刘静楠
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2020年-今天
2024 [公元63年] Yan Wang(王燕) , Jian Kuang公司 , 刘天一 , 小鸡牛 , 刘静楠 :
CrowdMagMap:基于众包的购物中心磁性地图构建。 IEEE互联网事物杂志。 11 ( 三 ) : 5362-5373 ( 2024 ) [公元62年] 焦湛 , 罗亚荣 , 池国(Chi Guo) , 吴叶军(Yejun Wu) , 孟嘉伟 , 刘静楠 :
YOLOPX:用于全景驾驶感知的无锚多任务学习网络。 模式识别。 148 : 110152 ( 2024 ) [公元61年] 焦湛 , 刘静楠 , 吴叶军(Yejun Wu) , 池国(Chi Guo) :
智能驾驶中用于目标检测和语义分割的多任务视觉感知。 远程。 参议员。 16 ( 10 ) : 1774 ( 2024 ) [公元60年] 亚龙·罗 , 费卢 , 池国(Chi Guo) , 刘静楠 :
基于矩阵李群的扩展卡尔曼滤波在惯性组合导航中的应用。 IEEE传输。 仪器。 测量。 73 : 1-16 ( 2024 ) [i10] 王菁蓉 , 徐波 , 金荣和 , 张寿建 , 高克夫 , 刘竞男 :
Sky-GVIO:增强的GNSS/INS/Vision导航,在城市峡谷中基于FCN的天空分割。 CoRR公司 abs/2404.11070 ( 2024 ) 2023 [公元59年] 池国(Chi Guo) , 舒凤琪 , 郭文飞 , 陈龙登 , 刘静楠 :
单5G站和单GNSS卫星融合定位系统的结构和性能分析。 地理空间信息科学。 26 ( 1 ) : 94-106 ( 2023 ) [约58] 吕海阳 , 刘静楠 :
基于结果导向教育理念的高校专业大数据课程教学新模式。 国际新兴技术期刊。 学习。 18 ( 22 ) : 214-227 ( 2023 ) [公元57年] Yan Wang(王燕) , Jian Kuang公司 , 小鸡牛 , 刘静楠 :
LLIO:轻型学习惯性里程表。 IEEE互联网事物杂志。 10 ( 三 ) : 2508-2518 ( 2023 ) [公元56年] 小鸡牛 , 海良汤 , 张铁生 , 井帆 , 刘静楠 :
IC-GVINS:一种鲁棒、实时、以INS为中心的GNSS-Visual-Inertial导航系统。 IEEE机器人自动化。 莱特。 8 ( 1 ) : 216-223 ( 2023 ) [公元55年] 海良汤 , 张铁生 , 小鸡牛 , 王力强 , 林福伟 , 刘静楠 :
FF-LINS:一种一致的帧到帧固态激光雷达初始状态估计器。 IEEE机器人自动化。 莱特。 8 ( 12 ) : 8525-8532 ( 2023 ) [约54] 海良汤 , 小鸡牛 , 张铁生 , 王力强 , 刘静楠 :
LE-VINS:用于低速机器人的鲁棒固态激光雷达增强视觉惯性导航系统。 IEEE传输。 仪器。 测量。 72 : 1-13 ( 2023 ) [第九章] 海良汤 , 小鸡牛 , 张铁生 , 王力强 , 关王(Guan Wang) , 刘静楠 :
PO-VINS:一种高效的纯姿态激光雷达增强视觉惯性状态估计器。 CoRR公司 腹肌/2301522644 ( 2023 ) [i8] 海良汤 , 张铁生 , 小鸡牛 , 王力强 , 林福伟 , 刘静楠 :
FF-LINS:一种一致的帧到帧固态激光雷达初始状态估计器。 CoRR公司 abs/2307.06632 ( 2023 ) 2022 [公元53年] 刘静楠 , 刘德民 :
定常微极性方程四种稳定有限元方法的数值分析与比较。 熵 24 ( 4 ) : 454 ( 2022 ) [公元52年] 杨楠 , 叶世荣 , 刘静楠 , 郭伯峰 , 张双成 , 李伟强 :
伽利略和北斗卫星星载GNSS反射测量的信噪比分析。 远程。 参议员。 14 ( 1 ) : 35 ( 2022 ) [公元51年] 谢东鹏 , 姜金光 , 吴嘉吉 , 裴慧燕 , 延安堂 , 张超(Chao Zhang) , 刘竞男 :
一种用于大规模行人的基于GRU的零速度检测的鲁棒GNSS/PDR集成方案。 远程。 参议员。 14 ( 2 ) : 300 ( 2022 ) [约50] 延安堂 , 姜金光 , 刘江华 , 裴慧燕 , 陶一峰 , 刘静楠 :
一种基于GRU和AKF的混合算法,用于在GNSS中断期间提高INS/GNSS导航精度。 远程。 参议员。 14 ( 三 ) : 752 ( 2022 ) [公元49年] 刘天一 , Yan Wang(王燕) , 小鸡牛 , 乐昌 , 张铁生 , 刘静楠 :
采用基于深度学习的特征点和两步姿态估计的激光测距仪。 远程。 参议员。 14 ( 12 ) : 2764 ( 2022 ) [公元48年] 惠阳 , 李俊彦 , 刘静楠 , 卞玉龙 , 刘娟(Juan Liu) :
基于移动目标命中任务的新型冠状病毒疫情室内演习的开发:AR和VR模式的比较。 IEEE传输。 游戏 14 ( 三 ) : 511-521 ( 2022 ) [公元47年] 杨楠 , 李伟强 , 叶世荣 , 郝杜 , 埃斯特尔·卡德拉赫 , 安东尼奥·赖斯 , 刘静楠 :
星载GNSS-R海洋散射测量的标准偏差。 IEEE传输。 地质科学。 远程。 参议员。 60 : 1-16 ( 2022 ) [公元46年] 袁明书 , 徐培良 , 小鸡牛 , 陈奇金(Qijin Chen) , 露露乔 , 刘静楠 :
使用全球导航卫星系统(GNSS)对移动车辆进行高速姿态确定:GPS、BDS、GLONASS和Galileo。 IEEE传输。 仪器。 测量。 71 : 1-13 ( 2022 ) [i7] 海良汤 , 张铁生 , 小鸡牛 , 京凡 , 刘静楠 :
IC-GVINS:一种用于轮式机器人的鲁棒、实时、以惯性为中心的GNSS-Visual-Inertial导航系统。 CoRR公司 abs/2204.04962 ( 2022 ) [i6] 金荣和 , Yan Wang(王燕) , 致高 , 小鸡牛 , 李大旭 , 刘静楠 :
DynaVIG:动态场景中AGV的单目视觉/INS/GNSS组合导航和目标跟踪。 CoRR公司 abs/2211.14478 ( 2022 ) 2021 [j45] 凌月城 , 王伟(音译) , 刘静楠 , 吕一飞 , 陶庚 :
GNSS接收机相关伪距偏差:特征和对宽范围模糊度分辨率的影响。 远程。 参议员。 13 ( 三 ) : 428 ( 2021 ) [公元44年] 邹璇 , 李志远 , 王亚伟 , 陈龙登 , 李阳阳 , 唐伟铭 , 瑞南付 , 崔建辉 , 刘静楠 :
多GNSS的多径误差融合建模方法。 远程。 参议员。 13 ( 15 ) : 2925 ( 2021 ) [公元43年] 裴慧燕 , 姜金光 , 延安堂 , 张方宁 , 谢东鹏 , 吴嘉吉 , 刘江华 , 刘静楠 :
复杂城市环境下单频GNSS/MEMS-IMU/里程表组合导航的动态自适应低功耗调整方案。 远程。 参议员。 13 ( 16 ) : 3236 ( 2021 ) [公元42年] 裴慧燕 , 蒋劲光 , 张方宁 , 谢东鹏 , 吴嘉吉 , 张超(Chao Zhang) , 延安堂 , 刘静楠 :
单频GNSS/MEMS-IMU/里程表组合导航模块的改进自适应卡尔曼滤波器。 远程。 参议员。 13 ( 21 ) : 4317 ( 2021 ) [公元41年] 潘章 , 张明明 , 刘静楠 :
基于中高端传感器的众包更新实时高清地图变化检测。 传感器 21 ( 7 ) : 2477 ( 2021 ) [i5] 亚龙·罗 , 池国(Chi Guo) , 圣勇游 , 胡建浪 , 刘静楠 :
东南方 2 (3) 基于扩展卡尔曼滤波器的惯性组合导航。 CoRR公司 abs/2102.12897 ( 2021 ) [i4] 罗亚荣 , 池国(Chi Guo) , 刘静楠 :
惯性组合导航的等变滤波框架。 CoRR公司 abs/2103.14873 ( 2021 ) [i3] 海良汤 , 小鸡牛 , 张铁生 , 京凡 , 刘静楠 :
探索因子图优化中IMU预积分的准确性潜力。 CoRR公司 abs/2109.03010 ( 2021 ) [i2] 海良汤 , 小鸡牛 , 张铁生 , 尤莉(You Li) , 刘静楠 :
OdoNet:无硬件轮式里程表的车辆导航无约束速度辅助。 CoRR公司 abs/2109.03091 ( 2021 ) [i1] 亚龙·罗 , 杨柳 , 池国(Chi Guo) , 刘静楠 :
惯性辅助导航系统IMU预积分的统一数学框架。 CoRR公司 abs/2111.09100 ( 2021 ) 2020 [j40] 池国(Chi Guo) , 姜瑜 , 郭文飞 , 岳登 , 刘静楠 :
5G边缘计算场景中的智能和通用定位框架。 IEEE接入 8 : 83276-83289 ( 2020 ) [j39] 范文娟 , 刘静楠 , 朱淑婉 , 帕诺斯·帕尔达洛斯 :
调查医疗专业人员采用人工智能医疗诊断支持系统(AIMDSS)的影响因素。 安·Oper。 物件。 294 ( 1 ) : 567-592 ( 2020 ) [公元38年] 亚龙·罗 , 池国(Chi Guo) , 圣勇游 , 刘静楠 :
从Rényi熵看卡尔曼滤波器。 熵 22 ( 9 ) : 982 ( 2020 ) [公元37年] 裴慧燕 , 姜金光 , 唐亚楠 , 刘江华 , 孙一川 , 芝瑶付 , 刘静楠 :
用于物联网便携式应用的灵活可重构GNSS射频接收器。 微电子。 J。 106 : 104912 ( 2020 ) [公元36年] 魏芳 , 姜金光 , 双丘路 , 龚怡林 , 陶一峰 , 延安堂 , 严培辉 , 罗海勇(Haiyong Luo) , 刘静楠 :
一种估计伪测量值的LSTM算法,用于在GNSS信号中断期间帮助INS。 远程。 参议员。 12 ( 2 ) : 256 ( 2020 ) [j35] 吴曙光 , 聂桂根 , 孟晓林 , 刘静楠 , 何月凡 , 长湖学 , 李海阳 :
GFZ和EOST载荷序列对长期GPS高程时间序列影响的对比分析。 远程。 参议员。 12 ( 17 ) : 2822 ( 2020 ) [公元34年] 姜俊祥 , 小鸡牛 , 刘静楠 :
改进IMU与重力变化和地球自转的预集成,用于基于优化的GNSS/VINS。 远程。 参议员。 12 ( 18 ) : 3048 ( 2020 ) [公元33年] 刘天一 , 乐昌 , 小鸡牛 , 刘竞男 :
城市类极点目标提取与极点辅助GNSS/IMU/LiDAR SLAM系统。 传感器 20 ( 24 ) : 7145 ( 2020 ) [公元32年] 陈奇金(Qijin Chen) , 小鸡牛 , Jian Kuang公司 , 刘静楠 :
管道测量仪器IMU安装角度校准。 IEEE传输。 仪器。 测量。 69 ( 4 ) : 1765-1774 ( 2020 ) 【c8】 池国 , 姜瑜 , 郭文飞 , 岳登 , 刘静楠 :
基于信道建模的5G定位仿真方法研究。 6GN(绿色) 2020 : 278-297
2010 – 2019
2019 [公元31年] 杨磊 , 谭俊雄 , 郭文飞 , 崔劲松 , 刘静楠 :
基于精确点定位的时钟频率稳定性时域评估方法。 IEEE接入 7 : 132413-132422 ( 2019 ) 【j30】 陶莉 , 马赫迪·莫塔 , 王明州 , 张伟(音译) , 春龙宫 , 熊旭南 , 何金平 , 陈露露(Lulu Chen) , 刘静楠 :
高分辨率X波段干涉法监测土石坝:公明大坝实例研究。 远程。 参议员。 11 ( 三 ) : 246 ( 2019 ) [公元29年] 吴曙光 , 聂桂根 , 刘竞男 , 王克志 , 长湖学 , 王静(音译) , 李海阳 , 彭凤友 , 任晓斌 :
中国IGS和CMONOC站共模分量的分区提取方法。 远程。 参议员。 11 ( 11 ) : 1389 ( 2019 ) [公元28年] 徐小龙 , 王西龙 , 刘静楠 , 赵启乐 :
BD3全球服务卫星的特征:POD、开放服务信号和原子钟性能。 远程。 参议员。 11 ( 13 ) : 1559 ( 2019 ) [公元27年] 穆丹苏 , 邢素 , 赵启乐 , 刘静楠 :
低地轨道卫星的北斗增强导航。 传感器 19 ( 1 ) : 198 ( 2019 ) [公元26年] 姜俊祥 , 小鸡牛 , 郭若南 , 刘静楠 :
用于紧密耦合视觉辅助惯性导航系统的混合滑动窗口优化程序。 传感器 19 ( 15 ) : 3418 ( 2019 ) 2018 [公元25年] 陈旺 , Jing Guo公司 , 赵启乐 , 刘静楠 :
北斗三号I2-S卫星太阳辐射压力模型:比较与增强。 远程。 参议员。 10 ( 1 ) : 118 ( 2018 ) [j24] 郭晨 , 赵启乐 , 娜薇(Na Wei) , 刘静楠 :
季节信号、权重矩阵、偏移量和Helmert变换参数对GNSS位置时间序列噪声分析的影响。 远程。 参议员。 10 ( 10 ) : 1584 ( 2018 ) [公元23年] Xin Xie(谢欣) , 容新芳 , 陶庚 , 王广兴 , 赵启乐 , 刘静楠 :
考虑到最近的BDS-3卫星,iGMAS网络跟踪的全球导航卫星系统信号特征。 远程。 参议员。 10 ( 11 ) : 1736 ( 2018 ) [公元22年] 吕一飞 , 陶庚 , 赵启乐 , 刘静楠 :
北斗三号实验卫星时钟的特性。 远程。 参议员。 10 ( 11 ) : 1847 ( 2018 ) [公元21年] 一栋楼 , 黄金芳 , 张伟兴 , 洪亮 , 傅正 , 刘静楠 :
用于中国实时PPP应用的新天顶对流层延迟网格产品。 传感器 18 ( 1 ) : 65 ( 2018 ) [公元20年] 徐小龙 , 李敏(音) , 李文文 , 刘静楠 :
北斗-2/北斗-3e组合方案性能分析,重点是精确定轨和精确点定位。 传感器 18 ( 1 ) : 135 ( 2018 ) [公元19年] 左文伟 , 池国(Chi Guo) , 刘静楠 , 宣鹏 , 闵扬(音) :
基于高精度BDS/GPS定位的警保联合管理系统。 传感器 18 ( 1 ) : 169 ( 2018 ) [公元18年] 陈奇金(Qijin Chen) , 小鸡牛 , 左丽丽(Lili Zuo) , 张铁生 , 肖福勤 , 刘毅(音) , 刘静楠 :
基于辅助惯性导航的轨道几何测量小车系统。 传感器 18 ( 2 ) : 538 ( 2018 ) 2017 [公元17年] 林潘(Lin Pan) , 李兴兴 , 张晓红 , 辛莉(Xin Li) , 翠仙路 , 赵启乐 , 刘静楠 :
考虑BDS三频精密点定位的频率间时钟偏差。 远程。 参议员。 9 ( 7 ) : 734 ( 2017 ) [j16] 《圆明书》 , 容新芳 , 刘静楠 :
甚高频(50Hz)GPS/北斗码和相位观测的随机模型。 远程。 参议员。 9 ( 11 ) : 1188 ( 2017 ) [公元15年] 黄玲 , 张洪平 , 徐培良 , 耿江辉 , 王成(音译) , 刘静楠 :
用于区域电离层重建的未知方差分量克里金方法。 传感器 17 ( 三 ) : 468 ( 2017 ) [公元14年] Xin Xie(新谢) , 陶庚 , 赵启乐 , 刘静楠 , Bin Wang(王斌) :
BDS-3的性能:测量质量分析、精确轨道和时钟确定。 传感器 17 ( 6 ) : 1233 ( 2017 ) [j13] 吕一飞 , 戴志强 , 赵启乐 , 盛阳(Sheng Yang) , 周晋宁 , 刘静楠 :
改进的实时定位短期时钟预测方法。 传感器 17 ( 6 ) : 1308 ( 2017 ) 【c7】 赵静(音译) , 孙宜创 , 刘静楠 :
一种用于双模GNSS接收机的使用全差分跨导器的Gm-C复中频滤波器。 MWSCAS公司 2017 : 759-762 2016 [公元12年] 赵启乐 , 王广兴 , 刘志钊 , 胡志刚 , 戴志强 , 刘静楠 :
利用编码多径和无电离层组合分析北斗卫星测量。 传感器 16 ( 1 ) : 123 ( 2016 ) [公元11年] 陶庚 , 邢素 , 容新芳 , Xin Xie(谢欣) , 赵启乐 , 刘静楠 :
用于地震位移监测的BDS精确点定位:得益于高速卫星时钟校正。 传感器 16 ( 12 ) : 2192 ( 2016 ) 【c6】 小鸡牛 , 陈奇金(Qijin Chen) , Jian Kuang公司 , 刘竞男 :
惯性测量回归——趋势还是幻觉? 计划 2016 : 165-169 2015 [公元10年] 小鸡牛 , 亚龙班 , Quan Zhang(全张) , 张铁生 , 张洪平 , 刘竞男 :
GPS/INS深度集成中IMU质量影响的定量分析。 微机器 6 ( 8 ) : 1082-1099 ( 2015 ) [公元9年] 张铁生 , 小鸡牛 , 亚龙班 , 张洪平 , 创世 , 刘静楠 :
用于动态应用的GNSS/INS深耦合硬件原型中INS辅助锁相环的建模和开发。 传感器 15 ( 1 ) : 733-759 ( 2015 ) [j8] 张鹏(音译) , 赵启乐 , 尤莉(You Li) , 小鸡牛 , 袁庄 , 刘静楠 :
在智能手机上使用基于传感器的导航进行协作WiFi指纹识别。 传感器 15 ( 7 ) : 17534-17557 ( 2015 ) 2014 [j7] 薛文霞 , 刘静楠 , 胡忠波 :
在缩小的搜索空间中,基于禁忌检测和局部学习策略的改进粒子群优化算法。 申请。 软计算。 23 : 76-90 ( 2014 ) [j6] 薛文霞 , 刘静楠 , 李元祥 :
具有反向学习和局部学习行为的粒子群优化算法。 J.软件。 9 ( 2 ) : 350-357 ( 2014 ) [j5] 云石 , 徐培良 , 彭俊环 , 创世 , 刘竞男 :
具有乘法误差的测量平差:误差分析、单位重量方差估计以及对LiDAR型数字高程模型体积估计的影响。 传感器 14 ( 1 ) : 1249-1266 ( 2014 ) 【j4】 张鹏(音译) , 赵启乐 , 刘静楠 , 刘宁(Ning Liu) :
用于APS恒星跟踪器的亮度参考恒星识别算法。 传感器 14 ( 10 ) : 18498-18514 ( 2014 ) [第1页] 池国(Chi Guo) , 刘静楠 , 袁芳 , 伊万 , 崔劲松 :
iWISE:一个基于位置的服务云计算系统,具有内容聚合和社交意识。 定位服务的原理及应用进展 2014 : 139-157 2013 [j3] 张铁生 , 张洪平 , 亚龙班 , 昆仑岩 , 小鸡牛 , 刘静楠 :
实时MEMS IMU/GNSS深耦合系统的硬件实现。 IEICE传输。 Commun公司。 96至B ( 11 ) : 2933-2942 ( 2013 ) 2012 [注2] 郑艳丽(Yanli Zheng) , 聂桂根 , 容新芳 , 钱钱寅 , Wenting Yi公司 , 刘静楠 :
GLONASS差分定位性能研究。 地球科学。 信息学 5 ( 3-4 ) : 189-199 ( 2012 ) 2010 [j1] 刘静楠 :
大坝、桥梁和电力线变形监测进展。 地理信息系统年鉴 16 ( 2 ) : 81-90 ( 2010 ) 【c5】 马金·乌拉津斯基(Marcin Uradzinski) , 刘竞男 , 姜卫平 :
朝向精确的汽车导航:检测公路上车辆的相对位置以避免碰撞。 UPINLBS公司 2010 : 1-8
2000 – 2009
2009 【c4】 四川龙 , 陶莉 , 刘静楠 :
融合多元数据的PS-DInSAR技术在城市地面变形测量中的应用研究。 ESIAT(1) 2009 : 326-330 2007 【c3】 魏开平 , 张涛(Tao Zhang) , 沈贤君 , 刘静楠 :
一种改进的基于粒子群优化的阈值选择算法用于图像分割。 国际协调委员会(5) 2007 : 591-594 【c2】 张世玉(Shiyu Zhang) , 陶莉 , 刘静楠 , 叶霞 , 蒋燕香 , 徐璐 :
InSAR在天津地区观测到的城市沉降。 IGARSS公司 2007 : 2078-2081 2004 【c1】 陶莉 , 刘静楠 , 廖明生 , 邝绍军 , 徐璐 :
天津地区D-InSAR监测城市沉降。 IGARSS公司 2004 : 3333-3336
合著者索引
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