尼尔·Y·李
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2020年–今天
2022 [j7] 迈克尔·潘齐尔希 , 亚伦·佩雷拉 , 哈西姆兰·辛格 , 伯恩哈德·韦伯 , 埃德蒙多·费雷拉 , 安德烈·格尔赫斯库 , 卢卡斯·汉恩 , 埃米尔·布德维恩(Emiel Boudewijn den Exter) , 弗兰克·P·J·范德赫斯特 , 莱文·格德斯 , 莱昂纳多·塞塞蒂 , 凯蒂尔·沃姆内斯 , 杰西卡·格雷诺伊洛 , 威廉·Y·C·陈 , 里宾·巴拉昌德兰 , 托马斯·胡林 , 克里斯蒂安·奥特 , 丹尼尔·雷德纳 , 阿林·阿尔布·谢弗 , 尼尔·Y·李 , 托马斯·克鲁格 :
通过轨道上的力反馈远程操作探索行星地质。 科学。 机器人学 7 ( 65 ) ( 2022 ) 2021 [j6] 托马斯·胡林 , 迈克尔·潘齐尔希 , 哈西姆兰·辛格 , 安德烈·科埃略 , 里宾·巴拉昌德兰 , 亚伦·佩雷拉 , 伯恩哈德·韦伯 , 尼古拉·贝克特尔 , 科妮莉亚·里克 , 伯恩哈德·布伦纳 , 尼尔·Y·李 , 朱利安·克劳德曼 , Anja Hellings公司 , 凯萨琳娜·哈格曼 , 加布里埃尔·奎尔 , 阿德里安·西蒙·鲍尔 , 马雷克·西罗托维奇 , 罗伯托·兰帕列洛 , 约恩·沃格尔 , 亚历山大·迪特里希 , 丹尼尔·雷德纳 , 克里斯蒂安·奥特 , 格德·赫辛格 , 阿林·阿尔布·谢弗 :
模型增强触觉遥操作:概念、回顾性概述和当前用例。 前沿机器人AI 8 : 611251 ( 2021 ) [j5] 尼尔·Y·李 , 亚伦·佩雷拉 , 朱利安·迪特尔 , 乔治·斯蒂尔弗里德 , 安妮卡·施密特 , 哈迪·贝克·穆罕默德 , 托马斯·贝克 , 安妮卡·梅尔 , Benedikt Plentinger公司 , 陈兆鹏 , 阿马尔·伊拉瓦德 , 劳伦·曼泽尔 , 奥斯汀·皮诺 , 菲利普·雷西奇 , 阿林·阿尔布·谢弗 :
Exodex Adam-适用于整只手的可重构灵巧触觉用户界面。 前沿机器人AI 8 ( 2021 ) [i1] 哈迪·贝克·穆罕默德 , 马蒂亚斯·克泽尔 , Benedikt Plentinger公司 , 托马斯·胡林 , 菲利普·雷西奇 , 安妮卡·施密特 , 亚伦·佩雷拉 , 斯特凡·维尔姆特 , 尼尔·Y·李 :
使用强化学习的手-臂外骨骼长时间延迟模型介导遥操作。 CoRR公司 abs/2107.00359 ( 2021 ) 2020 【j4】 彼得·施莫斯 , 丹尼尔·雷德纳 , 托马斯·克鲁格 , 拉尔夫·拜耳 , Benedikt Plentinger公司 , 安德烈·席勒 , 尼尔·Y·李 :
机器人同事的知识驱动的轨地遥操作。 IEEE机器人自动化。 莱特。 5 ( 1 ) : 143-150 ( 2020 ) [第14条] 哈迪·贝克·穆罕默德 , 马蒂亚斯·克泽尔 , Benedikt Plentinger公司 , 托马斯·胡林 , 菲利普·雷西奇 , 安妮卡·施密特 , 亚伦·佩雷拉 , 斯特凡·维尔姆特 , 尼尔·Y·李 :
使用强化学习的手-臂外骨骼长时间延迟模型介导遥操作。 罗曼 2020 : 713-720 [第13条] 安妮卡·施密特 , 亚伦·佩雷拉 , 托马斯·贝克 , Benedikt Plentinger公司 , 托马斯·胡林 , 陈兆鹏 , 大卫·A·阿宾克 , 尼尔·Y·李 :
使用高灵活度手外骨骼实现与虚拟流体和混合介质的交互。 SMC公司 2020 : 2925-2932
2010 – 2019
2019 [第12条] 丹尼尔·雷德纳 , 彼得·施莫斯 , 弗洛·施密特 , Benedikt Plentinger公司 , 拉尔夫·拜耳 , 阿德里安·西蒙·鲍尔 , 托马斯·克鲁格 , 尼尔·Y·李 :
智能空间机器人助手的全球远程操作。 AAAI公司 2019 : 9863-9864 [第11条] 亚伦·佩雷拉 , 格奥尔格·斯蒂尔弗里德 , 托马斯·贝克 , 安妮卡·施密特 , 安妮卡·梅尔 , Benedikt Plentinger公司 , 陈兆鹏 , 托马斯·胡林 , 尼尔·Y·李 :
使用固定底座外骨骼重建人手姿势和配置。 ICRA公司 2019 : 3514-3520 2018 [j3] 彼得·施莫斯 , 丹尼尔·雷德纳 , 托马斯·克鲁格 , 安德烈·席勒 , Benedikt Plentinger公司 , 拉尔夫·拜耳 , 尼尔·Y·李 :
METERON SUPVIS Justin空间机器人实验的初步见解。 IEEE机器人自动化。 莱特。 三 ( 4 ) : 3836-3843 ( 2018 ) 2015 [第10条] 尼尔·Y·李 , 丹尼尔·雷德纳 , 安德烈·席勒 , 彼得·伯肯坎普夫 , Benedikt Plentinger公司 , 拉尔夫·拜耳 :
从轨道上指挥具有监督自主性的机器人:流星Supvis-Justin实验简介。 HRI(扩展摘要) 2015 : 53-54 【c9】 陈兆鹏 , 克里斯蒂安·奥特 , 尼尔·Y·李 :
一种基于虚拟弹簧框架的柔性多弹头抓取进近控制策略。 ICIRA(2) 2015 : 381-395 【c8】 陈兆鹏 , 托马斯·温伯克 , Máximo A.罗 , Benedikt Plentinger公司 , 米格尔·内维斯 , 克里斯蒂安·奥特 , 克里斯托夫·博斯特 , 尼尔·Y·李 :
一种适用于位置不确定物体的自适应柔顺多指接近抓取策略。 ICRA公司 2015 : 4911-4918 2014 [注2] 陈兆鹏 , 尼尔·Y·李 , 托马斯·温伯克 , 邵伟凡 , 刘洪(音) , 阿林·阿尔布·谢弗 :
灵巧DLR/Hit II手空间和笛卡尔阻抗控制的实验分析。 国际机器人学会。 29 ( 1 ) ( 2014 ) 【c7】 马西莫·罗阿 , 陈兆鹏 , 艾琳·C·斯塔尔 , 贾里德·穆尔黑德(Jared N.Muirhead) , 安妮卡·梅尔 , Benedikt Plentinger公司 , 克里斯托夫·博斯特 , 尼尔·Y·李 :
针对灵巧机器人手设计中操作性能的功能评估。 ICRA公司 2014 : 6800-6807 2012 【c6】 尼尔·Y·李 , 陈兆鹏 , 马西莫·罗阿 , 安妮卡·梅尔 , Benedikt Plentinger公司 , 克里斯托夫·博斯特 :
面向手势命令远程操作的任务空间框架。 罗曼 2012 : 925-932 2011 [j1] 陈兆鹏 , 尼尔·Y·李 , 托马斯·温伯克 , 邵伟凡 , 刘洪(音) :
具有自适应摩擦补偿的笛卡尔和关节阻抗控制在灵巧机器人手DLR-Hit II中的实验评估。 国际机器人学会 8 ( 4 ) : 649-671 ( 2011 ) 2010 【c5】 陈兆鹏 , 尼尔·Y·李 , 金明和 , 邵伟凡 , 刘洪(音) :
柔性关节五指灵巧机械手DLR-HIT II的笛卡尔阻抗控制。 冰原(1) 2010 : 1-12 【c4】 尼尔·Y·李 , 陈兆鹏 , Benedikt Plentinger公司 , 克里斯托夫·博斯特 , 格德·赫辛格 , 安德烈·席勒 :
旨在了解视觉反馈和力反馈对空间遥操作机器人手抓取性能的影响。 IROS公司 2010 : 3745-3752 【c3】 陈兆鹏 , 尼尔·Y·李 , 托马斯·温伯克 , 邵伟凡 , 金明和 , 克里斯托夫·博斯特 , 刘洪(音) :
五指灵巧机器人手DLR-HIT II阻抗控制的实验研究。 IROS公司 2010 : 5867-5874 【c2】 尼尔·Y·李 , 斯特凡·斯特姆 , 蒂莫西·A·库姆斯 :
用于线控驱动应用的具有动态驱动器输入分类和优雅降级的冗余异类传感器融合。 VTC弹簧 2010 : 1-5
2000 – 2009
合著者索引
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