彼得·韦林德
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2020年-今天
2022 [第13条] 龙欧阳 , 杰弗里·吴 , 徐江 , 迪奥戈·阿尔梅达 , 卡罗尔·L·温赖特 , 帕梅拉·米什金 , 张冲(Chong Zhang) , 桑迪尼·阿加瓦尔 , 卡塔琳娜·斯拉玛 , 亚历克斯·雷 , 约翰·舒尔曼 , 雅各布·希尔顿 , 弗雷泽凯尔顿 , 卢克·米勒 , 玛迪·西蒙斯 , 阿曼达·阿斯克尔 , 彼得·韦林德 , 保罗·F·克里斯蒂亚诺 , 简·雷克 , 瑞恩·洛维 :
训练语言模型,使其遵循带有人类反馈的指令。 NeurIPS公司 2022 [i12] 阿尔文德·内拉坎坦 , 陶旭 , 劳尔·普里 , 亚历克·拉德福德 , 杰西·迈克尔·韩 , 杰里·特沃雷克 , 袁启明 , 尼古拉斯·特扎克 , 金钟郁(Jong Wook Kim) , 克里斯·哈拉西 , 约翰内斯·海德克 , 普拉纳夫·希亚姆 , 鲍里斯·鲍尔 , Tyna Eloundou Nekoul公司 , Girish Sastry女士 , 格雷琴·克鲁格 , 大卫·施努尔 , Felipe Petroski如此 , 徐肯尼(Kenny Hsu) , 马德琳·汤普森 , 塔巴拉克·汗 , 托基·谢尔巴科夫 , 乔安妮·张 , 彼得·韦林德 , 翁丽莲(Lilian Weng) :
通过对比预训练嵌入文本和代码。 CoRR公司 abs/2201.10005 ( 2022 ) [i11] 龙欧阳 , 吴建福 , 徐江 , 迪奥戈·阿尔梅达 , 卡罗尔·L·温赖特 , 帕梅拉·米什金 , 张冲(Chong Zhang) , 桑迪尼·阿加瓦尔 , 卡塔琳娜·斯拉马 , 亚历克斯·雷 , 约翰·舒尔曼 , 雅各布·希尔顿 , 弗雷泽凯尔顿 , 卢克·米勒 , 麦迪·西蒙斯 , 阿曼达·阿斯克尔 , 彼得·韦林德 , 保罗·F·克里斯蒂亚诺 , 简·雷克 , 瑞恩·洛维 :
训练语言模型,使其遵循带有人类反馈的指令。 CoRR公司 abs/2203.02155 ( 2022 ) 2021 [注2] 塞巴斯蒂安·霍夫 , 科斯塔斯·E·贝克里斯 , 安库尔·汉达 , 胡安·卡米洛·甘博阿 , 梅丽莎·莫齐费安 , 弗洛里安·戈莱莫 , 克里斯托弗·阿特克森 , 迪特尔·福克斯 , 肯·戈德伯格 , 伦纳德 , C.刘凯伦 , 简·彼得斯 , 宋淑然 , 彼得·韦林德 , 马莎怀特 :
Sim2Real in Robotics and Automation:应用与挑战。 IEEE自动变速器。 科学。 工程师。 18 ( 2 ) : 398-400 ( 2021 ) [i10] 开放人工智能 , 马提亚斯·普拉佩特 , 劳尔·桑佩德罗 , 陶旭 , 伊尔格·阿卡亚 , Vineet Kosaraju葡萄园 , 彼得·韦林德 , 鲁本·德萨 , 阿瑟·彼得龙 , 奥利维拉·平托(Henrique Pondéde Oliveira Pinto) , 亚历克斯·佩诺 , 野贤武 , 翁丽莲(Lilian Weng) , 袁启明 , 凯西·朱棣文 , Wojciech Zaremba公司 :
机器人操纵中自动目标发现的非对称自演。 CoRR公司 abs/2101.04882 ( 2021 ) [第九章] 马克·陈 , 杰里·特沃雷克 , Heewoo Jun先生 , 袁启明 , 奥利维拉·平托(Henrique Pondéde Oliveira Pinto) , 贾里德·卡普兰 , 哈里森·爱德华兹 , 尤里·伯达 , 尼古拉斯·约瑟夫 , 格雷格·布罗克曼 , 亚历克斯·雷 , 劳尔·普里 , 格雷琴·克鲁格 , 迈克尔·彼得罗夫 , 海蒂·赫拉夫 , Girish Sastry女士 , 帕梅拉·米什金 , 布鲁克·陈 , 史考特·葛瑞 , 尼克·莱德 , 米哈伊尔·巴甫洛夫 , 阿莱西亚·鲍尔 , 卢卡斯·凯泽 , 穆罕默德·巴伐利亚 , 克莱门斯·温特 , 菲利普·蒂莱特 , Felipe Petroski如此 , 戴夫·卡明斯 , 马提亚斯·普拉佩特 , 尚茨福蒂奥斯 , 伊丽莎白·巴恩斯 , 阿里尔·赫伯特·沃斯 , 威廉·赫布根·格斯 , 亚历克斯·尼科尔 , 亚历克斯·佩诺 , 尼古拉斯·特扎克 , 杰唐 , 伊戈尔·巴布什金 , 苏奇尔·巴拉吉 , 山塔努耆那教 , 桑德斯 , 克里斯托弗·黑塞 , 安德鲁·卡尔 , 简·雷克 , 约书亚·阿齐姆 , Vedant Misra公司 , Evan Morikawa先生 , 亚历克·拉德福德 , 马修·奈特 , Miles Brundage公司 , 米拉·穆拉蒂 , 凯蒂·梅尔 , 彼得·韦林德 , 鲍勃·麦克格鲁 , 达里奥·阿莫迪 , 萨姆·麦肯迪什 , 伊利亚·萨茨克沃 , Wojciech Zaremba公司 :
评估经过代码培训的大型语言模型。 CoRR公司 abs/2107.03374 ( 2021 ) 2020 [j1] 马金·安德里霍维奇 , 鲍恩·贝克 , Maciek Chociej公司 , 拉斐尔·约泽福维奇 , 鲍勃·麦格鲁 , 帕科奇 , 阿瑟·彼得龙 , 马提亚斯·普拉佩特 , 格伦·鲍威尔 , 亚历克斯·雷 , 乔纳斯·施耐德 , 西蒙·西多尔 , 乔什·托宾 , 彼得·韦林德 , 翁丽莲(Lilian Weng) , Wojciech Zaremba公司 :
学习灵巧的手操作。 国际机器人研究杂志。 39 ( 1 ) ( 2020 ) [i8] 塞巴斯蒂安·霍夫 , 科斯塔斯·E·贝克里斯 , 安库尔·汉达 , 胡安·卡米洛·甘博亚·希格拉 , 弗洛里安·戈列莫 , 梅丽莎·莫齐费安 , 克里斯托弗·阿特克森 , 迪特尔·福克斯 , 肯·戈德伯格 , 伦纳德 , C.刘凯伦 , 简·彼得斯 , 宋淑然 , 彼得·韦林德 , 马莎怀特 :
机器人Sim2Real传输展望:R:SS 2020研讨会综述。 CoRR公司 abs/2012.03806 ( 2020 )
2010 – 2019
2019 [i7] Maciek Chociej公司 , 彼得·韦林德 , 翁丽莲(Lilian Weng) :
ORRB-OpenAI远程渲染后端。 CoRR公司 abs/1906.11633 ( 2019 ) [i6] 开放人工智能 , 伊尔赫·阿卡亚 , 马金·安德里霍维奇 , Maciek Chociej公司 , 马特乌斯·利特温 , 鲍勃·麦克格鲁 , 亚瑟·佩特龙 , 亚历克斯·佩诺 , 马提亚斯·普拉佩特 , 格伦·鲍威尔 , 拉斐尔·里巴斯 , 乔纳斯·施耐德 , 尼古拉斯·特扎克 , 杰里·特沃雷克 , 彼得·韦林德 , 翁丽莲(Lilian Weng) , 袁启明 , Wojciech Zaremba公司 , 张磊 :
用机器人手解魔方。 CoRR公司 abs/1910.07113 ( 2019 ) 2018 [第12条] 乔什·托宾 , 行官卢卡斯·波威德 , 段岩 , 马金·安德里霍维奇 , 安库尔·汉达 , 维卡什库马 , 鲍勃·麦克格鲁 , 亚历克斯·雷 , 乔纳斯·施耐德 , 彼得·韦林德 , Wojciech Zaremba公司 , 彼得·阿比尔 :
机器人抓取的领域随机化和生成模型。 IROS公司 2018 : 3482-3489 [第11条] 勒雷尔·平托 , 马金·安德里霍维奇 , 彼得·韦林德 , Wojciech Zaremba公司 , 彼得·阿比尔 :
基于图像的机器人学习的非对称演员评论。 机器人学:科学与系统 2018 [i5] Matthias Plappert公司 , 马金·安德里霍维奇 , 亚历克斯·雷 , 鲍勃·麦克格鲁 , 鲍文·贝克 , 格伦·鲍威尔 , 乔纳斯·施耐德 , 乔什·托宾 , Maciek Chociej公司 , 彼得·韦林德 , 维卡什库马 , Wojciech Zaremba公司 :
多目标强化学习:挑战机器人环境和研究要求。 CoRR公司 腹肌/1802.09464 ( 2018 ) [i4] 开放人工智能 , 马钦·安德里乔维奇 , 鲍文·贝克 , Maciek Chociej公司 , 拉斐尔·约泽福维奇 , 鲍勃·麦克格鲁 , 帕科奇 , 阿瑟·彼得龙 , 马提亚斯·普拉佩特 , 格伦·鲍威尔 , 亚历克斯·雷 , 乔纳斯·施耐德 , 西蒙·西多尔 , 乔什·托宾 , 彼得·韦林德 , 翁丽莲(Lilian Weng) , Wojciech Zaremba公司 :
学习灵巧的双手操作。 CoRR公司 abs/1808.00177 ( 2018 ) 2017 [第10条] 马金·安德里霍维奇 , 德怀特·克劳 , 亚历克斯·雷 , 乔纳斯·施耐德 , 雷切尔·方 , 彼得·韦林德 , 鲍勃·麦克格鲁 , 乔什·托宾 , 彼得·阿比尔 , Wojciech Zaremba公司 :
后视体验重播。 NIPS公司 2017 : 5048-5058 [i3] 马金·安德里霍维奇 , 菲利普·沃尔斯基 , 亚历克斯·雷 , 乔纳斯·施耐德 , 蕾切尔·方 , 彼得·韦林德 , 鲍勃·麦克格鲁 , 乔什·托宾 , 彼得·阿比尔 , Wojciech Zaremba公司 :
后视体验重播。 CoRR公司 abs/1707.01495 ( 2017 ) [i2] 勒勒·平托 , 马金·安德里霍维奇 , 彼得·韦林德 , Wojciech Zaremba公司 , 彼得·阿比尔 :
基于图像的机器人学习的非对称演员评论。 CoRR公司 abs/1710.06542 ( 2017 ) 2013 【c9】 彼得·韦林德 , 马克斯·威林 , 佩特罗·派罗那 :
懒惰人的标杆管理方法:半监督分类器评估和重新校准。 CVPR公司 2013 : 3262-3269 2012 [i1] 彼得·韦林德 , 马克斯·威林 , 佩特罗·派罗那 :
半监督分类器评估和重新校准。 CoRR公司 abs/1210.2162 ( 2012 ) 2011 【c8】 莱恩-戈麦斯 , 彼得·韦林德 , 安德烈亚斯·克劳斯 , 佩特罗·派罗那 :
人群聚集。 NIPS公司 2011 : 558-566 2010 【c7】 彼得·韦林德 , 佩特罗·派罗那 :
在线众包:对解说员进行评级并获得具有成本效益的标签。 CVPR研讨会 2010 : 25-32 【c6】 彼得罗·多拉 , 彼得·韦林德 , 佩特罗·派罗那 :
级联姿势回归。 CVPR公司 2010 : 1078-1085 【c5】 史蒂夫·布兰森 , 凯瑟琳·华 , 弗洛里安·施罗夫 , 鲍里斯·巴本科 , 彼得·韦林德 , 佩特罗·派罗那 , 谢尔盖·贝隆吉 :
与循环中的人类进行视觉识别。 ECCV(4) 2010 : 438-451 【c4】 彼得·韦林德 , 史蒂夫·布兰森 , 谢尔盖·贝隆吉 , 佩特罗·派罗那 :
人群的多维智慧。 NIPS公司 2010 : 2424-2432
2000 – 2009
2009 【c3】 穆罕默德·阿利 , 彼得·韦林德 , 马里奥·E·慕尼黑 , 佩特罗·派罗那 :
实现图像族的自动化大规模发现。 CVPR研讨会 2009 : 9-16 【c2】 穆罕默德·阿利 , 彼得·韦林德 , 马里奥·E·慕尼黑 , 佩特罗·派罗那 :
缩放对象识别:最新技术的基准。 ICCV研讨会 2009 : 2117-2124 【c1】 穆罕默德·阿利 , 彼得·韦林德 , 马里奥·E·慕尼黑 , 佩特罗·派罗那 :
图像族的自动发现:全局与局部特征。 ICIP公司 2009 : 777-780