蒂尔哈达尔·班迪奥帕迪亚
人员信息
优化列表
2020年–今天
2024 [j8] 贾亚迪普·雅各布 , 蒂尔哈达尔·班迪奥帕迪亚 , 贾森·威廉姆斯 , 保罗·V·K·博尔赫斯 , 法比奥·拉莫斯 :
学习模拟树枝动力学进行操作。 IEEE机器人自动化。 莱特。 9 ( 2 ) : 1748-1755 ( 2024 ) 2023 [公元30年] 李哲恩(Jee-eun Lee) , 杰明·李 , 蒂尔哈达尔·班迪奥帕迪亚 , 路易斯·森蒂斯 :
对称腿机器人的示例高效动力学学习:利用物理不变性和几何对称性。 ICRA公司 2023 : 2995-3001 [i4] 贾亚迪普·雅各布 , 蒂尔哈达尔·班迪奥帕迪亚 , 贾森·威廉姆斯 , 保罗·V·K·博尔赫斯 , 法比奥·拉莫斯 :
学习模拟树枝动力学进行操作。 CoRR公司 abs/2306.03410 ( 2023 ) 2022 [j7] 李哲恩(Jee-eun Lee) , 蒂尔哈达尔·班迪奥帕迪亚 , 路易斯·森蒂斯 :
在未知的湿滑结构中使用磁性脚的自适应机器人攀爬。 前沿机器人AI 9 ( 2022 ) [j6] 加布里埃尔·孔特·威贝尔(Gabriel Günter Waibel) , 托拜厄斯·洛夫 , 马修·纳斯 , 大卫·霍华德 , 蒂尔哈达尔·班迪奥帕迪亚 , 保罗·维尼修斯·科里奇·博尔赫斯 :
道路有多崎岖? 局部和全局路径规划的地形可穿越性估计。 IEEE传输。 智力。 运输。 系统。 23 ( 9 ) : 16462-16473 ( 2022 ) [i3] 李哲恩(Jee-eun Lee) , 杰明·李 , 蒂尔哈达尔·班迪奥帕迪亚 , 路易斯·森蒂斯 :
对称腿机器人的高效动力学学习示例:利用物理不变性和几何对称性。 CoRR公司 abs/2210.07329 ( 2022 ) 2021 [j5] 罗素·布坎南 , 洛伦斯·威尔豪森 , Marko Bjelonic公司 , 蒂尔哈达尔·班迪奥帕迪亚 , 纳文达·科特奇 , 马可·赫特 :
受限空间中多足机器人的感知全身规划。 J.野外机器人 38 ( 1 ) : 68-84 ( 2021 ) [公元29年] 托拜厄斯·洛夫 , 蒂尔哈达尔·班迪奥帕迪亚 , 贾森·威廉姆斯 , 保罗·V·K·博尔赫斯 :
提示:基于概率运动基本体的轨迹规划。 机器人:科学与系统 2021 2020 [公元28年] 托拜厄斯·洛夫 , 蒂尔哈达尔·班迪奥帕迪亚 , 保罗·V·K·博尔赫斯 :
地面车辆有效运动原语的识别。 IROS公司 2020 : 2027-2034 [公元27年] 莱利·鲍耶 , 托马斯·洛 , 保罗·维尼修斯·科里奇·博尔赫斯 , 蒂尔哈达尔·班迪奥帕迪亚 , 托比亚斯·勒夫 , 大卫·哈登 :
PaintPath:定义自动地面车辆地图中的路径方向性。 IROS公司 2020 : 2362-2369 [公元26年] 巴努卡·席尔瓦 , 乌文杜·佩雷拉 , 杜兰塔·蒂拉卡拉特纳 , 伊苏鲁·阿塔帕图 , 佩沙拉·贾亚塞卡拉 , 蒂利娜·杜兰塔·拉利塔塔内(Thilina Dulantha Lalitharatne) , 纳文达·科特奇 , 蒂尔哈达尔·班迪奥帕迪亚 :
在崎岖地形中的混合轮式起重机运动。 ISER公司 2020 : 95-104
2010 – 2019
2019 【j4】 特洛伊·科尔迪 , 蒂尔哈达尔·班迪奥帕迪亚 , 乔纳森·罗伯茨 , 马修·邓巴宾 , 凯利·格林诺普 , 罗斯·邓加维尔 , 瑞安·斯坦德尔 :
模块化现场机器人部署,用于检查破损建筑物。 J.野外机器人 36 ( 4 ) : 641-655 ( 2019 ) [j3] 罗素·布坎南 , Tirthankar Bandyopadhyay公司 , Marko Bjelonic公司 , 洛伦斯·威尔豪森 , 马可·赫特 , 纳文达·科特奇 :
受限空间中腿部机器人导航的步行姿态自适应。 IEEE机器人自动化。 莱特。 4 ( 2 ) : 2148-2155 ( 2019 ) [公元25年] 蒂姆·霍尼克 , 保罗·弗利克 , 蒂尔哈达尔·班迪奥帕迪亚 , 乔纳森·罗伯茨 :
使用气动执行器动态操纵新型柔性车轮的传动比和底盘高度。 ICRA公司 2019 : 987-992 [i2] 罗素·布坎南 , 蒂尔哈达尔·班迪奥帕迪亚 , Marko Bjelonic公司 , 洛伦斯·威尔豪森 , 马可·赫特 , 纳文达·科特奇 :
受限空间中腿部机器人导航的步行姿态自适应。 CoRR公司 abs/1901.10863 ( 2019 ) 2018 [注2] 安德鲁·肖特 , 蒂尔哈达尔·班迪奥帕迪亚 :
复杂三维环境中的腿部运动规划。 IEEE机器人自动化。 莱特。 三 ( 1 ) : 29-36 ( 2018 ) [公元24年] 蒂尔哈达尔·班迪奥帕迪亚 , 瑞安·斯坦德尔 , 弗莱切·塔尔博特 , 纳文达·科特奇 , 罗斯·邓加维尔 , 布雷特·伍德 , 詹姆斯·巴克 , 卡斯滕·霍恩 , 阿尔贝托·埃尔费斯 :
万磁王:一种多功能多杆检测机器人。 IROS公司 2018 : 2253-2260 [i1] 艾米莉亚·怀索卡 , 瓦列里·祖采夫 , 蒂尔哈达尔·班迪奥帕迪亚 , 劳拉·康登 , 萨希尔·加格 :
使用内在维度分析建立生物通道动力学模型。 CoRR公司 abs/1804.11005 ( 2018 ) 2017 【c23】 阿尔贝托·埃尔费斯 , 瑞安·斯坦德尔 , 弗莱切·塔尔博特 , 法里德·肯杜尔 , 帕万·西卡 , 托马斯·洛 , 纳文达·科特奇 , Marko Bjelonic公司 , 罗斯·邓加维尔 , 蒂尔哈达尔·班迪奥帕迪亚 , 马库斯·霍格尔 , 本杰明·谭 , 大卫·瑞兹 :
多极自动变色龙(MAX)。 ICRA公司 2017 : 1050-1057 2016 [公元22年] 蒂尔哈达尔·班迪奥帕迪亚 , 卡尔·冯·里希特 , 马克·安东尼·帕劳 , 阿尔贝托·埃尔费斯 :
差分跳跃:一种新的微机器人导航模式。 ICRA公司 2016 : 3813-3818 【c21】 马库斯·霍格尔 , 汉娜·库尼亚瓦蒂 , 蒂尔哈达尔·班迪奥帕迪亚 , 阿尔贝托·埃尔费斯 :
不确定性条件下运动规划中的线性化。 加权平均值 2016 : 272-287 2015 [公元20年] 沃尔坎·塞泽尔 , Tirthankar Bandyopadhyay公司 , 丹妮拉·鲁斯 , 埃米利奥·弗拉佐利 , 行政总裁许立庆 :
在驾驶员意图不确定的情况下,实现无信号十字路口的自主导航。 IROS公司 2015 : 3578-3585 2014 [c19] 秦宝兴 , 庄洁冲 , Tirthankar Bandyopadhyay公司 , 马塞洛·H·昂 , 埃米利奥·弗拉佐利 , 丹妮拉·鲁斯 :
学习用于语义映射的行人活动。 ICRA公司 2014 : 6062-6069 [第18条] 马库斯·霍尔格 , 纳文达·科特奇 , 蒂尔哈达尔·班迪奥帕迪亚 , 阿尔贝托·埃尔费斯 , 佩曼·莫加丹 :
六足机器人的实时稳定。 ISER公司 2014 : 729-744 [第17条] 秦宝兴 , 庄洁冲 , S.H.Soh公司 , 蒂尔哈达尔·班迪奥帕迪亚 , 小马塞洛·H·昂。 , 埃米利奥·弗拉佐利 , 丹妮拉·鲁斯 :
二维激光雷达运动目标识别的时空方法。 ISER公司 2014 : 807-820 2013 [第16条] Z.J.Chong先生 , 秦宝兴 , 蒂尔哈达尔·班迪奥帕迪亚 , 马塞洛·H·昂 , 埃米利奥·弗拉佐利 , 丹妮拉·鲁斯 :
合成2D激光雷达用于在3D城市环境中精确定位车辆。 ICRA公司 2013 : 1554-1559 [第15条] Z.J.Chong先生 , 秦宝兴 , 蒂尔哈达尔·班迪奥帕迪亚 , 马塞洛·H·昂 , 埃米利奥·弗拉佐利 , 丹妮拉·鲁斯 :
在3D城市环境中使用合成2D LIDAR进行地图绘制。 IROS公司 2013 : 4715-4720 [c14] 秦宝兴 , 刘伟(音译) , 沈晓桐 , 庄洁冲 , 蒂尔哈达尔·班迪奥帕迪亚 , 小马塞洛·H·昂。 , 埃米利奥·弗拉佐利 , 丹妮拉·鲁斯 :
道路标记检测和分析的一般框架。 ITSC公司 2013 : 619-625 [第13条] 秦宝兴 , Z.J.Chong先生 , 蒂尔哈达尔·班迪奥帕迪亚 , 马塞洛·H·昂 , 埃米利奥·弗拉佐利 , 丹妮拉·鲁斯 :
使用3D滚动窗口进行道路检测和制图。 智能车辆研讨会 2013 : 1239-1246 [第12条] 秦宝兴 , 庄洁冲 , 蒂尔哈达尔·班迪奥帕迪亚 , 马塞洛·H·昂 :
城市道路网的公制制图和拓扑图学习。 皇家音乐学院 2013 : 119-123 2012 [j1] 汉娜·库尼亚瓦蒂 , 蒂尔哈达尔·班迪奥帕迪亚 , 尼古拉斯·帕特里卡拉基斯 :
不确定运动、传感和环境地图下的全局运动规划。 自动。 机器人 33 ( 三 ) : 255-272 ( 2012 ) [第11条] Z.J.Chong先生 , 秦宝兴 , 蒂尔哈达尔·班迪奥帕迪亚 , Tichakorn Wongpiromsarn公司 , Brice Rebsamen公司 , 戴先生 , E.S.兰金 , 小马塞洛·H·昂。 :
随需应变的自主性。 国际会计准则(1) 2012 : 671-682 [第10条] 秦宝兴 , Z.J.Chong先生 , 蒂尔哈达尔·班迪奥帕迪亚 , 马塞洛·H·昂 , 埃米利奥·弗拉佐利 , 丹妮拉·鲁斯 :
城市道路上基于路缘交叉口特征的蒙特卡罗定位。 ICRA公司 2012 : 2640-2646 【c9】 Z.J.Chong先生 , 秦宝兴 , 蒂尔哈达尔·班迪奥帕迪亚 , Tichakorn Wongpiromsarn公司 , Brice Rebsamen公司 , P.戴 , S.Kim(S.金) , 马塞洛·H·昂 , 行政总裁许立庆 , 丹妮拉·鲁斯 , 埃米利奥·弗拉佐利 :
随需应变的自主性。 IROS公司 2012 : 4235-4236 【c8】 蒂尔哈达尔·班迪奥帕迪亚 , 庄洁冲 , 行政总裁许立庆 , 小马塞洛·H·昂。 , 丹妮拉·鲁斯 , 埃米利奥·弗拉佐利 :
有意避让行人。 ISER公司 2012 : 963-977 【c7】 蒂尔哈达尔·班迪奥帕迪亚 , Kok Sung Won公司 , 埃米利奥·弗拉佐利 , 行政总裁许立庆 , Wee Sun Lee先生 , 丹妮拉·鲁斯 :
意图软件运动规划。 加权平均值 2012 : 475-491 2011 【c6】 汉娜·库尼亚瓦蒂 , 蒂尔哈达尔·班迪奥帕迪亚 , 尼古拉斯·帕特里卡拉基斯 :
不确定运动、传感和环境地图下的全球运动规划。 机器人学:科学与系统 2011
2000 – 2009
2009 【c5】 詹姆斯·郭明福 , 蒂尔哈达尔·班迪奥帕迪亚 , 马塞洛·H·昂 :
多智能体任务分配的局部Voronoi分解。 ICRA公司 2009 : 1935-1940 2008 【c4】 蒂尔哈达尔·班迪奥帕迪亚 , 行政总裁许立庆 , 马塞洛·H·昂 :
杂乱和动态环境中人员跟踪的运动策略。 ISER公司 2008 : 463-472 2007 【c3】 蒂尔哈达尔·班迪奥帕迪亚 , 马塞洛·H·昂 , 行政总裁许立庆 :
障碍物间三维目标跟踪的运动规划。 ISRR公司 2007 : 267-279 2006 【c2】 蒂尔哈达尔·班迪奥帕迪亚 , 李元平 , 小马塞洛·H·昂。 , 行政总裁许立庆 :
在障碍中跟踪本地可预测目标的贪婪策略。 ICRA公司 2006 : 2342-2347 2004 【c1】 蒂尔哈达尔·班迪奥帕迪亚 , 李元平 , 小马塞洛·H·昂。 , 行政总裁许立庆 :
障碍物中不可预测目标的隐身跟踪。 加权平均值 2004 : 43-58