赛义德·穆罕默德·坎萨里·扎德
人员信息
附属： 斯坦福大学，斯坦福，加利福尼亚州，美国
其他同名人员
穆罕默德·坎萨里 0002 ![[00000-0001-5123-346X]](https://dblp.org/img/orcid-mark.12x12.png "0000-0001-5123-346X")
-伊朗德黑兰德黑兰大学
优化列表
2010 – 2019
2017 
[公元10年] 赛义德·穆罕默德·坎萨里·扎德 , 乌萨马·哈提卜 :
通过封装的动态和顺应性行为，从人类演示中学习潜在功能。 自动。 机器人 41 ( 1 ) : 45-69 ( 2017 ) 2016 [公元9年] 穆罕默德·坎萨里 , 埃伦·克林贝尔 , 乌萨马·哈提卜 :
自适应人性化柔顺接触原语，在不确定性下执行表面接触。 国际机器人研究杂志。 35 ( 13 ) : 1651-1675 ( 2016 ) 2015 [j8] 安德烈·莱姆 , Yaron Meirovitch公司 , 赛义德·穆罕默德·坎萨里·扎德 , Tamar闪光灯 , 奥德·比拉德 , Jochen J.Steil公司 :
开放源代码基准测试，用于机器人中的习得运动生成。 帕拉丁·贝哈夫（Paladyn J.Behav）。 机器人学 6 ( 1 ) ( 2015 ) [j7] 克拉斯·克罗南德 , 穆罕默德·坎萨里 , 奥德·比拉德 :
局部调制动力系统的增量运动学习。 机器人自动。 系统。 70 : 52-62 ( 2015 ) 2014 [j6] 赛义德·穆罕默德·坎萨里·扎德 , 奥德·比拉德 :
学习控制Lyapunov函数以确保基于动力学系统的机器人到达运动的稳定性。 机器人自动。 系统。 62 ( 6 ) : 752-765 ( 2014 ) 【c4】 穆罕默德·坎萨里 , 克拉斯·克罗南德 , 奥德·比拉德 :
用状态变量刚度和阻尼建模机器人离散运动：集成运动生成和阻抗控制的框架。 机器人学：科学与系统 2014 2012 [j5] 赛义德·穆罕默德·坎萨里·扎德 , 克拉斯·克罗南德 , 奥德·比拉德 :
学习打迷你高尔夫：一种基于动态系统的方法。 高级机器人 26 ( 17 ) : 1967-1993 ( 2012 ) 【j4】 赛义德·穆罕默德·坎萨里·扎德 , 奥德·比拉德 :
实时避障的动态系统方法。 自动。 机器人 32 ( 4 ) : 433-454 ( 2012 ) 2011 [j3] 埃琳娜·格里博夫斯卡娅 , 赛义德·穆罕默德·坎萨里·扎德 , 奥德·比拉德 :
学习机器人操作器中的非线性多元运动动力学。 国际机器人研究杂志。 30 ( 1 ) : 80-117 ( 2011 ) [注2] 赛义德·穆罕默德·坎萨里·扎德 , Fariborz Saghafi公司 :
使用神经网络的自主近距离操作中基于视觉的导航。 IEEE传输。 Aerosp.航空公司。 电子。 系统。 47 ( 2 ) : 864-883 ( 2011 ) [j1] 赛义德·穆罕默德·坎萨里·扎德 , 奥德·比拉德 :
用高斯混合模型学习稳定的非线性动力系统。 IEEE传输。 机器人学 27 ( 5 ) : 943-957 ( 2011 ) 【c3】 克拉斯·克罗南德 , 赛义德·穆罕默德·坎萨里·扎德 , 奥德·比拉德 :
学习在迷你高尔夫任务中控制平面击球动作。 IROS公司 2011 : 710-717 2010 【c2】 赛义德·穆罕默德·坎萨里·扎德 , 奥德·比拉德 :
BM：使用高斯混合模型学习稳定非线性动力系统的迭代算法。 ICRA公司 2010 : 2381-2388 【c1】 赛义德·穆罕默德·坎萨里·扎德 , 奥德·比拉德 :
使用非线性规划模拟学习全局稳定的非线性点到点机器人运动。 IROS公司 2010 : 2676-2683
