于章 0055
人员信息
附属： 美国亚利桑那州立大学计算机科学与工程系 从属关系（2012年博士）： 田纳西大学，美国田纳西州诺克斯维尔
其他同名人员
于章 — 消歧页 于章 0001 ![[0000-0002-2842-6340]](https://dblp.org/img/orcid-mark.12x12.png "0000-0002-2842-6340")
— 英国拉夫堡大学航空与汽车工程系 （还有2个以上） 于章 0002 — 宾夕法尼亚州立大学，宾夕法尼亚大学公园，美国 （还有2个以上） 于章 0003 -海南师范大学，中国海口 于章 0004 — 中国南京东南大学计算机科学与工程学院 （还有1个） 于章 0005 — 美国加利福尼亚州圣克鲁斯加利福尼亚大学 （还有2个以上） 于章 0006 — 中国深圳南方科技大学 （还有3个以上） 于章 0007 -微软亚洲研究院，中国 于章 0008 -浙江大学计算机学院，杭州，中国 于章 0009 — 美国宾夕法尼亚州伯利恒利海大学生物工程系 （还有2个以上）
于章 0010 -美国伊利诺伊州埃文斯顿西北大学化学系和生物激励能源科学中心（CBES） 于章 0011 -华南师范大学，中国广州 于章 0012 -中国南京东南大学国家移动通信研究实验室 于章 0013 -宾夕法尼亚州立大学信息科学与技术学院，宾夕法尼亚州立学院，美国 于章 0014 -西安西电大学综合业务网国家重点实验室 于章 0015 -浙江工业大学信息工程学院，杭州，中国 于章 0016 -吉林大学计算机科学与技术学院，中国长春 于章 0017 -四川大学华西医院放射科，成都，中国 于章 0018 — 浙江大学控制科学与工程学院，杭州，中国 （还有3个以上） 于章 0019 -武汉大学电子与信息学院信号处理实验室 于章 0020 -同济大学数学学院，中国上海 于章 0021 -中国广州广东培正学院英语系 于章 0022 -加利福尼亚大学圣巴巴拉分校，教育系，加利福尼亚州，美国 于章 0023 -湖北民族大学信息工程学院，恩施，中国 于章 0024 -东北大学软件学院，中国沈阳 于章 0025 — 微软在线服务部，桑尼维尔，加利福尼亚州，美国 （还有1个） 于章 0026 -清华大学电子工程系，中国北京 于章 0027 -华中科技大学计算机科学与技术学院服务计算技术与系统实验室集群与网格计算实验室，中国武汉 于章 0028 — 新加坡A-STAR数据存储研究所 （还有1个） 于章 0029 -中国科学院西北生态环境与资源研究所，兰州 于章 0030 -哈尔滨工业大学，中国社会计算与信息检索研究中心 于章 0031 -信阳师范大学计算机科学与技术系 于章 0032 -上海交通大学电子信息与电气工程学院 于章 0033 — 谷歌 （还有1个） 于章 0034 — 澳大利亚维多利亚州墨尔本皇家墨尔本理工大学 （还有1个） 于章 0035 — SenseTime Group Limited，中国北京 （还有1个） 于章 0036 -中国计算机科学与技术学院哈尔滨工业大学 于章 0037 -中国机械工程学院北京理工大学 于章 0038 -哈尔滨工程大学信息与通信工程学院 于章 0039 -华中科技大学电子信息与通信学院，武汉，中国 于章 0040 -陕西师范大学教育部现代教学技术重点实验室，西安 于章 0041 -北卡罗来纳大学教堂山分校，北卡罗来那大学教堂山校区，北卡罗莱纳州，美国 于章 0042 — 中国北京国网能源研究院有限公司 （还有2个以上） 于章 0043 — 英国牛津大学计算机科学系 （还有1个） 于章 0044 -伊利诺伊大学厄本那-香槟分校计算机科学系，伊利诺伊州，美国 于章 0045 -哈尔滨工业大学，机器人与系统国家重点实验室，哈尔滨，中国 于章 0046 -厦门大学水声通信与海洋信息技术重点实验室，厦门，中国 于章 0047 -清华大学自动化系，中国北京 于章 0048 -东北电力大学信息工程学院，吉林，中国 于章 0049 -澳大利亚悉尼澳大利亚高等医学院麦格理大学 于章 0050 — 清华大学电子工程系，中国北京 （还有1个） 于章 0051 -德国Chemnitz科技大学 于章 0052 -法国里昂市中心 于章 0053 -英国加的夫大学 于章 0054 — 高通公司，中国北京 （还有1个） 于章 0056 — 安徽大学，安徽省信息材料与智能传感实验室，合肥，中国 （还有1个） 于章 0057 -中国西安空军工程大学航空航天工程学院 于章 0058 -重庆大学通信工程学院 于章 0059 -美国洛杉矶加利福尼亚大学 于章 0060 -国防科技大学ATR科学技术重点实验室，长沙 于章 0061 -日本东京大学农业与生命科学研究生院 于章 0062 -西电大学视频与图像处理系统实验室 于章 0063 -香港中文大学电子工程系 于章 0064 -中国广州南方医科大学生物医学工程学院 于章 0065 -燕山大学电气工程学院，秦皇岛，中国 于章 0066 -中国南方工业集团公司，武器装备研究所，中国北京 于章 0067 -辽宁工业大学理学院，阜新，中国 于章 0068 -南京航空航天大学雷达成像与微波光子学重点实验室 于章 0069 -中国科学院、水利部、杨凌水土保持研究所 于章 0070 -上海海洋大学海洋科学学院 于章 0071 -海南大学南海海洋资源利用国家重点实验室，海口 于章 0072 -复旦大学上海智能信息处理重点实验室 于章 0073 -东北大学系统工程系，过程工业综合自动化国家重点实验室，沈阳 于章 0074 -美国宾夕法尼亚州立大学大学公园土木与环境工程系 于章 0075 — 新加坡高性能计算研究所 （还有1个） 于章 0076 -西南交通大学物理科学与技术学院，中国成都 于章 0077 — 杭州电子信息学院 （还有1个） 于章 0078 — 天津大学精密仪器与光电工程学院精密测量技术与仪器国家重点实验室 （还有1个） 于章 0079 — 中国信息与电子学院北京理工学院 （还有1个） 于章 0080 — 中国空间技术研究院、中国北京东方计量测试研究所 （还有1个） 于章 0081 — 北京科技大学经济与管理学院 （还有1个） 于章 0082 -中国人民解放军陆军工程大学通信工程学院，南京 于章 0083 — 清华大学教育学院，中国北京 （还有1个） 于章 0084 -新加坡南洋理工大学计算机科学与工程学院 于章 0085 — 中国重庆西南大学计算机与信息学院 （还有1个） 于章 0086 -中国科技大学智能网络与知识工程实验室，合肥 于章 0087 — 美国佛罗里达州坦帕市南佛罗里达大学土木与环境工程系 （还有1个） 于章 0088 — 德尔福汽车公司，美国加利福尼亚州阿古拉山 （还有1个） 于章 0089 — 江苏师范大学地理、地理与规划学院土地资源管理系，徐州 （还有1个） 于章 0090 -中国北京师范大学人工智能学院 于章 0091 -哈尔滨工业大学航天学院国家可调谐激光技术重点实验室 于章 0092 -中国苏州大学 于章 0093 — 澳大利亚悉尼麦格理大学 （还有1个） 于章 0094 -肯塔基大学计算机科学系，肯塔基州列克星敦，美国 于章 0095 — 南开大学计算机学院天津市网络与数据安全技术重点实验室 （还有1个） 于章 0096 （又名：菲奥娜·张） — 香港理工大学机械工程系 （还有2个以上） 于章 0097 — 香港城市大学 （还有2个以上） 于章 0098 -福建江夏大学电子信息科学系，福州，中国 于章 0099 -美国加州大学戴维斯分校电气与计算机工程系 于章 0100 -重庆邮电大学经济与管理学院 于章 0101 -华中科技大学武汉光电国家实验室 于章 0102 — 中国科学院微电子研究所，北京 （还有1个） 于章 0103 -南京航空航天大学数学系机械结构力学与控制国家重点实验室 于章 0104 — 中国科学院生态系统网络观测与建模重点实验室，北京 （还有1个） 于章 0105 -信息工程大学郑州密码工程学院 于章 0106 -中国计算机科学与工程学院长春理工学院 于章 0107 -湖南大学计算机科学与电子工程学院，长沙，中国 于章 0108 — 华东科技大学，教育部化工过程先进控制与优化重点实验室，中国上海 （还有1个） 于章 0109 -同济大学，教育部道路与交通工程重点实验室，中国上海 于章 0110 -吉林大学电子科学与工程学院集成光电子国家重点实验室，长春 于章 0111 -南方科技大学计算机科学与工程系，广东省灵感智能计算重点实验室，深圳 于章 0112 -华东师范大学计算机科学与技术系，中国上海 于章 0113 -中国大连医科大学第二附属医院 于章 0114 -西班牙加泰罗尼亚能源研究所 于章 0115 -加拿大蒙特利尔大学QC心理学系 于章 0116 -沈阳工业大学机械工程系 于章 0117 — 北京邮电大学网络与交换技术国家重点实验室 （还有1个） 于章 0118 -辽宁工业大学软件学院，阜新，中国 于章 0119 -深圳大学生命科学与海洋学学院、广东省海洋藻类生物技术工程研究中心 于章 0120 -山东师范大学信息科学与工程学院 于章 0121 -浙江师范大学工程学院精密机械与智能结构研究所，中国金华 于章 0122 -中国信息通信技术研究院，北京 于章 0123 -美国亚利桑那州立大学电气、计算机和能源工程学院 于章 0124 — 中国南京东南大学计算机科学与工程学院 （还有2个以上） 于章 0125 — 澳门大学中国科学技术学院 （还有2个以上） 于章 0126 -浙江大学，中国杭州
其他同名人员
优化列表
2020年–今天
2024 
[公元24年] 阿卡马哈德维·汉尼 , 安德鲁·博阿滕 , 于章 :
安全可解释规划。 ICAPS公司 2024 : 249-257 2023 【c23】 安德鲁·博阿滕 , 张文龙 , 于章 :
内隐投影：通过虚拟阴影提高团队对隐性人机交互的情境意识。 IROS公司 2023 : 7945-7952 [i17] 安德鲁·博阿滕 , 张文龙 , 于章 :
通过隐式和自然主义团队状态预测提高机器人对隐性人机交互的响应能力。 CoRR公司 abs/2301.09800 ( 2023 ) [i16] 阿卡马哈德维·汉尼 , 安德鲁·博阿滕 , 于章 :
安全可解释机器人规划。 CoRR公司 abs/2304.03773 ( 2023 ) 2022 [j1] 阿克谢·夏尔马 , 皮尤什·拉杰什·梅迪克里 , 于章 :
领域具体化示例：通过稳健规划解决缺少的领域知识。 IEEE机器人自动化。 莱特。 7 ( 2 ) : 1032-1039 ( 2022 ) [公元22年] 泽贡 , 于章 :
可解释的政策搜索。 NeurIPS公司 2022 2021 【c21】 阿卡马哈德维·汉尼 , 于章 :
人-机器人团队的积极可解释规划。 HRI（伴侣） 2021 : 176-180 [公元20年] 安德鲁·博阿滕 , 于章 :
近距离人-机器人团队中用于保持态势感知的虚拟阴影渲染。 HRI（伴侣） 2021 : 494-498 [第19条] 梅赫达德·扎克沙哈拉克 , 沙申克·拉奥·马尔帕利 , 阿克谢·夏尔马 , 泽贡 , 于章 :
顺序问题：为人-机器人团队中的规划任务生成渐进式解释。 ICRA公司 2021 : 3751-3757 [第18条] 温斯顿·史密斯 , 于章 :
在多机器人任务中实现多任务机器人。 ICRA公司 2021 : 8948-8954 [第17条] 阿卡马哈德维·汉尼 , 于章 :
在人-机器人团队中制定积极的可解释计划。 IROS公司 2021 : 2993-2998 【i15】 Akkamahadevi Hanni公司 , 于章 :
在人机团队中生成主动可解释计划。 CoRR公司 abs/2109.08834 ( 2021 ) 2020 [c16] 泽贡 , 于章 :
你到底想要我什么？ 基于领域动力学偏见信念的广义奖励学习。 AAAI公司 2020 : 2485-2492 [c15] 梅赫达德·扎克沙哈拉克 , 泽贡 , 尼希勒斯·萨达西瓦姆 , 于章 :
人-机器人团队中规划任务的在线解释生成。 IROS公司 2020 : 6304-6310 [第14条] 梅赫达德·扎克沙哈拉克 , 沙申克·拉奥·马尔帕利 , 阿克谢·夏尔马 , 泽贡 , 于章 :
顺序问题：为人-机器人团队中的规划任务生成渐进式解释。 CoRR公司 腹肌/2004.07822 ( 2020 ) [i13] 于章 , 温斯顿·史密斯 :
在多机器人任务中实现多任务机器人。 CoRR公司 abs/2007.00775 ( 2020 ) [i12] 阿克谢·夏尔马 , 皮尤什·拉杰什·梅迪克里 , 于章 :
领域具体化示例：通过稳健规划解决缺少的领域知识。 CoRR公司 abs/2011.09034 ( 2020 )
2010 – 2019
2019 [第14条] 阿纳加·库尔卡尼 , 盐田查 , 如来查克拉博蒂 , 萨蒂亚·高塔姆·瓦德拉穆迪 , 于章 , 苏巴拉奥·坎巴帕蒂 :
可解释的计划是尽可能减少与预期行为的距离。 美国原子能机构 2019 : 2075-2077 [i11] 迈赫达德·扎克尔沙赫拉克 , 于章 :
人机协作中的交互式计划可解释性。 CoRR公司 abs/1901.05642 ( 2019 ) [i10] 于章 , 梅赫达德·扎克沙哈拉克 :
人-机器人团队的渐进式解释生成。 CoRR公司 abs/1902.00604 ( 2019 ) [i9] 梅赫达德·扎克沙哈拉克 , 泽贡 , 于章 :
人-机器人团队在线解释生成。 CoRR公司 abs/1903.06418 ( 2019 ) 2018 [第13条] 泽贡 , 于章 :
机器人与人类通信的时空逆语义。 ICRA公司 2018 : 4451-4458 [第12条] 泽贡 , 于章 :
人-机器人团队中作为意图信号的行为解释。 RO-MAN公司 2018 : 1005-1011 [第11条] 梅赫达德·扎克沙哈拉克 , 阿克谢·索纳瓦内 , 泽贡 , 于章 :
人机协作中的交互式计划可解释性。 RO-MAN公司 2018 : 1012-1017 2017 [第10条] 于章 , 萨拉斯·斯里德哈兰 , 阿纳加·库尔卡尼 , 如来查克拉博蒂 , 汉克·汉奎·卓 , 苏巴拉奥·坎巴帕蒂 :
机器人任务规划的计划可解释性和可预测性。 ICRA公司 2017 : 1313-1320 【c9】 如来查克拉博蒂 , 萨拉斯·斯里德哈兰 , 于章 , 苏巴拉奥·坎巴帕蒂 :
计划解释作为模型协调：超越解释作为独白。 国际JCAI 2017 : 156-163 [i8] 如来查克拉博蒂 , Sarath Sreedharan公司 , 于章 , 苏巴拉奥·坎巴帕蒂 :
多模型规划中作为模型协调的解释生成。 CoRR公司 abs/1701.08317 ( 2017 ) [i7] 如来查克拉博蒂 , 苏巴拉奥·坎巴帕蒂 , 马蒂亚斯·舍伊茨 , 于章 :
人工智能在人机认知团队中的挑战。 CoRR公司 abs/1707.04775 ( 2017 ) 2016 【c8】 如来查克拉博蒂 , 卡提克·塔拉马杜普拉 , 于章 , 苏巴拉奥·坎巴帕蒂 :
人类机器人社会互动研究的正式框架。 AAAI研讨会：共生认知系统 2016 【c7】 于章 , 萨拉斯·斯里德哈兰 , 苏巴拉奥·坎巴帕蒂 :
多智能体规划中所需合作的形式化分析。 ICAPS公司 2016 : 335-344 【c6】 如来查克拉博蒂 , 于章 , 大卫·E·史密斯 , 苏巴拉奥·坎巴帕蒂 :
人与机器人共居中的资源冲突规划。 美国原子能机构 2016 : 1069-1077 [i6] 萨蒂亚·高塔姆·瓦德拉穆迪 , 如来查克拉博蒂 , 于章 , 苏巴拉奥·坎巴帕蒂 :
使用自动化规划的主动决策支持。 CoRR公司 abs/1606.07841 ( 2016 ) [i5] 阿纳加·库尔卡尼 , 如来查克拉博蒂 , 盐田查 , 萨蒂亚·高塔姆·瓦德拉穆迪 , 于章 , 苏巴拉奥·坎巴帕蒂 :
可解释的机器人规划是尽可能减少与预期行为的距离。 CoRR公司 abs/1611.05497 ( 2016 ) 2015 【c5】 于章 , 萨拉斯·斯里德哈兰 , 苏巴拉奥·坎巴帕蒂 :
能力模型及其在规划中的应用。 美国原子能机构 2015 : 1151-1159 【c4】 维格内什·纳拉亚南 , 于章 , 纳撒尼尔·门多萨 , 苏巴拉奥·坎巴帕蒂 :
远程人机交互中对等团队的自动规划及其评估。 HRI（扩展摘要） 2015 : 161-162 【c3】 于章 , 维格内什·纳拉亚南 , 如来查克拉博蒂 , 苏巴拉奥·坎巴帕蒂 :
人机协作中主动支持的人因分析。 IROS公司 2015 : 3586-3593 【c2】 如来查克拉博蒂 , 戈登·布里格斯 , 卡提克·塔拉马杜普拉 , 于章 , 马蒂亚斯·舍伊茨 , 大卫·E·史密斯 , 苏巴拉奥·坎巴帕蒂 :
计划意外发现。 IROS公司 2015 : 5300-5306 [i4] 于章 , 汉克·汉奎·卓 , 苏巴拉奥·坎巴帕蒂 :
计划Cobots的可解释性和可预测性。 CoRR公司 abs/1511.08158 ( 2015 ) 2014 【c1】 于章 , 林恩·帕克 , 苏巴拉奥·坎巴帕蒂 :
传感器约束下紧密耦合多机器人任务的联盟协调。 ICRA公司 2014 : 1090-1097 [i3] 于章 , 苏巴拉奥·坎巴帕蒂 :
多智能体规划中所需合作的形式化分析。 CoRR公司 abs/1404.5643 ( 2014 ) [i2] 于章 , 苏巴拉奥·坎巴帕蒂 :
Agent能力模型的学习及其在多Agent规划中的应用。 CoRR公司 abs/1411.1112 ( 2014 ) [i1] 维格内什·纳拉亚南 , 于章 , 纳撒尼尔·门多萨 , 苏巴拉奥·坎巴帕蒂 :
计划与否：任务信息不完整的远程人机协作。 CoRR公司 abs/1412.2824 ( 2014 )
合著者索引
