泽吉
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2020年–今天
2024 [公元26年] 何炳德 , 吴晶(音译) , 泽吉 , 于坤来 :
在镜像环境中对可视化SLAM方法进行基准测试。 计算。 视觉。 媒体 10 ( 2 ) : 215-241 ( 2024 ) [公元25年] 魏长云 , 吴建斌 , 于霞 , 泽吉 :
大规模环境中稀疏拓扑图的快速自主探索。 《国际情报杂志》。 机器人应用。 8 ( 1 ) : 111-121 ( 2024 ) [公元24年] 杨信通 , 吴晶(音译) , 于坤来 , 泽吉 :
GAM:基于提供的通用操作,用于接触丰富的对象分离任务。 神经计算 578 : 127386 ( 2024 ) [公元23年] 《清梦文》 , 赛义德·阿米尔·塔弗里希 , 泽吉 , 于坤来 :
GLSkeleton:基于几何拉普拉斯几何的对象点云骨架化框架。 IEEE机器人自动化。 莱特。 9 ( 5 ) : 4615-4622 ( 2024 ) [公元43年] 陈子轩 , 泽吉 , 刘树阳 , 荆火 , 陈一玉 , 杨高 :
通过双重认知-动作体系结构认知和模仿机器人技能。 美国原子能机构 2024 : 2204-2206 [公元42年] 燕章彤 , 张启元 , 弗朗西斯科·蒙吉亚·加利亚诺 , 泽吉 :
增强实用主义质量的AR和HRC集成。 ICIT公司 2024 : 1-6 [公元41年] 游颖超 , 刘莹(音) , 泽吉 :
用于人机协作中实时物理疲劳评估的人类数字双胞胎。 ICIT公司 2024 : 1-6 [公元40年] 孙景文 , 吴晶(音译) , 泽吉 , 于坤来 :
RSMPNet:关系引导语义图预测。 WACV(加权平均值) 2024 : 302-311 [公元39年] 王涛(音译) , 吴晶(音译) , 泽吉 , 于坤来 :
基于噪声点云的稀疏卷积网络曲面重建。 WACV(加权平均值) 2024 : 3200-3209 2023 [公元22年] 弗朗西斯科·蒙吉亚·加利亚诺 , Satheeshkumar Veeramani公司 , 胡安·大卫·埃尔南德斯 , 清梦文 , 泽吉 :
基于增强学习的人机交互。 IEEE接入 11 : 31282-31292 ( 2023 ) [公元21年] 陆宇奇 , 双都 , 泽吉 , 向寅 , 魏宽佳 :
ODL网络:在间伐期对小梨进行目标检测和定位的网络。 计算。 电子。 农业。 212 : 108115 ( 2023 ) [公元20年] 陆宇奇 , 孙美丽 , 关玉杰 , 建联 , 泽吉 , 向音 , 魏宽佳 :
SOD头:一个网络,用于在特征地图层中从上到下定位小水果。 计算。 电子。 农业。 212 : 108133 ( 2023 ) [公元19年] 魏长云 , 王浩 , 白浩南 , 泽吉 , 刘增辉 :
PPLC:绞吸式挖泥船挖掘控制的数据驱动离线学习方法。 工程应用。 Artif公司。 智力。 125 : 106708 ( 2023 ) [公元18年] 魏长云 , 李亚军 , 永平欧阳 , 泽吉 :
UGV导航的启发式修正深度强化学习。 J.智力。 机器人系统。 109 ( 1 ) : 18 ( 2023 ) [公元17年] 陆宇奇 , 泽济 , 杨良良 , 魏宽佳 :
掩模定位器:一种复杂环境下绿色水果的有效分割算法。 J.King Saud大学计算机。 信息科学。 35 ( 7 ) : 101598 ( 2023 ) [j16] 杨信通 , 泽吉 , 吴晶(音译) , 于坤来 :
深度机器人负担学习的最新进展:强化学习视角。 IEEE传输。 干邑。 开发系统。 15 ( 三 ) : 1139-1149 ( 2023 ) [公元38年] 弗朗西斯科·蒙吉亚·加利亚诺 , 莱斯利·奥尔特加·阿罗约 , 米盖尔·加布里埃尔·维拉雷尔·塞万提斯 , 泽吉 :
走向3D打印和自动装配的集成。 案例 2023 : 1-7 [公元37年] 岩章通 , 张启元 , 弗朗西斯科·蒙吉亚·加利亚诺 , 泽吉 :
为人机协作设计AR面部表情系统。 廉署 2023 : 1-6 [公元36年] 普拉萨德·拉亚曼 , 何炳德 , 弗朗西斯科·蒙吉亚·加利亚诺 , 泽吉 :
PnuTac:一种基于视觉的气动触觉传感器,用于滑动检测和物体分类。 M2VIP(M2VIP) 2023 : 1-6 [公元35年] 普拉萨德·拉亚曼 , 弗朗西斯科·蒙吉亚·加利亚诺 , 赛义德·埃米尔·塔弗里希 , 泽济 :
使用基于视觉的触觉传感器实现流畅的人机交互。 塔罗斯 2023 : 431-442 [公元34年] 恩胡德·阿尔苏代斯 , 吴晶(音译) , 于坤来 , 泽吉 :
AFPSNet:基于尺度注意和特征融合的多类零件解析。 WACV(加权平均值) 2023 : 4022-4031 [i12] 杨信通 , 泽吉 , 吴晶(音译) , 于坤来 :
深度机器人负担学习的最新进展:强化学习视角。 CoRR公司 abs/2303.05344 ( 2023 ) [i11] 陈子轩 , 泽吉 , 刘树阳 , 荆火 , 陈一玉 , 杨高 :
案例:通过双重认知-行动架构的认知和模仿技能。 CoRR公司 abs/2309.16299 ( 2023 ) [i10] 刘树阳 , 陈子轩 , 葛实 , Ji Wang(音译) , 范长杰 , 于雄 , 润泽吴玉晶 , 泽吉 , 杨高 :
从Shapley值的角度重新思考综合梯度的基线。 CoRR公司 abs/2310.04821 ( 2023 ) [第九章] 弗朗西斯科·蒙吉亚·加利亚诺 , 啊,你好,谭 , 泽吉 :
使用明确的上下文表示进行深度强化学习。 CoRR公司 abs/2310.09924 ( 2023 ) [i8] 弗朗西斯科·蒙吉亚·加利亚诺 , 朱继红 , 胡安·大卫·埃尔南德斯 , 泽吉 :
使用机器人的无模拟强化学习框架学习背包。 CoRR公司 abs/2310.14398 ( 2023 ) 2022 [公元15年] 陈慧丽 , 刘国良 , 田国辉 , 张建华 , 泽吉 :
考虑防摆的桥式起重机制动控制安全距离预测。 《国际情报杂志》。 系统。 37 ( 8 ) : 4845-4863 ( 2022 ) [公元14年] 刘杰(音译) , Yanna Zhao(赵燕娜) , 魏宽佳 , 泽吉 :
DLNet:在模糊环境中准确分割绿色水果。 J.King Saud大学计算机。 信息科学。 34 ( 9 ) : 7259-7270 ( 2022 ) [j13] 孟嘉伟 , 刘元昌 , 理查德·巴克纳尔 , 郭伟宏(Weihong Grace Guo) , 泽吉 :
各向异性GPMP2:一种基于快速连续时间高斯过程的运动规划器,用于海流环境中的无人水面车辆。 IEEE自动变速器。 科学。 工程师。 19 ( 4 ) : 3914-3931 ( 2022 ) [公元12年] 杨信通 , 泽济 , 吴晶(音译) , 于坤来 , 魏长云 , 刘国良 , 罗西萨·塞奇 :
多步机器人操作通用策略的分层强化学习。 IEEE传输。 神经网络学习。 系统。 33 ( 9 ) : 4727-4741 ( 2022 ) [公元33年] 普拉萨德·拉亚曼 , 泽吉 , 迈克尔·帕基亚纳瑟 :
设计和开发一种鲁棒的基于视觉的触觉传感器。 目标 2022 : 1417-1423 [公元32年] 何塞·曼努埃尔·法贾多 , 菲利佩·冈萨雷斯-罗尔丹 , 塞巴斯蒂安Realpe , 胡安·大卫·埃尔南德斯 , 泽济 , 佩德罗·卡尔德纳斯 :
FRobs_RL:一个灵活的机器人强化学习库。 案例 2022 : 1104-1109 [c31] 杨信通 , 泽吉 , 吴晶(音译) , 于坤来 :
高效稳定的多步骤稀疏奖励强化学习的抽象演示与适应性探索。 廉署 2022 : 1-6 [公元30年] You颖超 , 泽吉 , 杨信通 , 刘莹(音) :
从人机协作到人机协作:装配任务知识模型的自动生成。 廉署 2022 : 1-6 [公元29年] 林飞强 , 泽吉 , 魏长云 , 拉斐尔·格雷奇 :
无地图导航的定位安全强化学习。 ROBIO公司 2022 : 1327-1334 [i7] 杨信通 , 泽吉 , 吴晶(音译) , 于坤来 :
高效稳定的多步骤稀疏奖励强化学习的抽象演示与适应性探索。 CoRR公司 abs/2207.09243 ( 2022 ) 2021 [公元11年] 魏宽佳 , 张忠华 , 邵文静 , 侯素娟 , 泽吉 , 刘国良 , 向寅 :
FoveaMask:一种快速准确的绿色水果实例分割深度学习模型。 计算。 电子。 农业。 191 : 106488 ( 2021 ) [公元10年] 叶田 , 杨扬 , 韩阳(Han Yang) , 泽吉 :
真实三维显示系统的模型实现与分析。 计算。 系统。 科学。 工程师。 39 ( 三 ) : 403-414 ( 2021 ) [公元9年] 刘国良 , 张庆辉 , 曹一超 , 田国辉 , 泽吉 :
使用分布式摄像机网络,利用时空骨架特征进行在线人体动作识别。 《国际情报杂志》。 系统。 36 ( 12 ) : 7389-7411 ( 2021 ) [j8] 艾哈迈德·艾默尔 , 泽吉 :
使用光谱分析和卷积神经网络进行人体运动活动识别。 国际制造研究杂志。 16 ( 4 ) : 350-364 ( 2021 ) [j7] 信知峰 , 杨扬 , 齐晓忠 , 徐春明 , 泽吉 :
双端事件触发的DoS攻击的输出反馈NCS。 安全。 Commun公司。 网络 2021 : 6643034:1-6643034:14 ( 2021 ) [公元28年] 姚凌红 , 迪米特里奥斯·卡努拉斯 , 泽吉 , 刘元昌 :
海岸线网:一种用于无人水面车辆海岸线语义分割的高效深度学习方法。 IROS公司 2021 : 5403-5409 [公元27年] You颖超 , 陈冲(Chong Chen) , 傅虎 , 刘莹(音) , 泽吉 :
用于预测性维护的数字双胞胎的进展。 ISM公司 2021 : 1471-1480 [公元26年] 牛汉林 , 泽吉 , 法沙德·阿文 , 巴里·伦诺克斯 , 尹虎君(Hujun Yin) , 约阿金·卡拉斯科 :
加速模拟到实际深度强化学习:从人类玩家学习避免碰撞。 SII公司 2021 : 144-149 [公元25年] Hanlin牛 , 泽吉 , 阿尔·萨瓦利斯 , 安东尼奥斯·索尔多斯 , 约阿金·卡拉斯科 :
长航时无人机决策系统的模型检验。 SII公司 2021 : 256-262 [公元24年] 牛汉林 , 泽吉 , 彼得罗·利古奥里 , 尹虎君(Hujun Yin) , 约阿金·卡拉斯科 :
用于合作任务的3D打印无人机和无人机的设计、集成和海上试验。 SII公司 2021 : 590-591 【c23】 牛汉林 , 泽吉 , 朱子航 , 殷虎君 , 约阿金·卡拉斯科 :
使用Kuka LBR iiwa机器人的3D视觉引导选择和放置。 小型集成电路 2021 : 592-593 [公元22年] 杨信通 , 泽济 , 吴晶(音译) , 于坤来 :
一个用于Pybillet机器人操作的开源多目标强化学习环境。 塔罗斯 2021 : 14-24 【c21】 林飞强 , 泽吉 , 魏长云 , 牛汉林 :
基于强化学习的无地图导航和故障安全定位。 塔罗斯 2021 : 100-111 [公元20年] 杰克·M·弗兰普顿 , 萨拉·乔迪 , 安吉丽娜·墨菲 , 托马斯·斯卡梅尔 , 托比·赖特 , 泽吉 :
设计一种多运动模块化蛇形机器人。 塔罗斯 2021 : 249-259 [i6] 牛汉林 , 泽吉 , 阿尔·萨瓦利斯 , 安东尼奥斯·索尔多斯 , 约阿金·卡拉斯科 :
长航时无人机决策系统的模型检验。 CoRR公司 abs/2102.10604 ( 2021 ) [i5] 牛汉林 , 泽吉 , 彼得罗·利古奥里 , 尹虎君(Hujun Yin) , 约阿金·卡拉斯科 :
用于合作任务的3D打印无人机和无人机的设计、集成和海上试验。 CoRR公司 abs/2102.10709 ( 2021 ) [i4] 牛汉林 , 泽吉 , 朱子航 , 尹虎君(Hujun Yin) , 约阿金·卡拉斯科 :
使用Kuka LBR iiwa机器人的3D视觉引导选择和放置。 CoRR公司 abs/2102.10710 ( 2021 ) [i3] Hanlin牛 , 泽吉 , 法沙德·阿文 , 巴里·伦诺克斯 , 尹虎君(Hujun Yin) , 约阿金·卡拉斯科 :
加速模拟到实际深度强化学习:从人类玩家学习避免碰撞。 CoRR公司 abs/2102.10711 ( 2021 ) [i2] 杨信通 , 泽吉 , 吴晶(音译) , 于坤来 :
一个用于Pybillet机器人操作的开源多目标强化学习环境。 CoRR公司 abs/2105.05985 ( 2021 ) 2020 [j6] 魏长云 , 泽吉 , 蔡伯良 :
用于协作多机器人任务分配的粒子群优化:一种多目标方法。 IEEE机器人自动化。 莱特。 5 ( 2 ) : 2530-2537 ( 2020 ) [第19条] 刘国良 , 何浩阳 , 田国辉 , 张建华 , 泽吉 :
关于安全和效率的人-机器人协作交互的在线碰撞避免。 目标 2020 : 1667-1672 [第18条] 刘超(Chao Liu) , 利奥波德·勒鲁 , 泽吉 , 皮埃尔·科弗里登 , 弗兰克·拉康 , 塞缪尔·比戈 :
金属粉末床熔合添加剂制造的机器学习反馈回路。 KES公司 2020 : 2586-2595 [第17条] 陈坤(Kun Chen) , 晶晶文 , 吴晶(音译) , 泽吉 :
基于机器人的自动大尺度3D表面成像。 KES公司 2020 : 2949-2958
2010 – 2019
2019 [第16条] 侯浦瑶 , 文晶晶 , 易任 , 吴斌(Bin Wu) , 泽吉 :
通过深度学习校准对工业冲击信号进行低成本测量。 ICASSP公司 2019 : 2892-2896 [第15条] 刘汉杰 , 刘国良 , 田国辉 , 石庆新 , 泽吉 :
基于动态对象删除的可视化SLAM。 ROBIO公司 2019 : 596-601 [第14条] 罗勇(Yong Luo) , 刘国良 , 刘汉杰 , 刘天田 , 田国辉 , 泽吉 :
同时单目视觉里程表和深度重建与鳞片恢复。 ROBIO公司 2019 : 682-687 [第13条] 刘国良 , 刘天田 , 田国辉 , 泽吉 :
分布式人体三维姿态估计和动作识别。 ROBIO公司 2019 : 2316-2321 [第12条] 陈俊申 , 泽吉 , 牛汉林 , 罗西萨·塞奇 , 杨晨光 :
一种使用视线跟踪和手运动检测的移动机械手自动纠正遥操作方法。 塔罗斯(2) 2019 : 422-433 [i1] 侯浦瑶 , 晶晶文 , 易任 , 吴斌(Bin Wu) , 泽济 :
通过深度学习校准对工业冲击信号进行低成本测量。 CoRR公司 abs/1902.02829 ( 2019 ) 2018 [第11条] 泽吉 , 拉斐尔·施鲁芬格 , 罗西萨·塞奇 :
使用点云数据在杂乱的工作空间中自主理解和探索3D场景。 ICNSC公司 2018 : 1-6 [第10条] 吴晶(音译) , 泽吉 :
看不见的东西:从反射中定位物体。 塔罗斯 2018 : 221-233 2013 [j5] 任熙秋 , 泽吉 , 纳伊登·希瓦罗夫 , 乔治·阿尔贝特 , 弗洛里安·魏沙尔特 , 马蒂恩·鲁克 , 拉法·洛佩斯 , 格诺·克伦瑞夫 , Michal Spanel公司 , 李大友 :
个人助理机器人半自主框架的开发——SRS项目。 《国际情报杂志》。 机电一体化机器人 三 ( 4 ) : 30-47 ( 2013 ) 【c9】 艾哈迈德·穆德亨 , 任熙秋 , 迈克尔·帕基亚纳瑟 , 泽吉 , 罗西·塞奇 :
将机器人任务规划器与通用知识库集成以提高规划效率。 KES公司 2013 : 211-220 2012 【j4】 任熙秋 , 亚历山大·诺伊维特 , 泽吉 , 安东尼·索洛卡 , 李大友 , 刘北胜 , 乔治·阿尔贝特 , 弗洛里安·魏沙德 , 朔旭 :
将象征性任务规划集成到非结构化环境中的操作中。 《国际情报杂志》。 机电一体化机器人 2 ( 三 ) : 38-57 ( 2012 ) 【c8】 安东尼·索洛卡 , 任熙秋 , 亚历山大·诺伊维特 , 泽吉 :
在非工业环境中运行的服务机器人面临的挑战。 印度 2012 : 1152-1157 【c7】 泽吉 , 任熙秋 , 亚历山大·诺伊维特 , 安东尼·索洛卡 , 迈克尔·帕基亚纳瑟 , 罗西·塞奇 , 李大友 , 朔旭 :
面向使用语义知识表示的服务机器人自动化任务规划。 印度 2012 : 1194-1201 【c6】 任熙秋 , 泽吉 , 亚历山大·诺伊维特 , 安东尼·索罗卡 , 罗西·塞奇 , Duc Truong Pham公司 , 朔旭 , 奈登·希瓦罗夫 , 露西娅·皮吉尼 , 乔治·阿尔贝特 , 弗洛里安·魏沙德 , 比吉特·格拉夫 , 马库斯·马斯特 , 洛伦佐·布拉西 , 大卫·费萨尔 , 马蒂恩·鲁克 , 拉法·洛佩斯 , 李大友 , 刘北胜 , 格诺·克伦瑞夫 , 帕维尔·斯莫兹 :
迈向强大的个人助理机器人:SRS项目的经验。 IROS公司 2012 : 1651-1657 2011 [j3] 朔旭 , 范瑜 , 哲罗 , 泽吉 , Duc Truong Pham公司 , 任熙秋 :
自适应蜜蜂算法——从蜜蜂觅食中获得生物灵感,以优化半履带式气垫车的燃油经济性。 计算。 J。 54 ( 9 ) : 1416-1426 ( 2011 ) [注2] 王佐宾 , 李大友 , 金章(Jin Zhang) , 泽吉 , 任熙秋 :
机器人纳米组装:当前的发展和挑战。 国际期刊计算。 申请。 Technol公司。 41 ( 3/4 ) : 185-194 ( 2011 ) 【c5】 Farshid Amirabdollahian公司 , 本·罗宾斯 , 滕哈恩 , 泽济 :
研究用于自闭症治疗的儿童机器人交互中的触觉事件识别。 欧洲工商管理委员会 2011 : 5347-5351 【c4】 泽吉 , Farshid Amirabdollahian公司 , 丹尼尔·波拉尼 , 滕哈恩 :
基于直方图的类人机器人周期性分布皮肤传感器触觉模式分类。 RO-MAN公司 2011 : 433-440 2010 【c3】 本·罗宾斯 , Farshid Amirabdollahian公司 , 泽吉 , 滕哈恩 :
自闭症儿童与仿人机器人的触觉交互:一个涉及用户需求和初始实现结果的案例研究分析。 RO-MAN公司 2010 : 704-711
2000 – 2009
2009 [j1] Duc Truong Pham先生 , 泽吉 , 安东尼·索洛卡 :
移动机器人超声波距离扫描技术。 国际期刊计算。 辅助工程技术。 1 ( 2 ) : 209-224 ( 2009 ) 【c2】 杨明(音) , Duc Truong Pham公司 , 穆斯塔法·库图比 , 泽吉 , 王佐宾 :
基于固体声源定位的新型计算机接口。 印度 2009 : 131-135 2007 【b1】 泽吉 :
开发用于人机交互的有形声学接口。 英国加的夫大学, 2007 【c1】 Duc Truong Pham公司 , 泽吉 , 杨明(音) , 王佐宾 , 穆斯塔法·库图比 :
基于被动声定位的新型人机界面。 氯化氢(2) 2007 : 901-909
合著者索引
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