雷内·菲利克斯·莱因哈特
人员信息
附属: 比勒费尔德大学认知与机器人研究所(CoR-Lab)
优化列表
2010 – 2019
2018 [公元12年] 维塔利·阿斯沃林斯基 , 雷内·菲利克斯·莱因哈特 , Jochen J.Steil公司 :
储层和模型空间中的时间序列分类。 神经过程。 莱特。 48 ( 2 ) : 789-809 ( 2018 ) 2017 [公元11年] 雷内·菲利克斯·莱因哈特 :
通过技能唠叨自主探索运动技能。 自动。 机器人 41 ( 7 ) : 1521-1537 ( 2017 ) [j10] 维塔利·阿斯沃林斯基 , 雷内·菲利克斯·莱因哈特 , Jochen Jakob Steil公司 :
通过神经网络模型空间中的回归对参数化过程进行建模。 神经计算 268 : 55-63 ( 2017 ) [公元9年] 雷内·菲利克斯·莱因哈特 , Zeeshan Shareef公司 , Jochen Jakob Steil公司 :
前馈机器人控制的混合分析和数据驱动建模。 传感器 17 ( 2 ) : 311 ( 2017 ) [公元29年] 安贾·克里斯蒂娜·菲利普森 , 雷内·菲利克斯·莱因哈特 , 布丽塔·雷德 , 佩特拉·瓦格纳 :
在发展性言语习得模型中,过度发音有助于学习新元音。 国际JCNN 2017 : 39-45 2016 [公元28年] 维塔利·阿斯沃林斯基 , 雷内·菲利克斯·莱因哈特 , Jochen J.斯泰尔 :
储层和模型空间中的时间序列分类:比较。 ANNPR公司 2016 : 197-208 [公元27年] 维塔利·阿斯沃林斯基 , 雷内·菲利克斯·莱因哈特 , Jochen J.Steil公司 :
通过模型空间中的回归对参数化过程进行建模。 ESANN公司 2016 [公元26年] 杰弗里·弗雷德里克·奎 , 雷内·菲利克斯·莱因哈特 , Jochen Jakob Steil公司 :
参数化运动技能的增量引导。 类人族 2016 : 223-229 [公元25年] 尼尔斯·德希奥 , 雷内·菲利克斯·莱因哈特 , Jochen J.斯泰尔 :
在混合转矩控制器的动作执行过程中,连续任务优先级重新安排。 类人族 2016 : 264-270 [公元24年] 安贾·克里斯蒂娜·菲利普森 , 雷内·菲利克斯·莱因哈特 , 布丽塔·雷德 :
具有自适应探索噪声的声学发音模型的目标咿呀学语。 ICDL-EPIROB接口 2016 : 72-78 【c23】 Zeeshan Shareef公司 , 雷内·菲利克斯·莱因哈特 , Jochen J.Steil公司 :
使用模型空间中的回归,针对负载变化,推广学习的KUKA LWR IV+逆动力学模型。 IROS公司 2016 : 606-611 2015 [j8] 马蒂亚斯·罗尔夫 , 克劳斯·诺依曼 , 杰弗里·奎瑟 , 勒内·费利克斯·莱因哈特 , 阿恩·诺德曼 , Jochen J.Steil公司 :
仿生操作助手的多级控制结构。 高级机器人 29 ( 13 ) : 847-859 ( 2015 ) [j7] 雷内·菲利克斯·莱因哈特 , Jochen Jakob Steil公司 :
通过推广具有参数化技能记忆的运动原语,在低维嵌入空间中进行有效的策略搜索。 自动。 机器人 38 ( 4 ) : 331-348 ( 2015 ) [公元22年] 奥利·里希特 , 雷内·菲利克斯·莱因哈特 , 斯蒂芬·内斯 , Jochen J.Steil公司 , 伊丽莎白·奇卡 :
神经形态系统中的设备失配实现了回归的随机特征。 生物科学院 2015 : 1-4 【c21】 奈冈贤一 , 雷内·菲利克斯·莱因哈特 , Jochen Jakob Steil公司 :
探索扰动对目标杂音中运动协同形成的影响。 ICDL-EPIROB接口 2015 : 86-91 [公元20年] 尼尔斯·德希奥 , 雷内·菲利克斯·莱因哈特 , Jochen J.Steil公司 :
使用混合控制器进行运动生成的多任务优化。 IROS公司 2015 : 6416-6421 2014 [j6] 安德烈·莱姆 , 克劳斯·诺依曼 , 雷内·菲利克斯·莱因哈特 , Jochen J.Steil公司 :
用于编码稳定动力系统的向量场的神经学习。 神经计算 141 : 3-14 ( 2014 ) [第19条] 安德烈·莱姆 , 雷内·菲利克斯·莱因哈特 , Jochen Jakob Steil公司 :
运动基元库从复杂轨迹的自我监督引导。 类人族 2014 : 726-732 [第18条] 安贾·克里斯蒂娜·菲利普森 , 雷内·菲利克斯·莱因哈特 , 布丽塔·雷德 :
学习如何说话:发音-声学模型中基于模仿的音节生成精细化。 ICDL-EPIROB接口 2014 : 195-200 [第17条] 约恩·马尔扎恩 , 雷内·菲利克斯·莱因哈特 , 托尔斯滕·伯特伦 :
重力作用下阻尼多弹性连杆机器人手臂的动力学辨识。 ICRA公司 2014 : 2170-2175 [第16条] 杰弗里·奎瑟 , 克劳斯·诺依曼 , 马蒂亚斯·罗尔夫 , 雷内·菲利克斯·莱因哈特 , Jochen J.Steil公司 :
与气动软机器人交互的主动柔顺控制模式。 IROS公司 2014 : 573-579 [第15条] 雷内·菲利克斯·莱因哈特 , Jochen Jakob Steil公司 :
具有参数化技能记忆的高效策略搜索。 IROS公司 2014 : 1400-1407 2013 [j5] 安德烈亚·索尔托吉奥 , 安德烈·莱姆 , 雷内·菲利克斯·莱因哈特 , Jochen J.Steil公司 :
罕见的神经关联实现了具有延迟奖励和干扰的机器人条件反射。 前沿神经机器人 7 : 6 ( 2013 ) 【j4】 克里斯蒂安·埃默里奇 , 雷内·菲利克斯·莱因哈特 , Jochen Jakob Steil公司 :
与输入驱动的神经动力学的多方向连续关联。 神经计算 112 : 47-57 ( 2013 ) [第14条] 安德烈·莱姆 , 克劳斯·诺依曼 , 雷内·菲利克斯·莱因哈特 , Jochen J.Steil公司 :
神经印迹稳定向量场。 ESANN公司 2013 [第13条] 雷内·菲利克斯·莱因哈特 , 马蒂亚斯·罗尔夫 :
通过目标唠叨和神经联想动力学学习多功能感觉运动协调。 ICDL-EPIROB接口 2013 : 1-7 [第12条] 安德烈亚·索尔托吉奥 , 雷内·菲利克斯·莱因哈特 , 安德烈·莱姆 , Jochen J.Steil公司 :
学习游戏规则:具有延迟奖励的人机交互中的神经调节。 ICDL-EPIROB接口 2013 : 1-6 2012 【b1】 雷内·菲利克斯·莱因哈特 :
具有输出反馈的油藏计算。 比勒菲尔德大学, 2012 [j3] 雷内·菲利克斯·莱因哈特 , Jochen Jakob Steil公司 :
具有输出反馈的水库网络的正则化和稳定性。 神经计算 90 : 96-105 ( 2012 ) [注2] 雷内·菲利克斯·莱因哈特 :
带输出反馈的油藏计算——反向建模的动力系统方法。 昆士利希情报。 26 ( 4 ) : 415-416 ( 2012 ) [j1] 安德烈·莱姆 , 勒内·费利克斯·莱因哈特 , Jochen Jakob Steil公司 :
通过非负稀疏自编码器在线学习和推广基于零件的图像表示。 神经网络 33 : 194-203 ( 2012 ) [第11条] 克里斯蒂安·艾默里奇 , 勒内·费利克斯·莱因哈特 , Jochen J.Steil公司 :
多模态隐藏状态关联的神经贡献平衡。 ESANN公司 2012 [第10条] 雷内·菲利克斯·莱因哈特 , 安德烈·莱姆 , Jochen Jakob Steil公司 :
从动觉教学中表现和概括双年度技能。 类人族 2012 : 560-567 【c9】 雷内·菲利克斯·莱因哈特 , Jochen Jakob Steil公司 :
在耦合联想径向基函数网络中学习具有动态冗余分辨率的整个上体控制。 IROS公司 2012 : 1487-1492 2011 【c8】 雷内·菲利克斯·莱因哈特 , Jochen J.Steil公司 :
储层正则化通过输出反馈稳定了回波状态网络的学习。 ESANN公司 2011 【c7】 雷内·菲利克斯·莱因哈特 , Jochen Jakob Steil公司 :
反向运动控制冗余解的神经学习和动态选择。 类人族 2011 : 564-569 【c6】 雷内·菲利克斯·莱因哈特 , Jochen Jakob Steil公司 :
状态预测:递归神经网络编程的构造方法。 ICANN(1) 2011 : 159-166 2010 【c5】 安德烈·莱姆 , 勒内·费利克斯·莱因哈特 , Jochen Jakob Steil公司 :
非负稀疏自动编码器的高效在线学习。 ESANN公司 2010 【c4】 雷内·菲利克斯·莱因哈特 , Jochen J.Steil公司 , 特伦斯·L·亨茨伯格 , 阿德里安·斯托伊卡 :
打击减少高速无人海面车辆的艏向下沉。 美国东部时间 2010 : 177-182 【c3】 克里斯蒂安·艾默里奇 , 雷内·菲利克斯·莱因哈特 , Jochen Jakob Steil公司 :
递归增强了水库网络中静态输入的空间编码。 ICANN(2) 2010 : 148-153
2000 – 2009
2009 【c2】 雷内·菲利克斯·莱因哈特 , Jochen J.Steil公司 :
基于吸引子的水库计算,用于在线学习反向运动学。 埃桑 2009 [c1] 雷内·菲利克斯·莱因哈特 , Jochen J.Steil公司 :
基于学习逆运动学的递归神经网络实现仿人机器人iCub的运动生成。 类人族 2009 : 323-330