朱塞佩·卡蓬
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2020年–今天
2024 [公元46年] 蒂亚戈·萨德·佩瓦 , 罗杰里奥销售公司Gonçalves , 朱塞佩·卡蓬 :
基于连杆的步态康复装置的批判性审查和系统设计方法。 机器人学 13 ( 1 ) : 11 ( 2024 ) [j45] 路易斯·丹尼尔·菲洛梅诺·阿马多 , 爱德华多·卡斯蒂略·卡斯塔涅达 , 中胺拉里比 , 朱塞佩·卡蓬 :
新型被动上肢运动装置VARONE的设计与分析。 机器人学 13 ( 2 ) : 29 ( 2024 ) [公元44年] 西蒙·利昂内 , 路易吉·吉安达 , 文森佐·里诺 , 西蒙·梅勒斯 , 阿莱西奥·索齐 , 弗朗西斯科·拉戈 , 埃利奥·马泰奥·柯西奥 , 多伊娜·皮斯拉 , 朱塞佩·卡蓬 :
用于上肢损伤患者进食辅助的轮椅机器人手臂的设计。 机器人学 13 ( 三 ) : 38 ( 2024 ) 2023 [j43] 穆拉特·德米雷尔 , 哥坎·基珀 , 朱塞佩·卡蓬 , 马可·塞卡雷利 :
双足步行机新型混合式索约束平行腿机构的设计。 机器人 41 ( 6 ) : 1778-1793 ( 2023 ) [j42] 穆罕默德·卡德姆 , 福阿德·伊内尔 , 朱塞佩·卡蓬 , 阿卜杜勒加福尔·斯利曼·蒂奇·蒂奇 :
一种新型锥形缆绳驱动机器人,用于锻炼和恢复书写任务。 机器人 41 ( 11 ) : 3463-3484 ( 2023 ) [公元41年] 罗杰里奥销售公司Gonçalves , 卢卡斯·安托尼奥·奥利维拉·罗德里格斯 , 雷内·亨伯特 , 朱塞佩·卡蓬 :
一种面向用户的非机动踝关节康复设备。 机器人学 12 ( 2 ) : 32 ( 2023 ) [j40] 阿尔贝托·博博尼 , 罗伯托·帕加尼 , 萨缪尔·桑德里尼 , 朱塞佩·卡蓬 , 尼古拉·佩莱格里尼 :
参考框架在安全人机交互中的作用。 传感器 23 ( 12 ) : 5762 ( 2023 ) [公元39年] 乔瓦尼·弗朗西斯科·马萨里 , 伊利亚·贾诺卡罗 , 朱塞佩·卡蓬 :
团队社会网络结构和弹性:复杂系统方法。 IEEE传输。 工程管理 70 ( 1 ) : 209-219 ( 2023 ) [c32] 阿特姆·沃洛希金 , 拉里萨·里巴克 , 德米特里·马利舍夫 , 朱塞佩·卡蓬 , 桑塔库马尔·莫汉 , 埃琳娜·弗拉迪米洛夫娜·加波连科 :
机器人水果采摘系统中带螺旋和齿轮的抓取装置的设计。 空气 2023 : 24:1-24:6 2022 [公元38年] 蒂亚戈-阿尔维斯 , 罗杰里奥销售公司Gonçalves , 朱塞佩·卡蓬 :
使用电缆驱动机器人进行双手康复的严肃游戏策略:中风后患者的随机对照试验。 前沿机器人AI 9 : 739088 ( 2022 ) [公元37年] 朱塞佩·卡蓬 , 罗杰里奥销售公司Gonçalves :
社论:机器人辅助神经系统疾病康复。 前沿机器人AI 9 ( 2022 ) [公元36年] 阿特姆·沃洛希金 , A.特雷申科 , 朱塞佩·卡蓬 , 拉里萨·里巴克 , 安娜·诺兹德拉切娃 :
“生物医学机器人系统中悬架杠杆机构的设计”。 前沿机器人AI 9 ( 2022 ) [j35] 朱塞佩·卡蓬 , 马可·塞卡雷利 , C.E.卡帕尔博 , 吉亚马尔科·卡罗莱奥 , 库埃莫克·莫拉莱斯·克鲁斯 :
ExoFing-2自由度手指外骨骼的数值和实验性能评估。 机器人 40 ( 6 ) : 1820-1832 ( 2022 ) [公元34年] 阿特姆·沃洛希金 , 拉里萨·里巴克 , 弗拉迪斯拉夫·切尔卡索夫 , 朱塞佩·卡蓬 :
机器人生物材料配料系统基于球形传动的抓取装置设计。 机器人 40 ( 12 ) : 4570-4585 ( 2022 ) [公元33年] 罗杰里奥销售公司Gonçalves , 马库斯·R.S.B.de Souza , 朱塞佩·卡蓬 :
使用工业机器人手臂参考测量腕部康复任务时跳跃运动控制器的性能分析。 传感器 22 ( 13 ) : 4880 ( 2022 ) [公元31年] 阿林·波茨 , 保罗·图坎 , 尼科莱塔·托哈尼安 , 博格丹·吉尔曼 , 卡林·瓦伊达 , 克里斯蒂安·阿布卢丹 , 朱塞佩·卡蓬 , 多伊娜·皮斯拉 :
基于HRI的模块化臂丛神经麻痹并联机器人指令系统。 AQTR公司 2022 : 1-6 [公元30年] Jhon Freddy Rodriguez Leon(弗雷迪·罗德里格斯·利昂) , 弗朗西斯科·拉戈 , 爱德华多·卡斯蒂略·卡斯塔涅达 , 朱塞佩·卡蓬 :
针对特定外骨骼辅助夹持任务的磁锁定系统的初步设计。 DASC/PiCom/CBDCom/CyberScieTech 2022 : 1-6 2021 [公元32年] 卡洛塔·穆莫洛 , 库布拉·阿克巴斯 , 朱塞佩·卡蓬 :
分段双脚Biped系统平衡能力的状态空间表征。 前沿机器人AI 8 : 613038 ( 2021 ) [公元31年] 戴建生 , 朱塞佩·卡蓬 :
新任总编辑致辞。 机器人 39 ( 1 ) : 1-2 ( 2021 ) [j30] 马里奥·萨尔瓦多 , 阿莱西奥·加洛罗 , 莱昂纳多·穆齐 , 乔瓦尼·普拉诺 , 佩特·奥德里 , 朱塞佩·卡蓬 :
PEIS的设计:一种低成本管道检测机器人。 机器人学 10 ( 2 ) : 74 ( 2021 ) [公元29年] 马库斯·R.S.B.de Souza , 罗杰里奥销售公司Gonçalves , 朱塞佩·卡蓬 :
上肢康复跳跃运动控制器的可行性和性能验证。 机器人学 10 ( 4 ) : 130 ( 2021 ) [电子1] Dan Zhang(丹·张) , 马基·哈比卜 , 朱塞佩·卡蓬 :
RobCE 2021:2021年机器人与控制工程国际会议,虚拟活动/日本东京,2021年4月23日。 ACM公司 2021 ,国际标准图书编号 978-1-4503-8947-1 [目录] 2020 [公元28年] 卡林·瓦伊达 , Iosif Birlescu公司 , 阿德里安·皮斯拉 , Ionut Ulinici公司 , 丹妮拉·塔妮塔 , 朱塞佩·卡蓬 , 多伊娜·皮斯拉 :
下肢康复并联机器人系统的系统设计。 IEEE接入 8 : 34522-34537 ( 2020 ) [公元27年] 乌里奥·罗萨蒂 , 乔瓦尼·博切蒂 , 朱塞佩·卡蓬 :
机械系统动力学进展。 机器人学 9 ( 1 ) : 12 ( 2020 ) [公元26年] 埃内斯托·克里斯蒂安·奥罗斯科·马格达莱诺 , 丹尼尔·卡弗拉 , 爱德华多·卡斯蒂略·卡斯塔涅达 , 朱塞佩·卡蓬 :
轮式六足机器人的静态平衡。 机器人学 9 ( 2 ) : 23 ( 2020 ) [j25] 武田幸男 , 朱塞佩·卡蓬 , 白绍平 :
机器人和机电一体化的进展。 机器人学 9 ( 2 ) : 36 ( 2020 ) [公元29年] 尼科莱塔·波普 , Ionut Ulinici公司 , 多伊娜·皮斯拉 , 朱塞佩·卡蓬 , Arailym Nysibalieva公司 :
LAWEX基于Kinect的用户友好操作,用于上肢运动任务。 AQTR公司 2020 : 1-5 [公元28年] 斯特凡诺·隆迪诺 , 多伊娜·皮斯拉 , 朱塞佩·卡蓬 :
具有单自由度可移动手掌的机器人手的设计、仿真和初步测试。 AQTR公司 2020 : 1-6 [公元27年] 米歇尔·托马塞利 , 保罗·利诺 , 朱塞佩·卡蓬 , 马西米利亚诺·隆科内 :
使用无级变速器(CVT)的共轨压力控制的概念验证。 CoDIT公司 2020 : 1024-1028 [公元26年] 米歇尔·托马塞利 , 保罗·利诺 , 朱塞佩·卡蓬 , 马西米利亚诺·隆科内 :
使用无级变速器(CVT)的共轨压力控制。 CoDIT公司 2020 : 1035-1039
2010 – 2019
2019 [公元24年] 中胺拉里比 , 朱塞佩·卡蓬 :
计算运动学会议专刊前言,CK2017。 机器人 37 ( 7 ) : 1159-1160 ( 2019 ) [公元23年] 乔瓦尼·博切蒂 , 朱塞佩·卡蓬 , 希亚拉·帕萨里尼 :
康复缆索驱动机器人的缆索故障操作策略。 机器人学 8 ( 1 ) : 17 ( 2019 ) [公元22年] 朱塞佩·卡蓬 , 马可·塞卡雷利 , 克里斯托弗·法布里奇 , 彼得罗·瓦里隆 , 保拉·维德 :
电压骤降对机器人抓取的影响。 机器人学 8 ( 2 ) : 28 ( 2019 ) [公元25年] 朱塞佩·卡蓬 , 安东尼奥·阿西纳普拉 , 多梅尼科·蒙多 , 易卜拉欣坎·戈古鲁 , 穆罕默德·伊斯梅特·坎·戴德 :
结构柔顺性对R-CUBE触觉装置准确性和安全性的影响。 RAAD公司 2019 : 463-470 [公元24年] 米歇尔·托马塞利 , 保罗·利诺 , 朱塞佩·卡蓬 , 马西米利亚诺·隆科内 :
使用模型参考自适应控制方法的共轨压力控制。 SMC公司 2019 : 1907-1912 2018 [公元21年] 爱德华多·埃斯基维尔 , 朱塞佩·卡蓬 , 马可·塞卡雷利 , 胡安·查古雷(Juan C.Jauregui) :
卷边过程的动态补偿。 IEEE接入 6 : 18264-18275 ( 2018 ) [公元20年] 伊利亚·贾诺卡罗 , 乔瓦尼·弗朗西斯科·马萨里 , 朱塞佩·卡蓬 :
复杂和动荡环境中的团队韧性:社交互动的规模和密度的影响。 复杂。 2018 : 1923216:1-1923216:11 ( 2018 ) 【c23】 弗洛林·科瓦西乌 , 阿德里安·皮斯拉 , 朱塞佩·卡蓬 , 普斯卡斯 , 卡林·瓦伊达 , 多伊娜·皮斯拉 :
用于动态环境中合作机器人的VR接口。 AQTR公司 2018 : 1-6 [公元22年] 维奥雷拉·亚历山德拉·拉扎尔 , 多伊娜·皮斯拉 , 卡林·瓦伊达 , 丹尼尔·卡弗拉 , 马可·塞卡雷利 , 朱塞佩·卡蓬 , Jhon Freddy Rodriguez Leon(弗雷迪·罗德里格斯·利昂) :
辅助人体手臂训练的实验特征。 AQTR公司 2018 : 1-6 【c21】 Iosif Birlescu公司 , 多伊娜·皮斯拉 , 博格丹·吉尔曼 , 阿德里安·皮斯拉 , 卡林·瓦伊达 , 朱塞佩·卡蓬 , 尼古拉·普利塔 :
肘部和腕部康复用并联机器人系统的奇异性。 方舟 2018 : 203-211 2017 [公元19年] 弗朗科·特德斯基 , 朱塞佩·卡蓬 :
一种新型腿轮六足步行机器人的设计。 机器人学 6 ( 4 ) : 40 ( 2017 ) [公元20年] 马可·塞卡雷利 , 丹尼尔·卡弗拉 , 朱塞佩·卡蓬 , 马泰奥·拉索 , 米歇拉·齐戈拉 , 卢卡·J·塞纳托雷 , 阿图罗·加洛齐 , 罗伯托·迪·马奇奥 , 弗朗西斯科·费兰特 , 弗朗西斯科·博利西 , 斯特凡诺·苏皮诺 , 尼洛·科尔拉 , 玛丽娜·比安奇 , 卡梅洛·因特丽萨诺 , 朱塞佩朗诵 , 安娜帕奥拉·米其利 , 多梅尼科-维斯托克 , 玛丽亚·丽塔·努乔 , 玛丽亚·波塞利 :
HeritageBot服务机器人协助文化遗产保护。 IRC公司 2017 : 440-445 [第19条] 马可·塞卡雷利 , 丹尼尔·卡弗拉 , 马泰奥·拉索 , 朱塞佩·卡蓬 :
演示HeritageBot平台的设计和构建。 RAAD公司 2017 : 355-362 [第18条] 费尔南多·戈梅斯·布拉沃 , 巴勃罗·维拉多尼加 , 朱塞佩·卡蓬 :
用于监视任务的新型六足机器人的设计和操作。 RAAD公司 2017 : 707-715 [第17条] 朱塞佩·卡蓬 , 博格丹·吉尔曼 , Ionut Ulinici公司 , 卡林·瓦伊达 , 多伊娜·皮斯拉 :
本质安全机器人康复装置的设计问题。 RAAD公司 2017 : 1025-1032 2016 [第16条] 朱塞佩·卡蓬 , 亚历山德罗·迪·诺沃 :
六足机器人最优路径规划的混合多目标进化方法——初步研究。 HM公司 2016 : 131-144 [第15条] 马泰奥·拉索 , 马可·塞卡雷利 , Burkhard Corves公司 , 马蒂亚斯·胡辛 , 迈克尔·洛伦兹 , 朱塞佩·卡蓬 :
园艺产品夹具的设计、建造和测试。 RAAD公司 2016 : 119-127 [第14条] 爱德华多·埃斯基维尔 , 朱塞佩·卡蓬 , 马可·塞卡雷利 , 胡安·查古雷(Juan C.Jauregui) :
机器人化卷边解决方案的要求和约束。 RAAD公司 2016 : 244-251 [第13条] 马可·塞卡雷利 , 丹尼尔·卡弗拉 , 王明峰 , 朱塞佩·卡蓬 :
正在进行的仿人机器人项目LARMbot概述。 塔罗斯 2016 : 53-64 2015 [公元18年] 朱塞佩·卡蓬 , 博扬·内梅克 :
RAAD 2013年会议特刊前言-机器人。 机器人 33 ( 5 ) : 1033 ( 2015 ) [公元17年] 克里斯蒂安·科皮卢西 , 马可·塞卡雷利 , 朱塞佩·卡蓬 :
用于运动辅助的新型腿部外骨骼的设计和数值表征。 机器人 33 ( 5 ) : 1147-1162 ( 2015 ) [第12条] 马可·塞卡雷利 , 朱塞佩·卡蓬 , 丹尼尔·卡弗拉 , 王明峰 :
如何使用3D打印进行机构设计可行性检查。 RAAD公司 2015 : 307-315 [i1] 朱塞佩·卡蓬 , 伊利亚·贾诺卡罗 :
复杂环境中人类集体决策模型。 CoRR公司 abs/1507.02139 ( 2015 ) 2014 [公元16年] 弗朗科·特德斯基 , 朱塞佩·卡蓬 :
六足步行机器人的设计问题。 机器人学 三 ( 2 ) : 181-206 ( 2014 ) [第11条] 朱塞佩·卡蓬 , 克里斯蒂安·科皮卢西 :
利用高速运动分析系统对BaPaMAN1进行实验测试。 AQTR公司 2014 : 1-6 [第10条] 费尔南多·戈梅斯·布拉沃 , 玛丽亚诺·阿兹纳尔 , 朱塞佩·卡蓬 :
混合轮式六足步行障碍物的最佳运动。 ICARSC公司 2014 : 53-58 【c9】 伊利亚·贾诺卡罗 , 伊拉里奥·德·文森佐 , 朱塞佩·卡蓬 :
基于Ising的组织间团队动力学研究方法。 IEEM公司 2014 : 1209-1213 【c8】 弗朗科·特德斯基 , 朱塞佩·卡蓬 :
迈向设计腿轮行走六足动物。 MESA公司 2014 : 1-6 【c7】 王明峰 , 马可·塞卡雷利 , 朱塞佩·卡蓬 :
LARM三脚架腿机构的实验经验。 MESA公司 2014 : 1-6 【c6】 马可·塞卡雷利 , 朱塞佩·卡蓬 , 恩里科·巴斯蒂亚尼尼 , 阿戈斯蒂诺·里维奇奥 , 塞韦里诺·阿尔菲里 :
核容器中切割管道的机器人系统的设计约束和特点。 RAAD公司 2014 : 1-6 [第2页] 丹尼尔·卡弗拉 , 朱塞佩·卡蓬 :
人类手指外骨骼的可行性研究。 全息、多代理制造和机器人技术的服务导向 2014 : 355-364 2013 [j15] 哈维尔·埃哈瓦里·奥特罗 , 马可·塞卡雷利 , 朱塞佩·卡蓬 , 克里斯蒂娜·阿伦 , 何塞·路易斯·穆尼奥斯·桑斯 , 安德烈斯·迪亚斯·兰塔达 , 胡安·曼努埃尔·穆尼奥斯·吉约萨 :
建立一个用于评估服务机器人头部受伤可能性的安全指数。 高级机器人 27 ( 11 ) : 831-844 ( 2013 ) [公元14年] 朱塞佩·卡蓬 , 埃托雷·达利西奥 , 冈纳·博切特 , 安妮卡·拉茨 :
二元驱动并联机器人BAPAMAN2的设计与验证。 高级机器人 27 ( 13 ) : 1033-1043 ( 2013 ) 2012 [第1页] 弗洛林·丹尼尔·安东 , 西奥多·博兰吉乌 , 西尔维娅·安东 , 马可·塞卡雷利 , 朱塞佩·卡蓬 :
集成Holonic制造中的智能机器人服务。 全息和多代理制造控制中的服务导向 2012 : 75-88 2011 [j13] 朱塞佩·卡蓬 , 恩里克·维莱加斯 , 马可·塞卡雷利 :
并联机器人力控制回路的设计与验证。 《国际情报杂志》。 机电一体化机器人 1 ( 4 ) : 1-18 ( 2011 ) [公元12年] 梁从慧 , 郝古 , 马可·塞卡雷利 , 朱塞佩·卡蓬 :
通过动力学仿真设计和操作三脚架步行机器人。 机器人 29 ( 5 ) : 733-743 ( 2011 ) 【c5】 李慧(音) , 朱塞佩·卡蓬 , 马可·塞卡雷利 , Qiang Huang(王强) :
空间应用机器人的操作仿真。 ICIRA(1) 2011 : 122-131 2010 [公元11年] 郝古 , 马可·塞卡雷利 , 朱塞佩·卡蓬 :
一种用于仿人机器人的单自由度拟人化双臂的设计与仿真。 国际仿人机器人学杂志 7 ( 1 ) : 157-182 ( 2010 )
2000 – 2009
2009 【c4】 姚双记 , 吴立成 , 马可·塞卡雷利 , 朱塞佩·卡蓬 , 郑璐 :
机器人手指模块化欠驱动机构的分析与优化设计。 IROS公司 2009 : 2391-2396 2008 [公元10年] 朱塞佩·卡蓬 , 马可·塞卡雷利 , P.J.奥利维拉 , Sezimaria F.P.萨拉马戈 , 乔·卡洛斯·门德斯·卡瓦略 :
利用逆动力学方法对卡西诺并联机器人进行最优路径规划。 机器人 26 ( 2 ) : 229-239 ( 2008 ) [公元9年] 内斯托·爱德华多·纳瓦·罗德里格斯 , 朱塞佩·卡蓬 , 马可·塞卡雷利 :
新型低成本仿人机器人CALUMA的设计和操作仿真结果。 机器人 26 ( 5 ) : 601-618 ( 2008 ) 2007 [j8] Yusuke Sugahara公司 , 朱塞佩·卡蓬 , 桥本贤治 , 马可·塞卡雷利 , Hun-ok Lim公司 , 高崎厚夫 :
WL-16RII两足步行车行走过程中刚度的实验测量。 J.机器人机电一体化 19 ( 三 ) : 272-280 ( 2007 ) 2006 [j7] 马可·塞卡雷利 , 内斯托·爱德华多·纳瓦·罗德里格斯 , 朱塞佩·卡蓬 :
具有单自由度关节手指的三指手的设计和测试。 机器人 24 ( 2 ) : 183-196 ( 2006 ) 2005 [j6] 朱塞佩·卡蓬 , 马可·塞卡雷利 :
用于手术任务的串并联机器人架构。 机器人 23 ( 三 ) : 345-354 ( 2005 ) 【c3】 艾曼·穆萨·奥马尔 , 余小村(Yu Ogura) , 近藤秀树 , 森岛明 , 朱塞佩·卡蓬 , 马可·塞卡雷利 , Hun-ok Lim公司 , 高崎厚夫 :
具有2自由度腰部和2自由度躯干的人形机器人的开发。 类人族 2005 : 333-338 【c2】 埃里卡·奥塔维亚诺 , 马可·塞卡雷利 , 阿莱西奥·保恩 , 朱塞佩·卡蓬 :
一种低成本、操作简单的四索驱动并联机械手。 ICRA公司 2005 : 4008-4013 2004 [j5] 朱塞佩·卡蓬 , Hideaki Takanobu公司 , 马可·塞卡雷利 , 高崎厚夫 , 大冢克彦 , Masatoshi Ohnishi先生 , 秋叶信男(Akihisa Okino) :
六自由度钳口开闭训练并联机器人WY-5(早稻田山梨5)的刚度分析与实验验证。 J.机器人机电一体化 16 ( 6 ) : 570-578 ( 2004 ) [j4] 朱塞佩·卡蓬 , 余小村(Yu Ogura) , Hun-ok Lim公司 , 高崎厚夫 , 马可·塞卡雷利 :
设计新型7自由度双足步行腿模块的动力学仿真和实验。 机器人 22 ( 1 ) : 41-50 ( 2004 ) [j3] 朱塞佩·卡蓬 , 马可·塞卡雷利 :
混合并联机器人的刚度分析。 机器人 22 ( 5 ) : 567-576 ( 2004 ) 2003 【c1】 朱塞佩·卡蓬 , Hun-ok Lim公司 , 高崎厚夫 , 马可·塞卡雷利 :
仿人机器人WABIAN-RIV的刚度分析:建模。 ICRA公司 2003 : 3654-3659 2002 [注2] 马可·塞卡雷利 , 埃里卡·奥塔维亚诺 , 朱塞佩·卡蓬 :
新型串并联机械手的可行性研究。 J.机器人机电一体化 14 ( 三 ) : 304-312 ( 2002 ) 2001 [j1] 朱塞佩·卡蓬 , 马可·塞卡雷利 , 汉弗里德·科尔 , 安妮卡·拉茨 :
微夹持器的设计和实验验证。 J.机器人机电一体化 13 ( 三 ) : 319-325 ( 2001 )
合著者索引
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