安德烈亚吉瓦尼·雷纳
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2020年–今天
2024 【c23】 内马尼娅·安东尼克 , 雷娜·扎基尔 , 多里戈 , 安德烈亚戈瓦尼·雷纳 :
异质决策者对顽固个体的集体稳健性。 美国原子能机构 2024 : 68-77 [公元22年] 乔纳斯·库克林 , 罗宾·勒基 , 维克托·阿夫鲁丁 , 安德鲁·瓦迪 , 安德烈亚吉瓦尼·雷纳 , 海科·哈曼 :
我们在边缘运行大型多机器人系统吗? 系统规模缩放中的两阶段性能的更多证据。 ICRA公司 2024 : 4562-4568 [i11] 亚历山大·帕切科 , 尤利塞·丹尼斯 , 雷娜·扎基尔 , 沃尔克·斯特罗贝尔 , 安德烈亚吉瓦尼·雷纳 , 多里戈 :
玩具链:用于集群机器人研究的简单区块链。 CoRR公司 abs/2407.06630 ( 2024 ) 2023 [j16] 路易吉·费奥拉 , 安德烈亚吉瓦尼·雷纳 , 穆罕默德·塔拉马利 , 维托·特里安尼 :
Kilobots增强现实的多温交互。 IEEE机器人自动化。 莱特。 8 ( 11 ) : 6907-6914 ( 2023 ) 【c21】 路易吉·费奥拉 , 安托万·西恩 , 维托·特里安尼 , 安德烈亚吉瓦尼·雷纳 , 埃利奥·图西 :
通过极简机器人群中的自适应随机行走进行聚合。 GECCO公司 2023 : 21-29 [公元20年] 赵汉清(Hanqing Zhao) , 亚历山大·帕切科 , 沃尔克·斯特罗贝尔 , 安德烈亚吉瓦尼·雷纳 , 薛柳 , 格雷戈里·杜德克 , 多里戈 :
拜占庭容忍机器人集群共识达成的通用框架。 IROS公司 2023 : 8839-8846 [第19条] 蒂埃里·恩朱古奥 , 蒂莫·卡莱蒂 , 安德烈亚吉瓦尼·雷纳 , 埃利奥·图西 :
狂热者网络中最优决策的异质平均场分析。 WIVACE公司 2023 : 339-351 [i10] 米查尔·普卢哈切克 , 西蒙·加尼尔 , 安德烈亚吉瓦尼·雷纳 :
在一大群极简主义机器人中分散构建全球坐标系。 CoRR公司 abs/2302.14587 ( 2023 ) [第九章] 乔纳斯·库克林 , 罗宾·勒基 , 维克托·阿夫鲁丁 , 安德鲁·瓦迪 , 安德烈亚吉瓦尼·雷纳 , 海科·哈曼 :
我们在边缘运行大型多机器人系统吗? 系统规模缩放中的两阶段性能的更多证据。 CoRR公司 abs/2310.11843 ( 2023 ) [i8] 安德烈亚吉瓦尼·雷纳 , 蒂埃里·恩朱古奥 , 埃利奥·图西 , 蒂莫·卡莱蒂 :
通过异质平均场建模,研究最佳组合决策中的速度-准确性权衡。 CoRR公司 abs/2310.13694 ( 2023 ) 2022 [公元15年] 安德烈亚吉瓦尼·雷纳 , 詹姆斯·马歇尔 :
负面反馈可能会抑制变异,以提高集体觅食性能。 PLoS计算机。 生物。 18 ( 5 ) ( 2022 ) [公元14年] 詹姆斯·马歇尔 , 安德烈亚吉瓦尼·雷纳 , 塞利亚·海伊 , 奥黛丽·达斯图尔 , 安吉洛·皮罗内 :
幅度敏感反应时间揭示了多替代决策中的非线性时间成本。 PLoS计算机。 生物。 18 ( 10 ) : 1010523 ( 2022 ) [j13] 罗曼·米利蒂奇 , 安德烈亚吉瓦尼·雷纳 , 多里戈 , 维托·特里安尼 :
觅食机器人群中出现的命名约定。 Swarm Intell。 16 ( 三 ) : 211-232 ( 2022 ) [公元12年] 海科·哈曼 , 安德烈亚吉瓦尼·雷纳 :
计算和机器人的可扩展性。 IEEE传输。 计算机 71 ( 6 ) : 1453-1465 ( 2022 ) [第18条] 安托万·西恩 , 安德烈亚吉瓦尼·雷纳 , 毛罗·比拉塔里 , 埃利奥·图西 :
通过少数知情机器人控制机器人群聚合。 ANTS会议 2022 : 91-103 [第17条] 亚历山大·帕切科 , 沃尔克·斯特罗贝尔 , 安德烈亚吉瓦尼·雷纳 , 多里戈 :
使用区块链智能合约实时协调觅食机器人群。 ANTS会议 2022 : 196-208 [第16条] 雷娜·扎基尔 , 多里戈 , 安德烈亚吉瓦尼·雷纳 :
机器人群通过交叉抑制打破集体感知中的决策僵局。 ANTS会议 2022 : 209-221 [第15条] 直到奥斯特 , 穆罕默德·塔拉马利 , 多里戈 , 海科·哈曼 , 安德烈亚吉瓦尼·雷纳 :
动态环境集体监测中有限通信和缓慢感知的潜在好处。 ANTS会议 2022 : 234-247 [第14条] 斯瓦辛·阿格拉瓦尔 , 苏吉特·巴利亚拉西姆胡尼 , 安德烈亚吉瓦尼·雷纳 :
响应阈值分布用于改善极简机器人群中的最佳N决策。 ANTS会议 2022 : 350-359 [第13条] 安托万·西恩 , 安德烈亚吉瓦尼·雷纳 , 毛罗·比拉塔里 , 埃利奥·图西 :
更新时间对通过知情机器人聚合机器人群的影响。 安息日 2022 : 193-204 【d1】 海科·哈曼 , 安德烈亚吉瓦尼·雷纳 :
计算和机器人拟合数据的可扩展性。 IEEE数据端口 , 2022 [i7] 安托万·西恩 , 安德烈亚吉瓦尼·雷纳 , 毛罗·比拉塔里 , 埃利奥·图西 :
通过少数知情机器人控制机器人群聚合。 CoRR公司 abs/2205.03192 ( 2022 ) [i6] 安德烈亚戈瓦尼·雷纳 , 雷娜·扎基尔 , 朱利亚·德马西 , 埃利西奥·费兰特 :
尽管存在强烈固执己见的少数群体和反社会行为,但交叉抑制会导致群体共识。 CoRR公司 abs/2211.09531 ( 2022 ) 2021 [公元11年] 穆罕默德·塔拉马利 , 阿林达姆·萨哈 , 詹姆斯·马歇尔 , 安德烈亚戈瓦尼·雷纳 :
少即是多:机器人群更好地适应通信受限的变化。 科学。 机器人学 6 ( 56 ) : 1416 ( 2021 ) [公元10年] 安德烈亚吉瓦尼·雷纳 , 埃利西奥·费兰特 , 加布里埃尔·瓦伦蒂尼 :
生活和人工系统中的集体决策:编辑。 Swarm Intell。 15 ( 1-2 ) : 1-6 ( 2021 ) 2020 [公元9年] 安德烈亚吉瓦尼·雷纳 :
机器人团队通过区块链保持安全。 自然马赫数。 因特尔。 2 ( 5 ) : 240-241 ( 2020 ) [j8] 穆罕默德·塔拉马利 , 托马斯·博斯 , 马修·海尔 , 徐旭 , 詹姆斯·A·R·马歇尔 , 安德烈亚吉瓦尼·雷纳 :
使用极简主义代理进行复杂的集体觅食:群集机器人测试。 Swarm Intell。 14 ( 1 ) : 25-56 ( 2020 ) [第12条] 海科·哈曼 , 直到奥斯特 , 安德烈亚吉瓦尼·雷纳 :
机器人集群游击性能分析:协作程度和干扰事件链。 ANTS会议 2020 : 134-147 [i5] 海科·哈曼 , 安德烈亚吉瓦尼·雷纳 :
计算和机器人的可扩展性。 CoRR公司 abs/2006.04969 ( 2020 )
2010 – 2019
2019 [j7] 托马斯·博斯 , 安德烈亚吉瓦尼·雷纳 , 詹姆斯·A·R·马歇尔 :
抑制和激发形状活动选择:决策电路中振荡的影响。 神经计算。 31 ( 5 ) : 870-896 ( 2019 ) [j6] 多里戈 , 毛罗·比拉塔里 , 克里斯蒂安·布鲁姆 , 安德斯·林恩·克里斯滕森 , 安德烈亚吉瓦尼·雷纳 , 维托·特里安尼 :
ANTS 2018特刊:编辑。 Swarm Intell。 13 ( 3-4 ) : 169-172 ( 2019 ) [j5] 伊利亚·劳什 , 安德烈亚吉瓦尼·雷纳 , 彼得·西蒙斯 , 亚拉·哈卢夫 :
从社会反馈和噪音的分散平衡中产生的一致的集体行为。 Swarm Intell。 13 ( 3-4 ) : 321-345 ( 2019 ) [第11条] 穆罕默德·塔拉马利 , 詹姆斯·马歇尔 , 托马斯·博斯 , 安德烈亚吉瓦尼·雷纳 :
通过时变交叉抑制提高集体决策准确性。 ICRA公司 2019 : 9652-9659 [第10条] 费德里科·普拉蒂索利 , 安德烈亚吉瓦尼·雷纳 , 尤里·卡斯祖博夫斯基(Yuri Kaszubowski Lopes) , 洛伦佐·萨巴蒂尼 , 罗德里希·格罗 :
由互联千机器人组成的软修改模块化可重构机器人系统。 夫人 2019 : 50-52 [i4] 罗曼·米利蒂奇 , 安德烈亚吉瓦尼·雷纳 , 多里戈 , 维托·特里安尼 :
觅食机器人群中资源的紧急命名。 CoRR公司 abs/1910.02274 ( 2019 ) [i3] 安德烈亚吉瓦尼·雷纳 , 维克托·伊阿诺 , 陈俊进(音) , 陆璐 , 查尔斯·肯特 , 詹姆斯·马歇尔 :
机器人在电影《没有战争,机器人的故事》中扮演演员。 CoRR公司 abs/1910.12294 ( 2019 ) [i2] 阿林达姆·萨哈 , 詹姆斯·马歇尔 , 安德烈亚吉瓦尼·雷纳 :
网络节点计数的分散算法。 CoRR公司 abs/1912.06802 ( 2019 ) 2018 【c9】 安娜·Font Llenas , 穆罕默德·塔拉马利 , 徐旭 , 詹姆斯·马歇尔 , 安德烈亚吉瓦尼·雷纳 :
机器人群通过虚拟信息素轨迹进行质量敏感的觅食。 ANTS会议 2018 : 135-149 【c8】 卡洛·平西罗利 , 穆罕默德·塔拉马里 , 安德烈亚吉瓦尼·雷纳 , 詹姆斯·马歇尔 , 维托·特里安尼 :
ARGoS内模拟千机器人:模型和实验验证。 ANTS会议 2018 : 176-187 [电子1] 多里戈 , 毛罗·比拉塔里 , 克里斯蒂安·布鲁姆 , 安德斯·林恩·克里斯滕森 , 安德烈亚吉瓦尼·雷纳 , 维托·特里安尼 :
Swarm Intelligence-第11届国际会议,ANTS 2018,意大利罗马,2018年10月29日至31日,会议记录。 计算机科学课堂讲稿 11172, 施普林格 2018 ,国际标准图书编号 978-3-030-00532-0 [目录] 2017 【j4】 安德烈亚吉瓦尼·雷纳 , 亚历克斯·J·科普 , 尼古拉伊迪斯(Eleftherios Nikolaidis) , 詹姆斯·马歇尔 , 切尔西萨博 :
ARK:Kilobots增强现实。 IEEE机器人自动化。 莱特。 2 ( 三 ) : 1755-1761 ( 2017 ) 【c7】 亚拉·哈卢夫 , 克里斯汀·马卡里安 , 彼得·西蒙斯 , 安德烈亚吉瓦尼·雷纳 :
在多机器人系统中安排共享空间的访问。 PAAMS公司 2017 : 144-156 2016 [j3] 维托·特里安尼 , 丹尼尔·德西蒙 , 安德烈亚吉瓦尼·雷纳 , 安德烈亚·巴伦切利 :
多机器人网络中共识的出现:从抽象模型到经验验证。 IEEE机器人自动化。 莱特。 1 ( 1 ) : 348-353 ( 2016 ) 【c6】 安德烈亚吉瓦尼·雷纳 , 托马斯·博斯 , 维托·特里安尼 , 詹姆斯·马歇尔 :
空间性对机器人集群做出的价值敏感决策的影响。 DARS公司 2016 : 461-473 [i1] 维托·特里安尼 , 丹尼尔·德西蒙 , 安德烈亚吉瓦尼·雷纳 , 安德烈亚·巴伦切利 :
多机器人网络中一致性的出现:从抽象模型到经验验证。 CoRR公司 abs/1601.04952 ( 2016 ) 2015 [注2] 安德烈亚吉瓦尼·雷纳 , 罗曼·米利蒂奇 , 多里戈 , 维托·特里安尼 :
用于集体决策的定量微观链接:最短路径发现/选择示例。 Swarm Intell。 9 ( 2-3 ) : 75-102 ( 2015 ) [j1] 詹皮罗·弗朗西斯卡 , 曼努埃尔·布兰比拉 , 阿恩·布鲁奇 , 洛伦佐·加拉托尼 , 罗曼·米利蒂奇 , 加丹·波德维恩 , 安德烈亚吉瓦尼·雷纳 , Touraj Soleymani公司 , 马蒂亚·萨尔瓦罗 , 卡洛·平奇罗利 , 弗朗科·马斯西亚 , 维托·特里安尼 , 毛罗·比拉塔里 :
AutoMoDe-Chocolate:机器人群控制软件的自动设计。 Swarm Intell。 9 ( 2-3 ) : 125-152 ( 2015 ) 【c5】 安德烈亚吉瓦尼·雷纳 , 马蒂亚·萨尔瓦罗 , 詹皮罗·弗朗西斯卡 , 洛伦佐·加拉托尼 , 卡洛·平西罗利 , 多里戈 , 毛罗·比拉塔里 :
机器人增强现实:应用于电子冰球群的虚拟传感技术。 空气处理系统 2015 : 1-6 2014 【c4】 詹皮罗·弗朗西斯卡 , 马努埃勒·布拉姆比拉 , 阿恩·布鲁奇 , 洛伦佐·加拉托尼 , 罗曼·米利蒂奇 , 加丹·波德维恩 , 安德烈亚吉瓦尼·雷纳 , Touraj Soleymani公司 , 马蒂亚·萨尔瓦罗 , 卡洛·平西罗利 , 维托·特里安尼 , 毛罗·比拉塔里 :
机器人群自动设计实验-AutoMoDe-Vanilla、EvoStick和人类专家。 ANTS会议 2014 : 25-37 【c3】 安德烈亚吉瓦尼·雷纳 , 多里戈 , 维托·特里安尼 :
面向集体决策的认知设计模式。 ANTS会议 2014 : 194-205 【c2】 安德烈亚吉瓦尼·雷纳 , 多里戈 , 维托·特里安尼 :
受蜜蜂行为启发,分布式系统中的集体决策。 美国原子能机构 2014 : 1421-1422 2011 [c1] 安德烈亚吉瓦尼·雷纳 , 吉安尼·A·迪·卡罗 , 弗雷德里克·杜卡泰尔 , 卢卡·玛丽亚·甘巴德拉 :
使用机器人天花板摄像头网络对地面物体进行分布式运动规划。 塔罗斯 2011 : 137-148
合著者索引
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