : 1373-1378 [公元37年] 严成平 , 临城沈 , 周殿乐 , 张岱兵 , 钟志伟 :
一种新的基于差分GPS的视觉系统标定方法。 ICARCV公司 2014 : 1514-1517 [c36] 赵树龙 , 安洪磊 , 张岱兵 , 临城沈 :
一种新的反馈线性化LQR控制四驱姿态。 ICARCV公司 2014 : 1593-1597 [公元35年] 周殿乐 , 钟志伟 , 张岱兵 , 临城沈 , 严成平 :
带有地基多传感器融合系统的直升机无人机自动着陆。 ICMV公司 2014 : 94451辆 [公元34年] 孔伟伟(Weiwei Kong) , 周殿乐 , 于章 , 张岱兵 , 王勋 , 赵博信 , 严成平 , 临城沈 , 张建伟 :
用于固定翼无人机自主着陆的地面光学系统。 IROS公司 2014 : 4797-4804 2013 [公元33年] 于章 , 临城沈 , 一瑞聪 , 周殿乐 , 张岱兵 :
无人机自主着陆中的地面视觉制导。 ICMV公司 2013 : 90671瓦 2012 【j4】 张万鹏 , 天江湖 , 陈静(音译) , 临城沈 :
BioDKM:仿生领域知识建模方法,用于仿人递送机器人的规划。 专家系统。 应用。 39 ( 1 ) : 663-672 ( 2012 ) 2011 [公元32年] 天江湖 , 朱华勇 , 韩周 , K.H.低 , 临城沈 :
仿生起伏鳍迟滞非线性建模与控制。 IROS公司 2011 : 568-573 2010 [公元31年] 王林(Lin Wang) , 张庆杰 , 朱华勇 , 临城沈 :
具有通信延迟和交换网络拓扑的MSN自适应一致性融合估计。 疾病预防控制中心 2010 : 2087-2092 [公元30年] 王林(Lin Wang) , 袁丽(音) , 朱华勇 , 临城沈 :
使用固定翼无人机对地面运动目标进行基于目标状态估计和预测的防区外跟踪。 ICCA公司 2010 : 273-278 [公元29年] 王刚(Gang Wang) , 林龙欣 , 徐海军(Haijun Xu) , 谢海滨 , 临城沈 :
基于仿生膀胱的仿生水下机器人深度控制。 ICCA公司 2010 : 932-936 [第1页] 牛一峰 , 临城沈 , 霍小华 , 梁光霞 :
使用多目标收缩粒子群优化的基于小波的多目标像素级图像融合。 多目标群智能系统 2010 : 151-178
2000 – 2009
2009 [j3] 唐永刚 , 吴元新 , 吴美萍 , 胡小平 , 临城沈 :
利用载波相位测量确定速度的非线性跟踪微分器。 IEEE J.选择。 顶部。 信号处理。 三 ( 4 ) : 716-725 ( 2009 ) [注2] 唐永刚 , 吴元新 , 吴美萍 , 吴文奇 , 胡小平 , 临城沈 :
INS/GPS集成:全球可观测性分析。 IEEE传输。 车辆。 技术。 58 ( 三 ) : 1129-1142 ( 2009 ) [公元28年] 延龙卜 , 彭双春 , 王楠(Nan Wang) , 许鹏 , 临城沈 :
基于互信息的SAR图像辅助导航匹配特征的构造。 埃及语(1) 2009 : 386-390 [公元27年] 王楠(Nan Wang) , 王林(Lin Wang) , 延龙卜 , 张国忠 , 临城沈 :
使用协同优化的战术飞机弹出式攻击规划。 ICIC(2) 2009 : 361-370 [公元26年] 费苏 , 袁丽(音) , 许鹏 , 临城沈 :
基于改进协同进化多蚁群算法的多无人飞行器协同路径规划。 ICIC(1) 2009 : 834-845 [公元25年] 王楠(Nan Wang) , 顾学强 , 陈静(音译) , 临城沈 , 民仁 :
一种用于无人机攻击路径综合规划的混合神经网络方法。 ISNN(3) 2009 : 226-235 [公元24年] 天江湖 , 林龙欣 , 张岱兵 , 王丹伟 , 临城沈 :
通过迭代学习实现仿生起伏鳍的有效运动控制。 罗比奥 2009 : 627-632 【c23】 韩周 , 张岱兵 , 天江湖 , 谢海滨 , 临城沈 :
机器鱼二维波动鳍的统计流体动力学建模。 罗比奥 2009 : 1663-1668 [公元22年] 林龙欣 , 谢海滨 , 临城沈 :
强化学习在仿生水下机器人自主航向控制中的应用。 罗比奥 2009 : 2486-2490 2008 [j1] 张岱兵 , 胡德文 , 临城沈 , 谢海滨 :
设计一种人工仿生神经网络来控制鱼机器人的运动。 神经计算 71 ( 4-6 ) : 648-654 ( 2008 ) 【c21】 天江湖 , 王丹伟 , 临城沈 , 孙亚雷 , 韩旺(Han Wang) :
一类滞后系统的迭代学习控制。 ICARCV公司 2008 : 10-15 [公元20年] 许鹏 , 袁丽(音) , 王林(Lin Wang) , 临城沈 :
多无人机广域搜索的激素激励协同控制。 ICIC(1) 2008 : 808-816 2007 [第19条] 牛一峰 , 临城沈 :
多目标约束粒子群优化及其性能评价。 ICIC(2) 2007 : 1131-1140 [第18条] 张岱兵 , 胡德文 , 临城沈 , 谢海滨 :
一种新型人工神经振荡器的动力学分析。 ISNN(1) 2007 : 1061-1068 [第17条] 牛一峰 , 临城沈 :
基于粒子群优化算法的彩色盲图像融合多目标优化。 MUE公司 2007 : 970-975 [第16条] 谢海滨 , 临城沈 :
仿生推进器仿生水生动物波动鳍的动力学分析。 罗比奥 2007 : 268-273 2006 [第15条] 景天 , 临城沈 , 郑燕兴 :
多UAV协同侦察的公式化和基于MOGA的方法。 CDVE公司 2006 : 99-106 [第14条] 天江湖 , 王光明 , 临城沈 , 费力 :
灵感来源于犀牛的新型概念鱼机器人。 ICARCV公司 2006 : 1-5 [第13条] 王光明 , 临城沈 , 天江湖 :
长基波浪鳍的运动学建模和动力学分析。 ICARCV公司 2006 : 1-6 [第12条] 霍小华 , 临城沈 , 陶龙 :
多UCAV协同任务调度的粒子群优化。 ICHIT公司 2006 : 302-311 [第11条] 霍小华 , 临城沈 , 朱华勇 :
多目标问题的智能粒子群优化算法。 ICIC(3) 2006 : 72-80 [第10条] 景天 , 临城沈 , 郑燕兴 :
MURMOEA:一种基于Pareto最优的多目标进化算法,用于多无人飞行器侦察问题。 ICIC(1) 2006 : 574-585 【c9】 景天 , 临城沈 :
多无人机协同侦察问题的多目标进化算法。 图标(3) 2006 : 900-909 【c8】 景天 , 临城沈 , 郑燕兴 :
基于遗传算法的多无人机协同侦察任务规划方法。 ISMIS系统 2006 : 101-110 【c7】 张岱兵 , 胡德文 , 临城沈 , 谢海滨 :
角频率调制生物机器人关节中心模式发生器的设计。 罗比奥 2006 : 1664-1669 【c6】 牛一峰 , 临城沈 , 延龙卜 :
多目标盲图像融合。 RSKT公司 2006 : 713-720 【c5】 王光明 , 临城沈 , 天江湖 :
长基波浪鳍的运动学建模与动力学分析 尼罗河裸鼠 . 安息日 2006 : 162-173 【c4】 牛一峰 , 临城沈 :
一种用于彩色图像融合的自适应多目标粒子群优化算法。 密封 2006 : 473-480 2005 【c3】 景天 , 郑燕兴 , 朱华勇 , 临城沈 :
基于MPC和遗传算法的多无人机协同搜索方法。 CIS(1) 2005 : 399-404 2001 【c2】 小陈博 , 临城沈 , 张文森(Wensen Chang) :
块DCT域中典型水印算法的图像退化评估。 ICICS公司 2001 : 52-61 【c1】 小陈博 , 临城沈 , 张文森(Wensen Chang) :
DCT域盲图像水印的符号相关检测器。 IEEE环太平洋多媒体会议 2001 : 780-787
合著者索引
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