朱利安·克劳德曼
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2020年–今天
2024 [j9] 克里斯托弗·施伦克 , Anja Hellings Kuß , 凯萨琳娜·哈格曼 , 尼古拉·布贾科斯基 , 劳拉·奥利瓦·马扎 , 朱利安·克劳德曼 , 塞巴斯蒂安·缪勒·斯潘 , 弗洛里安·斯特德尔 , 阿尔卡迪乌斯·米尔尼克 , 阿林·阿尔布·谢弗 :
CoFlex TOP:柔性输尿管镜的远程操作系统。 IEEE机器人自动化。 莱特。 9 ( 6 ) : 4942-4949 ( 2024 ) 2023 [j8] 克里斯托弗·施伦克 , 凯萨琳娜·哈格曼 , 弗洛里安·斯特德尔 , 劳拉·奥利瓦·马扎 , 亚历山大·科尔布 , Anja Hellings Kuß , 多米尼克·斯特凡·舍布 , 朱利安·克劳德曼 , 阿尔卡迪乌斯·米尔尼克 , 阿林·阿尔布·谢弗 :
柔性输尿管镜手术机器人系统的开发与临床用户评估。 国际期刊计算。 协助。 无线电。 外科学。 18 ( 9 ) : 1559-1569 ( 2023 ) [j7] 劳拉·奥利瓦·马扎 , 弗洛里安·斯特德尔 , 朱利安·克劳德曼 , 克劳斯·斯特罗布 , 鲁道夫·特里贝尔 :
基于ORB-SLAM3的输尿管镜手术导航方法。 计算。 方法生物技术。 生物识别。 工程成像视觉。 11 ( 4 ) : 1005-1011 ( 2023 ) [i3] Alistair焊缝 , 迈克尔·戴克 , 朱利安·克劳德曼 , 朱利奥·阿尼奇尼 , 卢克·迪克森 , 苏菲营地 , 阿林·阿尔布·谢弗 , 斯塔马蒂亚·吉安纳鲁 :
协作机器人超声组织扫描用于神经外科手术切除指导。 CoRR公司 abs/2301.08174 ( 2023 ) [i2] 迈克尔·戴克 , Alistair焊缝 , 朱利安·克劳德曼 , 亚历山大·柯斯特 , 朱利奥·阿尼奇尼 , 卢克·迪克森 , 苏菲营地 , 斯塔马蒂亚·吉安纳鲁 , 阿林·阿尔布·谢弗 :
脑外科手术中的自动机器人超声。 CoRR公司 腹肌/2304.01027 ( 2023 ) [i1] 迈克尔·戴克 , Alistair焊缝 , 朱利安·克劳德曼 , 亚历山大·柯斯特 , 卢克·迪克森 , 朱利奥·阿尼奇尼 , 苏菲营地 , 阿林·阿尔布·谢弗 , 斯塔马蒂亚·吉安纳鲁 :
神经外科中实现安全和协作的机器人超声组织扫描。 CoRR公司 abs/2312.08409 ( 2023 ) 2022 [j6] 阿肖克·M·桑达拉姆 , 尼古拉·布贾科斯基 , 朱利安·克劳德曼 , 马西莫·罗阿 :
针对机器人辅助手术的特定任务机器人基本姿势优化。 前沿机器人AI 9 ( 2022 ) [j5] 迈克尔·戴克 , 阿恩·萨希特勒 , 朱利安·克劳德曼 , 阿林·阿尔布·谢弗 :
使用离散微分几何的超声扫描任意表面上的阻抗控制。 IEEE机器人自动化。 莱特。 7 ( 三 ) : 7738-7746 ( 2022 ) 【j4】 克里斯托弗·施伦克 , 朱利安·克劳德曼 , 凯萨琳娜·哈格曼 , 亚历山大·科尔布 , Anja Hellings Kuß , 弗洛里安·斯特德尔 , 多米尼克·斯蒂芬·肖布(Dominik Stephan Schoeb) , 托尔斯滕·尤根斯 , 阿尔卡迪乌斯·米尔尼克 , 阿林·阿尔布·谢弗 :
柔性输尿管肾镜手术机器人系统。 IEEE机器人自动化。 莱特。 7 ( 4 ) : 10558-10565 ( 2022 ) 2021 [j3] 托马斯·胡林 , 迈克尔·潘齐尔希 , 哈西姆兰·辛格 , 安德烈·科埃略 , 里宾·巴拉昌德兰 , 亚伦·佩雷拉 , 伯恩哈德·M·韦伯 , 尼古拉·贝克特尔 , 科妮莉亚·里克 , 伯恩哈德·布伦纳 , 尼尔·Y·李 , 朱利安·克劳德曼 , Anja Hellings公司 , 凯萨琳娜·哈格曼 , 加布里埃尔·奎尔 , 阿德里安·西蒙·鲍尔 , 马雷克·西罗托维奇 , 罗伯托·兰帕列洛 , 约恩·沃格尔 , 亚历山大·迪特里希 , 丹尼尔·雷德纳 , 克里斯蒂安·奥特 , 格德·赫辛格 , 阿林·阿尔布·谢弗 :
模型增强触觉遥操作:概念、回顾性概述和当前用例。 前沿机器人AI 8 : 611251 ( 2021 ) [注2] 凯萨琳娜·哈格曼 , Anja Hellings Kuß , 朱利安·克劳德曼 , 丽贝卡·里希特 , 弗里克·斯图尔普 , 丹尼尔·雷德纳 :
手术机器人训练期间外科医生上下文帮助的数字孪生方法。 前沿机器人AI 8 : 735566 ( 2021 ) 2020 【c5】 吉安卢卡·加罗法罗 , 费边·贝克 , 朱利安·克劳德曼 , 克里斯蒂安·奥特 :
平移柔性基座机械手的控制。 ECC公司 2020 : 867-874
2010 – 2019
2018 [j1] 克里斯托弗·施伦克 , 托马斯·巴尔斯 , 谢尔盖·塔拉森科 , 朱利安·克劳德曼 , 马库斯·比勒 , 蒂洛·瓦斯特霍夫 :
机器人集成用户界面,用于在多功能医疗程序中与DLR MIRO进行物理交互。 医学机器人研究杂志。 三 ( 2 ) : 1840006:1-1840006:11 ( 2018 ) 2014 【c4】 弗洛里安·斯特德尔 , Anja Hellings公司 , 朱利安·克劳德曼 , 切申克 , 谢尔盖·塔拉森科 , 伯恩哈德·库布勒 :
DLR MiroSurge系统的运动学适应微创手术中基于手术台的患者重新定位。 CURAC公司 2014 : 148-151 【c3】 雷切尔·霍农 , 霍尔格·乌尔巴内克 , 朱利安·克劳德曼 , 克里斯蒂安·奥斯恩多夫 , 帕特里克·范德·斯马特 :
无模型机器人异常检测。 IROS公司 2014 : 3676-3683 2013 [第1页] 斯特凡·约格 , Rainer Konietschke公司 , 朱利安·克劳德曼 :
机器人手术中多功能仿真目标的建模分类。 智能自治系统的前沿 2013 : 357-368 2012 【c2】 斯特凡·约格 , Rainer Konietschke公司 , 朱利安·克劳德曼 :
机器人手术中多功能仿真目标的建模分类。 国际会计准则(2) 2012 : 131-141 2011 【c1】 朱利安·克劳德曼 , Rainer Konietschke公司 , 阿林·阿尔布·谢弗 , 格哈德·赫辛格 :
DLR医疗机器人MIRO的静态校准,MIRO是一种具有集成扭矩传感器的柔性轻型机器人。 IROS公司 2011 : 3708-3715