穆罕默德·阿卜杜拉
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2020年–今天
2024 [j6] 蒂埃里·拉利伯特 , 穆罕默德·阿卜杜拉 , 克莱门·戈塞林 :
一种用于无传感器动态交互任务的后置驱动6自由度并联机器人。 机器人计算。 集成。 制造商。 86 : 102642 ( 2024 ) 2022 [j5] 杰尔·兰杜雷 , 克莱门·戈塞林 , 蒂埃里·拉利伯特 , 穆罕默德·阿卜杜拉 :
用于自动执行装配任务的六自由度并联机器人的合成和原型制作。 高级计算杂志。 智力。 智力。 信息学 26 ( 2 ) : 125-137 ( 2022 )
2010 – 2019
2018 【j4】 尼古拉斯·巴多 , 克莱门·戈塞林 , 西蒙·福柯 , 蒂埃里·拉利伯特 , 穆罕默德·阿卜杜拉 :
直观的物理人机交互:使用被动的并行机制。 IEEE机器人自动化。 美格。 25 ( 2 ) : 28-38 ( 2018 ) 2016 [j3] 帕斯卡·拉布雷克 , 雅克·米歇尔·哈切 , 穆罕默德·阿卜杜拉 , 克莱门·戈塞林 :
使用主动-被动动力学解耦的低阻抗物理人-机器人交互。 IEEE机器人自动化。 莱特。 1 ( 2 ) : 938-945 ( 2016 ) 2013 [注2] 穆罕默德·阿卜杜拉 , 小罗伯特·普拉特。 , 查尔斯·沃姆勒 :
通过张力管理实现肌腱驱动手指的解耦扭矩控制。 国际机器人研究杂志。 32 ( 2 ) : 247-258 ( 2013 ) 2012 [第12条] 穆罕默德·阿卜杜拉 , 小罗伯特·普拉特。 , 布莱恩·哈格雷夫 , 弗兰克·珀门特 :
带位置控制执行器的肌腱驱动手指的位置控制。 ICRA公司 2012 : 2859-2864 [第11条] 林登·布里奇沃特 , 克里斯·伊尔克 , 迈伦·迪夫特勒 , 穆罕默德·阿卜杜拉 , 尼古拉·拉德福德 , J.M.罗杰斯 , S.Yayathi公司 , R.Scott Askew先生 , D.马蒂·林恩 :
Robonaut 2手持式设计,用于使用工具。 ICRA公司 2012 : 3425-3430 2011 [第10条] 迈伦·迪夫特勒 , 约书亚·梅林 , 穆罕默德·阿卜杜拉 , 尼古拉·拉德福德 , 林登·布里奇沃特 , 亚当·桑德斯 , 罗杰·斯科特·艾斯克 , D.马蒂·林恩 , 约翰·亚莫科夫斯基 , 弗兰克·珀门特 , 布莱恩·哈格雷夫 , 小罗伯特·普拉特。 , 罗伯特·萨维利 , 罗伯特·安布罗斯 :
Robonaut 2-太空中第一个仿人机器人。 ICRA公司 2011 : 2178-2183 【c9】 小罗伯特·普拉特。 , 克里斯·伊尔克 , 林登·布里奇沃特 , 道格拉斯·林恩 , 罗恩·迪夫特勒 , 穆罕默德·阿卜杜拉 , R.Scott Askew先生 , 弗兰克·珀门特 :
一种微型称重传感器,适用于安装在人类大小的机器人手指指骨上。 ICRA公司 2011 : 5357-5362 【c8】 小罗伯特·普拉特。 , 穆罕默德·阿卜杜拉 , 查尔斯·沃姆勒 :
多优先级阻抗控制。 ICRA公司 2011 : 6033-6038 2010 【c7】 穆罕默德·阿卜杜拉 , 小罗伯特·普拉特。 , 查尔斯·沃姆勒 , 布莱恩·哈格雷夫 :
应用关节空间扭矩和肌腱驱动手指的刚度控制。 类人族 2010 : 74-79 【c6】 穆罕默德·阿卜杜拉 , 查尔斯·沃姆勒 , 小罗伯特·普拉特。 :
使用闭合链任务定义进行对象阻抗控制。 类人族 2010 : 269-274年 【c5】 小罗伯特·普拉特。 , 穆罕默德·阿卜杜拉 , 查尔斯·沃姆勒 :
多优先级笛卡尔阻抗控制。 机器人学:科学与系统 2010
2000 – 2009
2009 [j1] 穆罕默德·阿卜杜拉 , 肯尼思·沃尔德龙 :
两足动物跑步的机制和稳定的控制策略。 机器人 27 ( 5 ) : 789-799 ( 2009 ) 2008 【c4】 亚历山大·帕金斯 , 穆罕默德·阿卜杜拉 , 保罗·米提圭 , 肯尼思·沃尔德龙 :
针对存在粘滑摩擦和间歇接触的多体系统的统一方法。 IROS公司 2008 : 2311-2316 2007 【c3】 穆罕默德·阿卜杜拉 , 肯尼思·沃尔德龙 :
Biped跑步的物理模型和控制策略。 ICRA公司 2007 : 3982-3988 2005 【c2】 穆罕默德·阿卜杜拉 , 安巴里什·戈斯瓦米 :
一种用于两足动物直立平衡控制的生物力学激励的两阶段策略。 ICRA公司 2005 : 1996-2001 2003 【c1】 肯尼斯·沃尔德伦 , 罗纳德·C·阿金 , 道格拉斯·巴科姆 , 欧内斯特·梅里尔 , 穆罕默德·阿卜杜拉 :
机器人车辆在几何障碍物上的本体感知控制。 ICRA公司 2003 : 109-114
合著者索引
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