天江湖
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2020年–今天
2024 [公元15年] 詹文迪(Wendi Zhan) , 魏瑜 , 王勇(音) , 天江湖 , 朱波 :
E-GNN:一种具有集体运动模式的多目标跟踪增强方法。 IEEE机器人自动化。 莱特。 9 ( 4 ) : 3403-3410 ( 2024 ) [公元14年] Zheng Zhang先生 , 张登宇(Dengyu Zhang) , 张庆瑞 , 韦潘(Wei Pan) , 天江湖 :
DACOOP-A:通过注意力进行分散适应性合作追求。 IEEE机器人自动化。 莱特。 9 ( 6 ) : 5504-5511 ( 2024 ) [j13] 王法奎 , 黄嘉蕾 , 金华低 , 天江湖 :
飞行器Swarms的集体导航:一种受植绒启发的方法。 IEEE传输。 智力。 车辆。 9 ( 1 ) : 1040-1053 ( 2024 ) 2023 [公元12年] 魏瑜 , 朱波 , 王晓翰 , 彭毅 , 郝刘 , 天江湖 :
使用历史速度指令(HVC)的增强仿射编队机动控制。 IEEE机器人自动化。 莱特。 8 ( 11 ) : 7186-7193 ( 2023 ) [公元25年] 刘学明 , 刘昆达 , 天江湖 , 张庆瑞 :
基于相对定位的运动目标包围编队控制。 疾病预防控制中心 2023 : 1400-1405 [公元24年] 黄嘉蕾 , 王法奎 , 天江湖 :
CoFlyers:集群无人机集体飞行的通用平台。 IROS公司 2023 : 8808-8813 [i6] 刘学明 , 刘昆达 , 天江湖 , 张庆瑞 :
基于相对定位的运动目标包围编队控制。 CoRR公司 abs/2307.15510 ( 2023 ) [i5] Zheng Zhang先生 , 张登宇(Dengyu Zhang) , 张庆瑞 , 韦潘(Wei Pan) , 天江湖 :
DACOOP-A:通过注意力进行分散适应性合作追求。 CoRR公司 腹肌/2310.15699 ( 2023 ) 2022 【c23】 Zheng Zhang先生 , 王晓翰 , 张庆瑞 , 天江湖 :
通过势场增强强化学习实现多机器人协同追击。 ICRA公司 2022 : 8808-8814 [公元22年] 赵燕 , 金华低 , 肖家祥 , 天江湖 , 临城沈 :
基于关注的群体-非变异深度强化学习,用于使用可扩展的固定翼无人机群进行无碰撞群集。 IROS公司 2022 : 13730-13736 [i4] Zheng Zhang先生 , 王晓翰 , 张庆瑞 , 天江湖 :
通过势场增强强化学习实现多机器人协同追击。 CoRR公司 abs/2203.04700 ( 2022 ) [i3] Zheng Zhang先生 , 张庆瑞 , 朱波 , 王晓翰 , 天江湖 :
通过增强的行动空间进行政策转移。 CoRR公司 abs/2212.03540 ( 2022 ) 2021 【c21】 袁畅(音) , 孙志勇 , 韩周 , 王祥科 , 临城沈 , 天江湖 :
椭圆坐标系下的协同目标跟踪:一种双目协调方法。 行政协调会 2021 : 4741-4746 2020 [公元11年] 袁畅(音) , 韩周 , 王祥科 , 临城沈 , 天江湖 :
多遮挡场景中地面运动目标跟踪的双目交叉协调。 IEEE机器人自动化。 莱特。 5 ( 2 ) : 3161-3168 ( 2020 ) [公元10年] 杰丁 , 文昌云 , 李国琦 , 杨旭蕾 , 天江湖 :
复杂网络的稀疏激励最优拓扑控制。 IEEE传输。 Netw公司。 科学。 工程师。 7 ( 三 ) : 1825-1839 ( 2020 ) [i2] 袁畅(音) , 孙志勇 , 韩周 , 王祥科 , 临城沈 , 天江湖 :
椭圆坐标系下的协同目标跟踪:一种双目协调方法。 CoRR公司 abs/2009.09915 ( 2020 )
2010 – 2019
2019 [公元9年] 袁畅(音) , 韩周 , 临城沈 , 方强 , 天江湖 :
具有单点通信的多UAV双目交会:建模和算法。 IEEE接入 7 : 124902-124913 ( 2019 ) [j8] Yong Zhou(永州) , 羌芳 , 匡照 , 邓庆堂 , 韩周 , 李国琦 , 肖家祥 , 天江湖 :
机器人选择和放置场景的鲁棒面向任务的无标记外部校准。 IEEE接入 7 : 127932-127942 ( 2019 ) [j7] 邓庆堂 , 沈临城 , 天江湖 :
固定翼无人机群的在线摄像机-摄像机-里程计系统外部校准。 IEEE接入 7 : 146903-146913 ( 2019 ) [j6] Xing Zhou公司 , 王怀敏 , 丁波 , 天江湖 , 苏宁上 :
多机器人系统的平衡连接任务分配:一个精确的基于流的整数程序和一个近似的基于树的遗传算法。 专家系统。 申请。 116 : 10-20 ( 2019 ) [公元20年] Yong Zhou(永州) , 邓庆堂 , 韩周 , 肖家祥 , 天江湖 :
基于视觉的固定翼无人机运动目标在线定位与轨迹平滑。 ICCV研讨会 2019 : 153-160 2018 [第19条] 邓庆堂 , 羌芳 , 临城沈 , 天江湖 :
VLO:微型飞行器自主飞行的视觉激光里程表。 ICARCV公司 2018 : 1380-1386 [第18条] 周正源 , Yong Zhou(永州) , 邓庆堂 , 匡照 , 天江湖 :
微型UAV车载车辆检测:架构和实验。 情报、监视与侦察 2018 : 539-544 [第17条] 韩周 , 袁畅(音) , 天江湖 :
基于自适应迭代学习控制的水下仿生推进流量自适应速度控制。 ROBIO公司 2018 : 1727-1731 [i1] 羌芳 , 天江湖 :
基于欧拉角的损失函数用于相机重定标和深度学习。 CoRR公司 abs/1802.08851 ( 2018 ) 2017 [j5] 孔伟伟(Weiwei Kong) , 天江湖 , 张代兵 , 临城沈 , 张建伟 :
实时无人机自主着陆的定位框架:一种地面部署的可视化方法。 传感器 17 ( 6 ) : 1437 ( 2017 ) [c16] 曹正江 , 匡照 , 羌芳 , 孔伟伟(Weiwei Kong) , 邓庆堂 , 天江湖 :
在着陆的无人飞机上实现~100fps的探测,以进行基于地面视觉的恢复。 ICAR公司 2017 : 407-411 [第15条] 孔伟伟(Weiwei Kong) , 天江湖 , 张建伟 :
用于无人机安全着陆的实时立体视觉定位系统。 ROBIO公司 2017 : 2366-2371 2016 [第14条] 王树远(Shuyuan Wang) , 天江湖 :
ROS-Gazebo支持的四旋翼机Tag-in-Loop室内定位平台。 国际会计准则 2016 : 185-197 [第13条] 袁畅(音) , 张岱兵 , 天江湖 :
微型无飞杆直升机的新型直接驱动尾翼。 卡车 2016 : 543-548 2015 【j4】 赵博信 , 奥拉夫·海尔威奇 , 天江湖 , 周殿乐 , 牛一峰 , 临城沈 :
在无人机中使用智能手机作为车载导航器:实施和实验。 Ind.机器人 42 ( 4 ) : 306-313 ( 2015 ) [j3] Huat Kin Low公司 , 萨默·穆罕默德 , 天江湖 , 贾斯汀·塞佩尔 , 拉维·维迪亚纳桑 , 索里斯 :
具有混合和多模运动的生物机器人[TC Spotlight]。 IEEE机器人自动化。 美格。 22 ( 三 ) : 29-32 ( 2015 ) [第12条] 赵博信 , 天江湖 , 牛一峰 , 邓庆堂 , 马兆伟 , 孔伟伟(Weiwei Kong) , 临城沈 :
探索最适合机载无人机图像处理的特征检测器和描述子算法。 ICIA公司 2015 : 56-61 [第11条] 潘崇玉 , 天江湖 , 临城沈 :
基于BRISK的固定翼无人机视觉自主着陆目标定位。 ICIA公司 2015 : 2499-2503 [第10条] 赵博信 , 天江湖 , 临城沈 :
视觉里程计-方法综述。 ICIA公司 2015 : 2569-2573 【c9】 马兆伟 , 天江湖 , 临城沈 , 孔伟伟(Weiwei Kong) , 赵博信 :
一种无人机在感知和空域中的检测和相对方向估计方法。 ICIA公司 2015 : 2677-2682 2014 【c8】 马兆伟 , 天江湖 , 王光明 , 张岱兵 , 肖家祥 , 临城沈 :
一种相位补偿算法,用于解决机器人鱼模型受生物启发波动的模式切换问题。 ICARCV公司 2014 : 1373-1378 2013 [注2] 王光明 , 马贤东 , 天江湖 , 张岱兵 :
基于正交试验设计的仿生波动鳍推进性能影响因素的试验与分析研究。 高级机器人 27 ( 8 ) : 597-609 ( 2013 ) 2012 [j1] 张万鹏 , 天江湖 , 陈静(音译) , 临城沈 :
BioDKM:仿生领域知识建模方法,用于仿人递送机器人的规划。 专家系统。 申请。 39 ( 1 ) : 663-672 ( 2012 ) 2011 【c7】 天江湖 , 朱华勇 , 韩周 , K.H.低 , 临城沈 :
仿生起伏鳍迟滞非线性建模与控制。 IROS公司 2011 : 568-573
2000 – 2009
2009 【c6】 天江湖 , 林龙欣 , 张代兵 , 王丹伟 , 临城沈 :
通过迭代学习实现仿生起伏鳍的有效运动控制。 ROBIO公司 2009 : 627-632 【c5】 韩周 , 张岱兵 , 天江湖 , 谢海滨 , 临城沈 :
机器鱼二维波动鳍的统计流体动力学建模。 ROBIO公司 2009 : 1663-1668 2008 【c4】 天江湖 , 王丹伟 , 临城沈 , 孙亚蕾 , 韩旺(Han Wang) :
一类滞后系统的迭代学习控制。 ICARCV公司 2008 : 10-15 2006 【c3】 天江湖 , 王光明 , 临城沈 , 李飞 :
灵感来源于犀牛的新型概念鱼机器人。 ICARCV公司 2006 : 1-5 【c2】 王光明 , 临城沈 , 天江湖 :
长基波浪鳍的运动学建模和动力学分析。 ICARCV公司 2006 : 1-6 [c1] 王光明 , 临城沈 , 天江湖 :
长基波浪鳍的运动学建模与动力学分析 尼罗裸鼻蛛 . 安息日 2006 : 162-173
合著者索引
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