克拉克·泰勒
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优化列表
2020年–今天
2024 [公元26年] 杰弗里·乔特 , 德里克·沃思 , 斯科特·奈克尔 , 克拉克·泰勒 , 布雷特·博尔赫蒂 , 克里斯汀·舒伯特-卡班 :
精度分析:遮挡和透视几何在6D姿势估计中的作用。 神经计算机。 申请。 36 ( 三 ) : 1261-1281 ( 2024 ) [公元25年] 德里克·沃思 , 杰弗里·乔特 , 詹姆斯·林奇 , 斯科特·奈克尔 , 克拉克·泰勒 :
使用双目标检测的相对矢量化用于自动空中加油。 神经计算。 申请。 36 ( 17 ) : 10143-10163 ( 2024 ) 2023 [公元39年] Quang Tran公司 , 杰弗里·乔特 , 克拉克·泰勒 , 斯科特·奈克尔 , 大卫·柯蒂斯 :
用于姿势估计的单目视觉和机器学习。 计划 2023 : 128-136 2022 [公元24年] O.阿尔达·万利 , 克拉克·泰勒 :
基于因子-粒度模型的非直线定位鲁棒误差估计。 EURASIP J.高级信号处理。 2022 ( 1 ) : 三 ( 2022 ) [公元23年] 谢恩·卢博尔德 , 克拉克·N·泰勒 :
保守概率分布函数(PDF)的形式化定义。 信息融合 88 : 175-183 ( 2022 ) [公元22年] 詹姆斯·安德森 , 瑞安·M·雷蒂格 , 乔什·拉尔森 , 斯科特·奈克尔 , 克拉克·泰勒 , 托马斯·维希戈尔 :
Delaunay快速近邻行走:加快ICP的对应匹配。 机器。 视觉。 申请。 33 ( 2 ) : 31 ( 2022 ) [公元38年] 郝晨 , 何白 , 克拉克·泰勒 :
四旋翼机风估计的不变EKF设计。 行政协调会 2022 : 1236-1241 [公元37年] 约书亚·希亚特 , 克拉克·N·泰勒 :
磁导航相关诊断技术的比较。 融合 2022 : 1-7 2021 [公元21年] 凯文·科曼 , 何白 , 克拉克·泰勒 :
状态和加性干扰估计的扩展不变量-EKF设计。 自动化。 125 : 109464 ( 2021 ) [公元36年] 雅利安纳文 , 克拉克·泰勒 :
概率保守椭球交会的分散数据融合。 行政协调会 2021 : 1613-1618 2020 [公元20年] 安德鲁李 , 威尔·达尔曼 , 斯科特·奈克尔 , 克拉克·N·泰勒 , 布雷特·博尔赫蒂 :
基于深度神经网络的空中加油进近远程姿态估计。 J.航空公司。 信息系统。 17 ( 11 ) : 634-646 ( 2020 ) [公元19年] 瑞安·M·沃森 , 杰森·格罗斯 , 克拉克·泰勒 , 罗伯特·利什曼 :
基于协方差自适应的鲁棒增量状态估计。 IEEE机器人自动化。 莱特。 5 ( 2 ) : 3737-3744 ( 2020 ) [公元18年] 瑞安·M·沃森 , 杰森·格罗斯 , 克拉克·泰勒 , 罗伯特·利什曼 :
通过测量误差协方差自适应实现鲁棒状态估计。 IEEE传输。 Aerosp.航空公司。 电子。 系统。 56 ( 三 ) : 2026-2040 ( 2020 ) [公元17年] 何白 , 克拉克·泰勒 :
GPS-Denied环境中基于未来不确定性的相对导航控制。 IEEE传输。 Aerosp.航空公司。 电子。 系统。 56 ( 5 ) : 3491-3501 ( 2020 ) [公元35年] 凯文·科曼 , 何白 , 克拉克·泰勒 :
线性扰动下单车机器人的不变EKF设计。 行政协调会 2020 : 3479-3484 [公元34年] 何白 , 克拉克·泰勒 :
估计系统参数和过程噪声的变分贝叶斯方法。 融合 2020 : 1-7 [公元33年] O.阿尔达·凡利 , 克拉克·泰勒 :
基于因子图的贝叶斯估计的协方差估计。 融合 2020 : 1-8 [公元32年] 帕特里克·拉查姆 , 克拉克·泰勒 :
使用SLAMBench2的固定翼飞机视觉同步定位和映射方法的比较。 计划 2020 : 1578-1586 [公元31年] 怀亚特·J·哈里斯 , 理查德·科布 , 克拉克·泰勒 :
未知目标航天器近距离操作最后进近阶段的视觉伺服。 计划 2020 : 1606-1617
2010 – 2019
2019 [公元16年] 克拉克·泰勒 , 阿德里安·毕晓普 :
齐次泛函与未知相关性的贝叶斯数据融合。 信息融合 45 : 179-189 ( 2019 ) [公元15年] 何白 , 克拉克·泰勒 :
视觉惯性里程计中的可控可观测性和灵敏度函数。 J.智力。 机器人系统。 93 ( 1-2 ) : 289-301 ( 2019 ) [c30] 克拉克·泰勒 , 阿德里安·毕晓普 :
分布式功率均值融合。 融合 2019 : 1-8 [i2] 瑞安·M·沃森 , 杰森·格罗斯 , 克拉克·泰勒 , 罗伯特·利什曼 :
通过测量误差协方差自适应实现鲁棒状态估计。 CoRR公司 abs/1906.04055 ( 2019 ) [i1] 瑞安·M·沃森 , 杰森·N·格罗斯 , 克拉克·N·泰勒 , 罗伯特·利什曼 :
基于协方差自适应的鲁棒增量状态估计。 CoRR公司 abs/1910.05382 ( 2019 ) 2018 [公元29年] 何白 , 克拉克·泰勒 :
无人机相对导航的可观测性驱动路径规划。 计划 2018 : 793-800 2017 [公元14年] 珍珠 , 克拉克·泰勒 :
基于地图的视觉辅助导航中的保守不确定性估计。 IEEE传输。 Aerosp.航空公司。 电子。 系统。 53 ( 2 ) : 941-949 ( 2017 ) [j13] Anusna Chakraborty公司 , Sohum Misra公司 , 拉杰尼坎特·夏尔马 , 克拉克·泰勒 :
用于协作定位的切换传感拓扑的可观测性条件。 无人系统。 5 ( 三 ) : 141-157 ( 2017 ) 2016 [公元28年] Anusna Chakraborty公司 , 克拉克·泰勒 , 拉杰尼坎特·夏尔马 , 凯文·布林克 :
固定翼无人机协同定位。 计划 2016 : 106-117 [公元27年] 杰里米·哈迪 , 贾里德·斯特兰德 , 杰森·格罗斯 , 于谷 , 马克·凯克 , 乔尔·道格拉斯 , 克拉克·泰勒 :
GPS拒绝环境中的无人机相对导航。 计划 2016 : 344-352 2015 [公元12年] 春阳 , 安德烈·索洛维耶夫 , 迈克尔·韦斯 , 克拉克·泰勒 :
具有测量异常建模的视觉辅助惯性导航。 J.航空公司。 信息系统。 12 ( 12 ) : 673-687 ( 2015 ) [j11] 斯蒂芬·哈特泽尔 , 李·伯切特 , 理查德·马丁 , 克拉克·泰勒 , 安德鲁·特祖奥利 :
基于卫星的到达角测量快速移动物体的地理定位。 IEEE J.选择。 顶部。 申请。 地球目标远程。 传感器。 8 ( 7 ) : 3396-3403 ( 2015 ) [公元26年] 约书亚·斯普朗 , 德里克·海瑟 , 杰森·罗斯 , 乔纳森·莫茨 , 马修·桑博拉 , 克拉克·泰勒 , 约瑟夫·苏格鲁 , 安德鲁·特祖奥利 :
非线性优化AoA地理定位算法的相关误差分析。 IGARSS公司 2015 : 3099-3102 2014 [公元25年] 萨米尔·谢奥雷 , Shalini Keshavamurthy女士 , 余慧丽 , Hieu T.Nguyen先生 , 克拉克·泰勒 :
KLT跟踪的不确定度估计。 ACCV研讨会(2) 2014 : 475-487 [公元24年] 余慧丽 , 沙利尼·凯沙瓦穆尔西 , 何白 , 萨米尔·谢奥雷 , Hieu T.Nguyen先生 , 克拉克·泰勒 :
随机样本一致性的不确定度估计。 ICARCV公司 2014 : 395-400 【c23】 斯蒂芬·哈特泽尔 , 马歇尔·E·哈克 , 理查德·马丁 , 克拉克·泰勒 , 安德鲁·特祖奥利 :
AOA使用非线性优化进行快速移动的地理定位。 IGARSS公司 2014 : 1855-1858 2013 [公元10年] 王涛 , 朱志刚 , 克拉克·泰勒 :
一种用于运动车辆检测、重建和分类的多模式时间全景图方法。 计算。 视觉。 图像下划线。 117 ( 12 ) : 1724-1735 ( 2013 ) [公元9年] 拉杰尼坎特·夏尔马 , 斯蒂芬·奎比 , 兰德尔·W·比尔德 , 克拉克·泰勒 :
仅承载协作定位-仿真和实验结果。 J.智力。 机器人系统。 72 ( 3-4 ) : 429-440 ( 2013 ) [j8] 余慧丽 , 拉杰尼坎特·夏尔马 , 兰德尔·W·比尔德 , 克拉克·泰勒 :
基于可观测性的局部路径规划和使用纯方位测量的障碍物回避。 机器人自动。 系统。 61 ( 12 ) : 1392-1405 ( 2013 ) 2012 [j7] 拉杰尼坎特·夏尔马 , 兰迪·W·比尔德 , 克拉克·泰勒 , 斯蒂芬·奎比 :
基于图的纯承载协同定位可观测性分析。 IEEE传输。 机器人学 28 ( 2 ) : 522-529 ( 2012 ) [公元22年] 拉杰尼坎特·夏尔马 , 兰德尔·W·比尔德 , 克拉克·泰勒 , 丹尼尔·帕克 :
使用无人机进行仅承载协同地理定位。 行政协调会 2012 : 3883-3888 【c21】 李·伯切特 , 斯蒂芬·哈特泽尔 , 加勒特·霍法尔 , 乔纳森·莫茨 , 克拉克·泰勒 , 安德鲁·J·特祖利 :
使用非线性优化定位到达角。 IGARSS公司 2012 : 4533-4536 2011 [j6] 贾斯汀·布拉德利 , 克拉克·泰勒 :
使用无人微型飞行器追踪火灾的地理参考马赛克。 J.航空公司。 计算。 信息通信。 8 ( 10 ) : 295-309 ( 2011 ) [j5] 克拉克·泰勒 , 迈克尔·韦斯 , 约翰·拉奎特 , 米克尔·M·米勒 :
两种图像和惯性传感器融合技术在未测绘环境中导航的比较。 IEEE传输。 Aerosp.航空公司。 电子。 系统。 47 ( 2 ) : 946-958 ( 2011 ) [公元20年] 克拉克·泰勒 , 兰德尔·W·比尔德 , 杰弗里·汉弗莱斯 :
使用积分器的动态输入共识。 行政协调会 2011 : 3357-3362 [第19条] 余慧丽 , 拉杰尼坎特·夏尔马 , 兰德尔·W·比尔德 , 克拉克·泰勒 :
使用纯方位测量的微型飞行器基于可观测性的局部路径规划和碰撞避免。 行政协调会 2011 : 4649-4654 [c18] 王涛 , 朱志刚 , 克拉克·泰勒 :
用于运动车辆检测和重建的多模态时间全景图。 ISM公司 2011 : 571-576 [第17条] 埃德加多·莫利纳 , 朱志刚 , 克拉克·泰勒 :
一种快速多视图立体全景生成的分层方法。 ISM公司 2011 : 589-594 2010 [第16条] 拉杰尼坎特·夏尔马 , 曼加尔·科塔里 , 克拉克·泰勒 , 伊恩·波斯特(Ian Postlethwaite) :
协同目标捕获,目标信息不准确。 行政协调会 2010 : 5520-5525
2000 – 2009
2009 【j4】 Bryce B.准备好了 , 克拉克·泰勒 :
GPS-拒绝环境中微型飞行器的惯性辅助视觉里程表。 J.智力。 机器人系统。 55 ( 2-3 ) : 203-221年 ( 2009 ) [第15条] 本杰明·海纳 , 克拉克·泰勒 :
使用约束优化束调整从MAV视频和遥测创建地理参考马赛克。 伊罗斯 2009 : 5173-5178 2008 [j3] 大卫·L·约翰森 , 詹姆斯·霍尔 , 兰德尔·W·比尔德 , 克拉克·泰勒 :
用于目标定位的微型飞行器视频稳定。 J.航空公司。 计算。 信息通信。 5 ( 8 ) : 251-273 ( 2008 ) [第14条] 克拉克·泰勒 , 埃文·安德森 :
从MAV视频创建地理参考马赛克的自动系统。 伊罗斯 2008 : 1248-1253 [第13条] 克拉克·泰勒 :
用于MAV导航的惯性、视觉和气压传感器的融合。 货币金融机构 2008 : 475至480 [第12条] 拉杰尼坎特·夏尔马 , 克拉克·泰勒 :
MAV在GPS拒绝区域的合作导航。 货币金融机构 2008 : 481-486 2007 [第11条] 布莱斯·B·雷迪 , 克拉克·泰勒 :
使用视觉里程表提高MAV姿态估计的准确性。 行政协调会 2007 : 3721-3726 [第10条] 埃文·安德森 , 克拉克·泰勒 :
利用视觉信息改进MAV姿态估计。 伊罗斯 2007 : 3745-3750 2006 [注2] D.布莱克·巴伯 , 约书亚·D·雷丁 , 蒂莫西·麦克莱恩 , 兰德尔·W·比尔德 , 克拉克·泰勒 :
使用固定翼微型飞行器进行基于视觉的目标地理定位。 J.智力。 机器人系统。 47 ( 4 ) : 361-382 ( 2006 ) 【c9】 约书亚·D·雷丁 , 蒂莫西·麦克莱恩 , 兰德尔·W·比尔德 , 克拉克·泰勒 :
基于视觉的固定翼微型飞行器目标定位。 行政协调会 2006 : 1-6 【c8】 Bryce B.准备好了 , 克拉克·泰勒 , 兰德尔·W·比尔德 :
一种基于卡尔曼滤波的超分辨率马赛克创建方法。 ICRA公司 2006 : 3417-3422 2004 【c7】 克拉克·N·泰勒 , 苏吉特·戴伊 :
VSHAPER:一种高效的视频流服务方法,适用于各种无线通信条件。 全球通讯社 2004 : 4066-4070 【c6】 克拉克·泰勒 , 苏吉特·戴伊 :
缓冲区资源的运行时分配,以在无线last-hop系统中最大限度地提高视频剪辑质量。 国际商会 2004 : 3081-3085 2002 【c5】 克拉克·泰勒 , 德巴希斯·帕尼格拉希 , 苏吉特·戴伊 :
节能无线图像通信的自适应体系结构设计。 嵌入式处理器设计挑战 2002 : 260-273 【c4】 德巴希斯·帕尼格拉希 , 克拉克·泰勒 , 苏吉特·戴伊 :
一种适用于自适应无线图像通信的软硬件可重构体系结构。 ASP-DAC/VLSI设计 2002 : 553个- 2001 【c3】 克拉克·泰勒 , 苏吉特·戴伊 , 易昭 :
纳米技术中互连能量耗散的建模和最小化。 数模转换器 2001 : 754-757 [c2] 克拉克·泰勒 , 苏吉特·戴伊 :
用于无线多媒体通信的自适应图像压缩。 国际商会 2001 : 1925-1929 2000 [j1] 苏吉特·戴 , 德巴希斯·帕尼格拉希 , 李晨 , 克拉克·泰勒 , 克里希纳·塞卡尔 , 帕博洛·桑切斯 :
在SoC设计中使用软核:使用picoJava的体验。 IEEE设计。 测试计算。 17 ( 三 ) : 60至71 ( 2000 ) 【c1】 德巴希斯·帕尼格拉希 , 克拉克·泰勒 , 苏吉特·戴伊 :
基于接口的系统芯片硬件/软件验证。 HLDVT公司 2000 : 53-58