刘波（Bo Liu） 0042
人员信息
从属关系（博士2024）： 德克萨斯大学奥斯汀分校计算机科学系，美国德克萨斯州奥斯汀 隶属关系（前）： 斯坦福大学，加利福尼亚州，美国
其他同名人员
刘波（Bo Liu） — 消歧页 刘波（Bo Liu） 0001 ![[0000-0002-3603-6617]](https://dblp.org/img/orcid-mark.12x12.png "0000-0002-3603-6617")
— 悉尼理工大学计算机科学学院，澳大利亚新南威尔士州 （还有3个以上） 刘波（Bo Liu） 0002 — 广东工业大学自动化学院，广州，中国 （还有3个以上） 刘波（Bo Liu） 0003 — 格林德尔大学，英国雷克瑟姆 （还有2个以上） 刘波（Bo Liu） 0004 -中国南京东南大学计算机科学与工程学院 刘波（Bo Liu） 0005 — 沃尔玛全球科技，美国加利福尼亚州山景城 （还有4个以上） 刘波（Bo Liu） 0006 — 美国亚利桑那州奥本大学 （还有1个） 刘波（Bo Liu） 0007 — 华北工业大学理工学院，中国北京 （还有1个） 刘波（Bo Liu） 0008 — 中国科学院数学与系统科学研究院预测科学中心，中国北京 （还有3个以上） 刘波（Bo Liu） 0009 — 西安西电大学智能感知与计算国际研究中心 （还有2个以上）
刘波（Bo Liu） 0010 -NEC中国实验室，中国北京 刘波（Bo Liu） 0011 -北京理工大学计算机学院信息技术学院 刘波（Bo Liu） 0012 -国防科技大学高级跨学科研究学院，长沙，中国 刘波（Bo Liu） 0013 — 奥地利科学院量子光学和量子信息研究所，奥地利维也纳 （还有1个） 刘波（Bo Liu） 0014 -中国长沙国防科技大学计算机学院 刘波（Bo Liu） 0015 -香港科技大学 刘波（Bo Liu） 0016 -钱学森空间技术实验室，中国北京 刘波（Bo Liu） 0017 -中国计算机科学与技术学院哈尔滨工业大学 刘波（Bo Liu） 0018 — 北京控制工程研究所车载计算机与电子技术实验室，中国北京 （还有1个） 刘波（Bo Liu） 0019 -东南大学电子科学与工程学院，国家ASIC系统工程技术研究中心，中国南京 刘波（Bo Liu） 0020 — 南京信息科技大学光电子研究所 （还有1个） 刘波（Bo Liu） 0021 -美国马里兰州大学医学博士帕克学院 刘波（Bo Liu） 0022 -重庆邮电大学，重庆市信号与信息处理重点实验室，重庆，中国 刘波（Bo Liu） 0023 -哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院生物信息中心 刘波（Bo Liu） 0024 — 新西兰奥克兰梅西大学 （还有2个以上） 刘波（Bo Liu） 0025 -美国内布拉斯加州大学林肯分校电力与能源系统实验室 刘波（Bo Liu） 0026 -中国南京东南大学国家ASIC系统工程技术研究中心 刘波（Bo Liu） 0027 -北京航空航天大学，航天学院，图像处理中心，北京，中国 刘波（Bo Liu） 0028 -天津大学电气与信息工程学院 刘波（Bo Liu） 0029 -田纳西大学电气工程和计算机科学系，超宽区域弹性电能传输网络中心，美国田纳西州诺克斯维尔 刘波（Bo Liu） 0030 -北京科技大学机械工程学院 刘波（Bo Liu） 0031 — 河南科技大学电气工程学院，洛阳，中国 （还有1个） 刘波（Bo Liu） 0032 -北京交通大学电气工程学院，中国北京 刘波（Bo Liu） 0033 — 西南大学计算机与信息科学学院，RISE-中国重庆软件工程研究与创新中心 （还有1个） 刘波（Bo Liu） 0034 — 深圳人工智能与机器人社会研究所，中国深圳 （还有1个） 刘波（Bo Liu） 0035 -中国科学院自动化研究所，北京 刘波（Bo Liu） 0036 -东北电力大学，吉林市，中国电气工程学院 刘波（Bo Liu） 0037 -中国沈阳陆军装备部 刘波（Bo Liu） 0038 -沈阳理工大学自动化与电气工程学院 刘波（Bo Liu） 0039 — 新加坡国立大学 （还有2个以上） 刘波（Bo Liu） 0040 -堪萨斯州立大学电气与计算机工程系，美国堪萨斯州曼哈顿 刘波（Bo Liu） 0041 — 沙特阿拉伯达兰法赫德国王石油矿产大学电气工程系 （还有1个） 刘波（Bo Liu） 0043 — Wormpex AI Research，美国华盛顿州贝尔维尤 （还有2个以上） 刘波（Bo Liu） 0044 — 美国加利福尼亚州圣克拉拉NVIDIA公司 （还有1个） 刘波（Bo Liu） 0045 -华南师范大学计算机学院，广州，中国 刘波（Bo Liu） 0046 — 陕西师范大学计算机学院，中国西安 （还有1个） 刘波（Bo Liu） 0047 — 重庆邮电大学计算机科学与技术系，重庆，中国 （还有1个） 刘波（Bo Liu） 0048 -江苏大学计算机科学与通信工程学院，镇江，中国 刘波（Bo Liu） 0049 -香港理工大学计算机系 刘波（Bo Liu） 0050 — 北京交通大学，北京交通数据分析与挖掘重点实验室，中国北京 （还有1个） 刘波（Bo Liu） 0051 -德国卡尔斯鲁厄FZI信息技术研究中心 刘波（Bo Liu） 0052 -中国南京解放军科技大学指挥信息系统学院 刘波（Bo Liu） 0053 — 中国科学院信息工程研究所 （还有1个） 刘波（Bo Liu） 0054 -西安西电大学智能感知与图像重点实验室高级跨学科研究院 刘波（Bo Liu） 0055 — 中国医学科学院病原体生物学研究所，中国北京 （还有1个） 刘波（Bo Liu） 0056 -华中科技大学计算机科学与技术学院，武汉，中国 刘波（Bo Liu） 0057 -华中科技大学、计算机科学与技术学院、服务计算技术与系统实验室、集群与网格计算实验室、国家大数据技术与系统工程研究中心，中国武汉 刘波（Bo Liu） 0058 -美国新泽西州霍博肯市史蒂文斯技术学院电气与计算机工程系 刘波（Bo Liu） 0059 -哈尔滨科技大学化学与环境工程学院，哈尔滨，中国 刘波（Bo Liu） 0060 -富士通研发中心，中国北京 刘波（Bo Liu） 0061 — 北京交通大学计算机与信息技术学院智能交通安全与隐私重点实验室，中国北京 （还有1个） 刘波（Bo Liu） 0062 — 暨南大学计算机科学系，广州，中国 （还有1个） 刘波（Bo Liu） 0063 — 中国杭州希克斯特科技公司 （还有2个以上） 刘波（Bo Liu） 0064 -河北科学院，石家庄，中国 刘波（Bo Liu） 0065 -哈尔滨工业大学电气工程与自动化学院，哈尔滨，中国 刘波（Bo Liu） 0066 -哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心，哈尔滨，中国 刘波（Bo Liu） 0067 -西南交通大学地质与环境工程学院，中国成都 刘波（Bo Liu） 0068 — 华东理工大学地理系，中国南昌 （还有1个） 刘波（Bo Liu） 0069 — 中国科学院光电子研究所空间光电精密测量科学技术重点实验室 （还有1个） 刘波（Bo Liu） 0070 -沈阳工业大学信息科学与工程学院，中国沈阳 刘波（Bo Liu） 0071 -中国科学院、国家空间科学中心、空间系统电子信息技术重点实验室，中国北京 刘波（Bo Liu） 0072 — 天津大学电气与信息工程学院，中国天津 （还有1个） 刘波（Bo Liu） 0073 — 中国杭州光纤传感研究中心浙江实验室 （还有1个） 刘波（Bo Liu） 0074 -北京理工大学机械工程学院，中国北京 刘波（Bo Liu） 0075 -北京理工大学光子学学院图像工程与视频技术实验室 刘波（Bo Liu） 0076 -中国南京东南大学国家移动通信研究实验室 刘波（Bo Liu） 0077 — 中国广州城市工业大学 （还有1个） 刘波（Bo Liu） 0078 -中国建设资本控股有限公司 刘波（Bo Liu） 0079 -北京邮电大学，中国北京 刘波（Bo Liu） 0080 -北京大学，地球与空间科学学院，遥感与地理信息系统研究所，北京，中国 刘波（Bo Liu） 0081 -西安建筑科技大学土木工程学院，中国西安 刘波（Bo Liu） 0082 -中国科学院、大气物理研究所、中层大气与全球环境观测重点实验室（LAGEO），中国北京 刘波（Bo Liu） 0083 -大连理工大学机械工程学院，大连，中国 刘波（Bo Liu） 0084 — 武汉大学数学与统计学院，中国武汉 （还有1个） 刘波（Bo Liu） 0085 — 澳门科技大学创新工程学院，中国澳门 （还有1个） 刘波（Bo Liu） 0086 -南开大学电子信息与光学工程学院，天津，中国 刘波（Bo Liu） 0087 -大连民族大学信息与通信工程学院，大连，中国 刘波（Bo Liu） 0088 -山东工业大学物理与光电工程学院功能分子与材料实验室，淄博 刘波（Bo Liu） 0089 -山东大学山东医学影像研究院，济南，中国 刘波（Bo Liu） 0090 -中国矿业大学，中国北京 刘波（Bo Liu） 0091 -华盛顿大学全球创新交流中心，华盛顿州贝尔维尤，美国 刘波（Bo Liu） 0092 -滑铁卢大学，大卫·切里顿计算机科学学院，加拿大安大略省
优化列表
2020年–今天
2024 
[i26] 威廉·岳 , 刘波（Bo Liu） , 斯通 :
t-DGR：一种基于轨迹的深度生成重放方法，用于决策中的持续学习。 CoRR公司 abs/2401.02576 ( 2024 ) 2023 [公元20年] 刘波（Bo Liu） , 冯一浩 , 刘强（音） , 斯通 :
样本有效目标条件强化学习的度量残差网络。 AAAI公司 2023 : 8799-8806 [第19条] 沙哈夫·施佩伯格 , 刘波（Bo Liu） , 斯通 :
放松探索约束强化学习。 美国原子能机构 2023 : 2821-2823 [第18条] 徐子凡 , 刘波（Bo Liu） , Xuesu Xiao（肖雪素） , 阿尼鲁德·奈尔 , 斯通 :
用于自主导航的基准强化学习技术。 ICRA公司 2023 : 9224-9230 [i25] 刘波（Bo Liu） , 余谦江 , 张晓翰 , 刘强（音） , Shiqi Zhang先生 , 乔伊迪普·比斯瓦斯 , 斯通 :
LLM+P：使大型语言模型具有最佳规划能力。 CoRR公司 abs/2304.11477 ( 2023 ) 【i24】 刘波（Bo Liu） , 朱一峰 , 高崇凯 , 冯一浩 , 刘强（音） , 朱玉可（Yuke Zhu） , 斯通 :
LIBERO：终身机器人学习的知识转移基准。 CoRR公司 abs/2306.03310 ( 2023 ) [第23条] 刘波（Bo Liu） , 冯一浩 , 斯通 , 刘强（音） :
FAMO：快速自适应多任务优化。 CoRR公司 腹肌/2306.03792 ( 2023 ) 2022 [j5] Xuesu Xiao（肖雪素） , 刘波（Bo Liu） , 加勒特·沃内尔 , 斯通 :
使用机器学习的移动机器人导航运动规划和控制：综述。 自动。 机器人 46 ( 5 ) : 569-597 ( 2022 ) 【j4】 Xuesu Xiao（肖雪素） , 王子钊 , 徐子凡 , 刘波（Bo Liu） , 加勒特·沃内尔 , 高朗·达曼卡 , 阿尼鲁德·奈尔 , 斯通 :
APPL：自适应规划器参数学习。 机器人自动。 系统。 154 : 104132 ( 2022 ) [第17条] 沙哈夫·施佩伯格 , 刘波（Bo Liu） , 亚历山德罗·阿列维 , 斯通 :
基于规则的盾牌：从灾难性行动影响中积累安全规则。 科拉斯 2022 : 231-242 [第16条] 刘波（Bo Liu） , 刘强（音） , 斯通 :
持续学习和私人学习。 科拉斯 2022 : 243-254 [第15条] 金斯利·恩韦耶 , 佐尔坦·纳吉 , 刘波（Bo Liu） , 斯通 :
用于网格交互建筑控制的多代理增强代理的离线培训。 电子能源 2022 : 442-443 [第14条] 阿卡什·库马尔 , 刘波（Bo Liu） , 里斯托·米库莱宁 , 斯通 :
通过群体精英选择有效适应突变率。 GECCO公司 2022 : 721-729 [c13] 刘波（Bo Liu） , 毛烨 , 赖特 , 斯通 , 刘强（音） :
BOME！ 二级优化变得容易：一种简单的一阶方法。 NeurIPS公司 2022 [i22] 沙哈夫·施佩伯格 , 刘波（Bo Liu） , 斯通 :
从灾难性行动效果中学习防护：永远不要重复同样的错误。 CoRR公司 abs/2202.09516 ( 2022 ) 【i21】 刘波（Bo Liu） , 刘强（音） , 斯通 :
持续学习和私人学习。 CoRR公司 abs/2203.12817 ( 2022 ) [i20] 阿卡什·库马尔 , 刘波（Bo Liu） , 里斯托·米库莱宁 , 斯通 :
通过群体精英选择实现有效的突变率适应。 CoRR公司 abs/2204.04817 ( 2022 ) [i19] 刘波（Bo Liu） , 冯一浩 , 刘强（音） , 斯通 :
样本有效目标条件强化学习的度量残差网络。 CoRR公司 abs/2208.08133 ( 2022 ) [i18] 毛烨 , 刘波（Bo Liu） , 赖特 , 斯通 , 刘强（音） :
BOME！ 二级优化变得容易：一种简单的一阶方法。 CoRR公司 腹肌/2209.08709 ( 2022 ) [i17] 徐子凡 , 刘波（Bo Liu） , Xuesu Xiao（肖雪素） , 阿尼鲁德·奈尔 , 斯通 :
用于自主导航的基准强化学习技术。 CoRR公司 abs/2210.04839 ( 2022 ) 2021 [j3] 刘波（Bo Liu） , Xuesu Xiao（肖雪素） , 斯通 :
移动机器人导航的终身学习方法。 IEEE机器人自动化。 莱特。 6 ( 2 ) : 1090-1096 ( 2021 ) [注2] Xuesu Xiao（肖雪素） , 刘波（Bo Liu） , 加勒特·沃内尔 , 斯通 :
在高度受限的空间中实现敏捷机动：从幻觉中学习。 IEEE机器人自动化。 莱特。 6 ( 2 ) : 1503-1510 ( 2021 ) [第12条] 刘波（Bo Liu） , 刘强（音） , 斯通 , 阿尼梅斯·加格 , 朱玉可（Yuke Zhu） , 阿尼玛·阿南德库玛 :
用于动态团队组成的教练-玩家多代理强化学习。 ICML公司 2021 : 6860-6870 [第11条] 王子钊 , Xuesu Xiao（肖雪素） , 刘波（Bo Liu） , 加勒特·沃内尔 , 斯通 :
APPLI：从干预中学习自适应规划器参数。 ICRA公司 2021 : 6079-6085 [第10条] 徐子凡 , 高朗·达曼卡 , 阿尼鲁德·奈尔 , Xuesu Xiao（肖雪素） , 加勒特·沃内尔 , 刘波（Bo Liu） , 王子钊 , 斯通 :
APPLR：从强化中学习自适应规划器参数。 ICRA公司 2021 : 6086-6092 【c9】 Xuesu Xiao（肖雪素） , 刘波（Bo Liu） , 斯通 :
通过幻觉学习和Sober部署实现敏捷机器人导航。 ICRA公司 2021 : 7316-7322 【c8】 刘波（Bo Liu） , Xuesu Xiao（肖雪素） , 斯通 :
奖励不确定的团队定向覆盖规划。 IROS公司 2021 : 9728-9733 【c7】 刘波（Bo Liu） , 刘兴超 , 金晓杰 , 斯通 , 刘强（音） :
用于多任务学习的冲突-反向梯度下降。 NeurIPS公司 2021 : 18878-18890 【c6】 郭思航（Sihang Guo） , 张若翰 , 刘波（Bo Liu） , 朱一峰 , 达纳·H·巴拉德 , 玛丽·海荷 , 斯通 :
深度强化学习任务中的机器注意力与人类注意力。 NeurIPS公司 2021 : 25370-25385 【c5】 帕特里克·麦克阿尔宾 , 刘波（Bo Liu） , 威廉·麦克 , 卡罗琳·王 , 斯通 :
UT Austin Villa：2021年机器人杯3D模拟联赛冠军。 机器人世界杯足球锦标赛 2021 : 314-326 [i16] 李孟武（Lemeng Wu） , 刘波（Bo Liu） , 斯通 , 刘强（音） :
Firefly Neural Architecture Descent:生长神经网络的通用方法。 CoRR公司 abs/2102.08574 ( 2021 ) 【i15】 刘波（Bo Liu） , Xuesu Xiao（肖雪素） , 斯通 :
奖励不确定的团队定向覆盖规划。 CoRR公司 abs/2105.03721 ( 2021 ) [第14条] 肖雪苏 , 王子钊 , 徐子凡 , 刘波（Bo Liu） , 加勒特·沃内尔 , 高朗·达曼卡 , 阿尼鲁德·奈尔 , 斯通 :
APPL：自适应规划器参数学习。 CoRR公司 abs/2105.07620 ( 2021 ) [i13] 刘波（Bo Liu） , 刘强（音） , 斯通 , 阿尼梅斯·加格 , 朱玉可（Yuke Zhu） , 阿尼玛什里·阿南德库马尔 :
用于动态团队组成的教练-玩家多代理强化学习。 CoRR公司 abs/2105.08692 ( 2021 ) [i12] 刘波（Bo Liu） , 刘兴超 , 金晓杰 , 斯通 , 刘强（音） :
多任务学习中的冲突-反向梯度下降。 CoRR公司 abs/2110.14048 ( 2021 ) 2020 [j1] 肖雪苏 , 刘波（Bo Liu） , 加勒特·沃内尔 , 乔纳森·芬克 , 斯通 :
应用：从演示中学习自适应规划器参数。 IEEE机器人自动化。 莱特。 5 ( 三 ) : 4541-4547 ( 2020 ) 【c4】 王云波 , 刘波（Bo Liu） , 吴佳军 , 朱玉克 , 西蒙·S·杜 , 李飞飞 , 约书亚·B·特南鲍姆 :
DualSMC：连续POMDP下的隧道差异过滤和规划。 国际JCAI 2020 : 4190-4198 【c3】 张若翰 , Akanksha Saran公司 , 刘波（Bo Liu） , 朱一峰 , 郭思航（Sihang Guo） , 斯科特·尼库姆 , 达纳·巴拉德 , 玛丽·海荷 :
人类凝视辅助人工智能：综述。 国际JCAI 2020 : 4951-4958 【c2】 吴乐萌 , 刘波（Bo Liu） , 斯通 , 刘强（音） :
Firefly Neural Architecture Descent:生长神经网络的通用方法。 NeurIPS公司 2020 [i11] Xuesu Xiao（肖雪素） , 刘波（Bo Liu） , 加勒特·沃内尔 , 乔纳森·芬克 , 斯通 :
应用：从演示中学习自适应规划器参数。 CoRR公司 abs/2004.00116 ( 2020 ) [i10] Xuesu Xiao（肖雪素） , 刘波（Bo Liu） , 加勒特·沃内尔 , 斯通 :
在高度受限的空间中实现敏捷机动：从幻觉中学习。 CoRR公司 abs/2007.14479 ( 2020 ) [第九章] 刘波（Bo Liu） , Xuesu Xiao（肖雪素） , 斯通 :
终身导航。 CoRR公司 abs/2007.14486 ( 2020 ) [i8] 肖雪苏 , 刘波（Bo Liu） , 斯通 :
通过幻觉学习和Sober部署实现敏捷机器人导航。 CoRR公司 abs/2010.08098 ( 2020 ) [i7] Xuesu Xiao（肖雪素） , 刘波（Bo Liu） , 斯通 :
扩展摘要：运动规划师从几何幻觉中学习。 CoRR公司 abs/2010.09158 ( 2020 ) [i6] 张若翰 , 刘波（Bo Liu） , 朱一峰 , 郭思航（Sihang Guo） , 玛丽·海荷 , 达纳·H·巴拉德 , 斯通 :
深度强化学习任务中的人与机器注意力。 CoRR公司 abs/2010.15942 ( 2020 ) [i5] 徐子凡 , 高朗·达曼卡 , 阿尼鲁德·奈尔 , 肖雪苏 , 加勒特·沃内尔 , 刘波（Bo Liu） , 王子钊 , 斯通 :
APPLR：从强化中学习自适应规划器参数。 CoRR公司 abs/2011.00397 ( 2020 ) [i4] 王子钊 , Xuesu Xiao（肖雪素） , 刘波（Bo Liu） , 加勒特·沃内尔 , 斯通 :
APPLI：从干预中学习自适应规划器参数。 CoRR公司 abs/2011.00400 ( 2020 ) [i3] Xuesu Xiao（肖雪素） , 刘波（Bo Liu） , 加勒特·沃内尔 , 斯通 :
使用机器学习的移动机器人导航运动控制：综述。 CoRR公司 abs/2011.13112 ( 2020 )
2010 – 2019
2019 【c1】 刘波（Bo Liu） , Shuyang Shi公司 , 吴永上 , 丹尼尔·汤姆斯 , 劳拉·西穆尔 , 艾玛·皮尔森 , 尤雷·莱斯科韦茨 :
使用来自女性健康跟踪移动应用程序的大规模数据预测怀孕。 万维网 2019 : 2999-3005 [i2] 王云波 , 刘波（Bo Liu） , 吴佳军 , 朱玉可（Yuke Zhu） , 西蒙·S·杜 , 李飞飞 , 约书亚·B·特南鲍姆 :
双序贯蒙特卡罗：连续POMDP中的隧道滤波和规划。 CoRR公司 abs/1909.13003 ( 2019 ) 2018 [i1] 刘波（Bo Liu） , Shuyang Shi公司 , 吴永上 , 丹尼尔·汤姆斯 , 劳拉·西穆尔 , 艾玛·皮尔森 , 朱尔·莱斯科维奇 :
使用来自女性健康跟踪移动应用程序的大规模数据预测怀孕。 CoRR公司 abs/1812.02222 ( 2018 )
合著者索引
