塔皮奥·海基莱
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2020年–今天
2024 [i2] 雅科·科塔涅米 , 尼科·卡恩萨·科斯基 , 塔皮奥·海基拉 :
拔苗除草机器人。 CoRR公司 abs/2405.12596 ( 2024 ) [i1] 安东尼奥·罗萨雷斯 , 塔皮奥·海基拉 , 马尔库·索马莱宁 :
基于3D特征的视觉伺服:机器人插入任务的设计与实现。 CoRR公司 abs/2405.18830 ( 2024 ) 2023 [公元12年] 斯蒂芬·福克斯 , 塔皮奥·海基莱 , 埃里克·哈尔巴赫 , 萨穆利·索图科娃 :
生物灵感智能系统:变化环境中最小显性任务熵和最大潜在系统熵之间的协商。 熵 25 ( 11 ) : 1541 ( 2023 ) [公元32年] 埃里克·哈尔巴赫 , 塔皮奥·海基拉 :
以熵作为二元性能度量的自主移动机器人系统的协调与控制。 IECON公司 2023 : 1-7 2022 [公元31年] 塔皮奥·海基拉 , 埃里克·哈尔巴赫 , 尤卡·科斯基宁 , 珍妮·索科里皮 :
基于熵的自主移动机器人系统维护任务协调。 印度 2022 : 380-386 [公元30年] 尼科·卡恩萨·科斯基 , 塔皮奥·海基拉 , 雅科·科塔尼米 :
机器人除草鲁梅克斯幼苗的检测和定位。 MESA公司 2022 : 1-7 [公元29年] 安东尼奥·罗萨雷斯 , 塔皮奥·海基拉 :
机器人机械手与非均匀平面接触时的力控制。 MESA公司 2022 : 1-6 [公元28年] Tuomas Seppälä , 珍妮·索科里皮 , 塔内利·洛伊 , 萨穆利·索图科娃 , 塔皮奥·海基拉 , 尤卡·科斯基宁 :
工业机器人应用中基于3D相机和CAD模型的基于特征的目标检测和姿态估计。 MESA公司 2022 : 1-5 2021 [公元27年] 贾里·蒙托宁 , 尤卡·科斯基宁 , Jukka Mäkelä , 萨米·鲁波宁 , 塔皮奥·海基莱 , 马克库·亨图拉 :
在智能制造中应用5G和边缘处理。 网络 2021 : 1-2 [公元26年] 伊尔卡·哈朱拉 , 米科·尤托 , 马尔科·尤尔姆 , 尤卡·科斯基宁 , Jukka Mäkelä , 史蒂芬·沃尔特 , 马克库·亨图拉 , 塔皮奥·海基拉 , 玛丽娅·林塔拉 , 基什蒂·劳蒂奥拉 :
具有5G和Beyond连接性的智能制造多站点测试平台。 PIMRC公司 2021 : 1-6
2010 – 2019
2019 [公元25年] 米科·尤托 , 米卡·霍帕里 , 塔皮奥·海基拉 , 佩卡·伊斯托 , 安蒂·安托宁 , 阿内·梅梅拉 :
5G测试网络中远程控制演示器的开发。 欧洲CNC 2019 : 101-105 2018 [公元24年] 塔皮奥·海基莱 , 贾里·M·阿霍拉 :
机器人技能-建模和控制方面。 MESA公司 2018 : 1-6 2017 [公元11年] 贾里·M·阿霍拉 , Tuomas Seppälä , 尤卡·科斯基宁 , 塔皮奥·海基拉 :
机器人应用中耦合6轴F/T传感器之间的位姿参数校准。 机器人自动。 系统。 89 : 1-8 ( 2017 ) [c23] 塔皮奥·海基拉 , Tuomas Seppälä , 蒂莫·库拉 :
使用网络物理机器人的远程服务。 企业所得税 2017 : 327-331 2016 [公元10年] 玛丽娜·埃斯科拉 , 塔皮奥·海基拉 :
工业无线传感器网络无线信道干扰分类。 Ad Hoc网络 42 : 19-33 ( 2016 ) [公元9年] 阿尔贝托·布鲁内特 , 卡洛斯·马特奥 , 埃内斯托·甘博(Ernesto Gambao) , 米盖尔·埃尔南多 , 尤卡·科斯基宁 , 贾里·M·阿霍拉 , Tuomas Seppälä , 塔皮奥·海基拉 :
基于在线演练教学方法的用户友好的任务级编程。 Ind.机器人 43 ( 2 ) : 153-163 ( 2016 ) 2015 [j8] 玛丽娜·埃斯科拉 , 塔皮奥·海基拉 :
工业无线传感器网络中短期无线电信号干扰的检测。 J.网络 10 ( 4 ) : 201-208 ( 2015 ) 2014 [公元22年] 玛丽娜·埃斯科拉 , 塔皮奥·海基拉 , 马尔科·科尔卡莱宁 :
无线传感器网络中短期无线电信号干扰检测的指标。 重症监护室 2014 : 318-325 【c21】 塔皮奥·海基拉 , 贾里·M·阿霍拉 , 尤卡·科斯基宁 , Tuomas Seppälä :
柔性机器人化加工中目标定位传感器的校准程序。 MESA公司 2014 : 1-6 [公元20年] 玛丽娜·埃斯科拉 , 塔皮奥·海基拉 :
工业无线传感器网络中短期无线电信号干扰的检测。 SPECTS规格 2014 : 612-617 2013 [j7] 塔皮奥·海基拉 , 埃斯科·斯特罗默 , 索利·基维库纳斯 , Markku Järvilouma公司 , 马尔科·科尔卡莱宁 , 维萨·凯尔伦 , 埃萨·马蒂·萨贾诺亚 , 伊琳娜·佩尔托玛 :
低侵入性Ehealth监测:通过智能家具网络检测人体姿势和活动水平。 IEEE有线。 Commun公司。 20 ( 4 ) ( 2013 ) [第19条] 塔皮奥·海基拉 , 达尔加德 , 尤卡·科斯基宁 :
设计自主机器人系统——R3-COP决策支持系统方法的评估。 SAFECOMP的DECS 2013 [第18条] 玛丽娜·埃斯科拉 , 塔皮奥·海基拉 , 特罗·佩波拉 :
识别无线传感器网络的无线电干扰。 夏季模拟人生 2013 : 50 2012 [第17条] 玛丽娜·埃斯科拉 , 塔皮奥·海基拉 , 皮尔卡·图克瓦 :
推导低速无线个人区域网的测试程序。 SPECTS规格 2012 : 1-8 2011 [j6] 约翰·普洛普 , Mikko Heiskanen公司 , 米卡·希卢卡拉 , 塔皮奥·海基拉 , 贾里·热胡 , 尼克·兰伯特 , 维克托·范·阿赫特 , 汤姆·阿霍拉 :
人体活动监测身体区域网络中同步的注意事项。 国际期刊《连线》。 信息网络 18 ( 4 ) : 280-294 ( 2011 ) 2010 [第16条] 索利·基维库纳斯 , 埃斯科·斯特罗默 , 马尔科·科尔卡莱宁 , 塔皮奥·海基拉 , 米科·哈维里宁 :
感应沙发及其无处不在的用途。 国际通信技术委员会 2010 : 559-562
2000 – 2009
2009 [第15条] 塔皮奥·海基拉 , 贾里·雷胡 , 马尔科·科尔卡莱宁 , 卡勒·玛塔 , Vesa Pentikäinen公司 :
位置感知多跳无线传感器网络。 重症监护室 2009 : 1-7 [第14条] 索利·基维库纳斯 , 埃萨·马蒂·萨贾诺亚 , 尤卡·科斯基宁 , 塔皮奥·海基拉 :
协作装配操作的监控:基于OEE的方法。 APMS系统 2009 : 121-127 2006 [c13] 米科·萨勒宁 , 塔皮奥·海基拉 , 马蒂·西尔维 :
工业机器人工作单元中的感官反馈规划。 ICRA公司 2006 : 675-680 2005 [第12条] 米科·萨勒宁 , 塔皮奥·海基拉 :
智能机器人中优化工作对象位置测量的传感规划。 CIRA公司 2005 : 225-230 2002 [第11条] 塔皮奥·海基拉 , 佩特里·坦诺 , 贾莫·瓦恩纳内 :
立场陈述:使用计算机辅助测试用例生成实现测试自动化。 测试通信 2002 : 209- 2001 [j5] 帕特里克·皮特斯 , 亨德里克·范·布鲁塞尔 , 保罗·瓦尔克内斯 , 乔·温斯 , 吕克·邦加特 , 马丁·科尔林鲍姆 , 塔皮奥·海基拉 :
基于信息素的柔性流水车间紧急车间控制系统。 Artif公司。 智力。 工程师。 15 ( 4 ) : 343-352 ( 2001 ) 【j4】 塔皮奥·海基莱 , 马丁·科尔林鲍姆 , 保罗·瓦尔克内斯 , Geert-Jan Bluemink公司 :
制造控制的代理架构:manAge。 计算。 印度。 46 ( 三 ) : 315-331 ( 2001 ) 2000 [第10条] 米克·萨利宁 , 塔皮奥·海基拉 :
一种简单的三维激光测距传感器手眼校准方法。 先进网络企业 2000 : 421-430 【c9】 塔皮奥·海基拉 , 米科·萨勒宁 , 松下俊雄 , 富田富美 :
多摄像机系统的灵活手眼校准。 IROS公司 2000 : 2292-2297 【c8】 米科·萨勒宁 , 塔皮奥·海基拉 , 米卡·林塔拉 :
全息多机器人工作单元中空间不确定性的传感器融合。 SMC公司 2000 : 1428-1435
1990 – 1999
1993 [j3] 塔皮奥·海基拉 , Markku Järvilouma公司 , 奥斯莫·沃蒂莱宁 :
一种应用于超声波多传感器系统的不确定目标定位方法。 J.机器人机电一体化 5 ( 2 ) : 134-140 ( 1993 ) 【c7】 松下俊雄 , Shigeyuki Sakane先生 , 塔皮奥·海基拉 , 彭蒂·瓦赫 :
传感器引导操作的基于规则的规划和执行系统概念。 IROS公司 1993 : 414-419 【c6】 塔皮奥·海基拉 , 彭蒂·瓦赫 , Jyrki Okkonen公司 :
熟练智能的纸卷机械手。 IROS公司 1993 : 1201-1207 【c5】 约尔格·迈克尔·哈塞曼 , 塔皮奥·海基拉 :
智能机器人嵌入式监控系统。 IROS公司 1993 : 1431-1438 【c4】 约尔格·迈克尔·哈塞曼 , 塔皮奥·海基拉 :
智能自主机器人监控的一种新方法。 SCAI公司 1993 : 60-76 1992 [注2] 塔皮奥·海基拉 , 朱哈·罗宁 :
PEM建模:智能机器人控制设计框架。 J.机器人机电一体化 4 ( 5 ) : 437-444 ( 1992 ) 1991 【c3】 Tapio Taipale公司 , 萨卡里·皮埃斯克 , 朱卡·里基 , 塔皮奥·海基拉 :
在自主机器中基于规划的感知和任务执行。 IROS公司 1991 : 1388-1393 1990 【c2】 塔皮奥·海基拉 :
基于一自由度传感器的物体姿态估计。 IROS公司 1990 : 903-910
1980 – 1989
1988 【c1】 塔皮奥·海基拉 , 松下俊雄 , 佐藤友美 :
机器人-传感器协同操作的视觉反馈规划。 IROS公司 1988 : 763-768 1987 [j1] 乌尔波·尼梅尔 , 塔皮奥·海基拉 , 帕沃·卡卡尼恩 :
使用分布式控制网络将传感器集成到装配机器人。 微加工。 微程序设计 21 ( 1-5 ) : 427-431 ( 1987 )
合著者索引
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