徐静熙
优化列表
2020年–今天
2024 [第13条] 青山修太郎 , 刘延硕 , 波蒂亚·王 , Shreeya Jain先生 , 王雪珍 , 徐静熙 , 宋淑然 , 芭芭拉·特沃斯基 , 斯蒂文·费恩纳 以下为:
在虚拟现实中为高级机器人遥操作异步分配、监控和管理装配目标。 虚拟现实 2024 以下为: 450-460 [第14条] 徐静熙 , 尹森佳 , 杨东晓 , 帕特里克·蒙 , 朱新岳 , 郭子汉 , 宋淑然 , 马泰·西奥卡利 以下为:
从颗粒介质中基于速度的对象检索。 CoRR公司 abs/2402.04536 ( 2024 ) [i13] 艾娃·陈 , 凯特琳·李 , 劳伦·温特巴顿 , 徐静熙 , 康纳李 , 格雷斯·芒格 , 亚历山德拉·德尔伊瓦诺夫 , 黎明·M·尼尔森 , 专栏作家史坦因 , 马泰·西奥卡利 以下为:
假手击球后的意志控制增加手指僵硬和机器人辅助运动的阻力。 CoRR公司 abs/2402.08019 ( 2024 ) [i12] 佩德罗·莱安德罗·拉罗塔 , 徐静熙 , 艾娃·陈 , 劳伦·温特巴顿 , 陈文西 , 道恩·尼尔森 , 专栏作家史坦因 , 马泰·西奥卡利 以下为:
中风机器人手矫形器意向推断中快速适应的元学习。 CoRR公司 abs/2403.13147 ( 2024 ) 2023 [j6] 本杰明·W·华 , 徐静熙 以下为:
优化在线交互式多媒体中的多维感知质量。 IEEE多媒体。 30 ( 三 ) 以下为: 119-128 ( 2023 ) [第12条] 徐静熙 , 韩林(Han Lin) , 宋淑然 , 马泰·乔卡利 以下为:
TANDEM3D:用于3D对象识别的主动触觉探索。 ICRA公司 2023 以下为: 10401-10407 [i11] 尹森佳 , 徐静熙 , 迪内什·贾亚拉曼 , 宋淑然 以下为:
学习动态抓取的元控制器。 CoRR公司 abs/2302.08463 ( 2023 ) [i10] 埃里克·T·张 , 王润身 , 彼得·巴伦廷 , 徐静熙 , 特里·史密斯 , 布莱恩·科尔廷 , 伊安妮斯·基米西斯 , 马泰·西奥卡利 以下为:
快速麦克风阵列的多特征提取和超分辨率研究。 CoRR公司 abs/2310.00206 ( 2023 ) 2022 [j5] 艾娃·陈 , 劳伦·温特巴顿 , Sangwoo公园 , 徐静熙 , 道恩·尼尔森 , 专栏作家史坦因 , 马泰·西奥卡利 以下为:
机械手矫形器在中风后偏瘫中的拇指稳定和帮助。 IEEE机器人自动化。 莱特。 7 ( 三 ) 以下为: 8276-8282年 ( 2022 ) 【j4】 徐静熙 , 宋淑然 , 马泰·西奥卡利 以下为:
TANDEM:使用触觉传感器学习联合探索和决策。 IEEE机器人自动化。 莱特。 7 ( 4 ) 以下为: 10391-10398 ( 2022 ) [第11条] 艾娃·陈 , 劳伦·温特巴顿 , Sangwoo公园 , 徐静熙 , 道恩·尼尔森 , 专栏作家史坦因 , 马泰·西奥卡利 以下为:
机械手矫形器在中风后偏瘫中的拇指稳定和帮助。 仿生机器人 2022 以下为: 1-7 [第10条] 徐静熙 , 卡西·米克尔 , 艾娃·陈 , 劳伦·温特巴顿 , 迈克拉·弗雷泽 , Sangwoo公园 , 林恩·韦伯 , 米切尔·米亚 , 道恩·尼尔森 , 专栏作家史坦因 , 马泰·西奥卡利 以下为:
自适应半监督意向推断以控制中风患者的动力手矫形器。 ICRA公司 2022 以下为: 8097-8103 【c9】 赖泽奇 , 刘伟森 , 钱武 , 李和武 , 徐静熙 , 吴建平 以下为:
SpaceRTC:为实时通信释放巨型星座的低能量潜力。 信息通信 2022 以下为: 1339-1348 [第九章] 徐静熙 , 宋淑然 , 马泰·西奥卡利 以下为:
TANDEM:学习使用触觉传感器进行联合探索和决策。 CoRR公司 abs/2203.00798 ( 2022 ) [i8] 徐静熙 , 韩林(Han Lin) , 宋淑然 , 马泰·乔卡利 以下为:
TANDEM3D:用于3D对象识别的主动触觉探索。 CoRR公司 abs/2209.08772 ( 2022 ) 2021 【c8】 伊雷蒂亚约·阿基诺拉 , 徐静熙 , 宋淑然 , 彼得·艾伦 以下为:
具有可达性和运动感知的动态抓取。 IROS公司 2021 以下为: 9422-9429 【c7】 徐静熙 , 布鲁斯·D·李 , 尼古拉·马特尼 , 迪内什·贾亚拉曼 以下为:
基于感知的学习型控制器如何受到鲁棒控制极限的影响? L4DC(L4DC) 2021 以下为: 954-966 [i7] 伊雷蒂亚约·阿基诺拉 , 徐静熙 , 宋淑然 , 彼得·艾伦 以下为:
具有可达性和运动感知的动态抓取。 CoRR公司 abs/2103.10562 ( 2021 ) [i6] 徐静熙 , 大唐 , 托尼·杰巴拉 以下为:
与委员会积极进行多任务学习。 CoRR公司 abs/2103.13420 ( 2021 ) [i5] 徐静熙 , 布鲁斯·D·李 , 尼古拉·马特尼 , 迪内什·贾亚拉曼 以下为:
学习的基于感知的控制器如何受到鲁棒控制极限的影响? CoRR公司 abs/2104.00827 ( 2021 ) [i4] 艾娃·陈 , 劳伦·温特巴顿 , Sangwoo公园 , 徐静熙 , 道恩·尼尔森 , 专栏作家史坦因 , 马泰·西奥卡利 以下为:
中风机器人手矫形器中通过主动和被动外腱提供拇指协助。 CoRR公司 abs/2110.02258 ( 2021 ) 2020 【c6】 Huy哈 , 徐静熙 , 宋淑然 以下为:
学习分散式多臂运动规划器。 CoRL公司 2020 以下为: 103-114 【c5】 伊雷蒂亚约·阿基诺拉 , 王子钊 , 石均瑶 , 何晓敏 , Pawan Lapborisuth公司 , 徐静熙 , 大卫·沃特金斯·沃尔斯 , 保罗·萨伊达 , 彼得·艾伦 以下为:
通过人脑信号加速机器人学习。 ICRA公司 2020 以下为: 3799-3805 【c4】 大卫·沃特金斯·沃尔斯 , 徐静熙 , 尼古拉斯·韦托维奇(Nicholas R.Waytowich) , 彼得·艾伦 以下为:
没有地图或指南针的学习方式:全景目标驱动的视觉导航。 IROS公司 2020 以下为: 5816-5823 [i3] Huy哈 , 徐静熙 , 宋淑然 以下为:
学习分散式多臂运动规划器。 CoRR公司 abs/2011.02608 ( 2020 )
2010 – 2019
2019 [i2] 大卫·沃特金斯·沃尔斯 , 徐静熙 , 尼古拉斯·韦托维奇(Nicholas R.Waytowich) , 彼得·艾伦 以下为:
没有地图或指南针的学习方式:全景目标驱动的视觉导航。 CoRR公司 abs/1909.09295 ( 2019 ) [i1] Iretiayo阿基诺拉 , 王子钊 , 史俊尧 , 何晓敏 , 帕万·拉波里苏思 , 徐静熙 , 大卫·沃特金斯·沃尔斯 , 保罗·萨伊达 , 彼得·艾伦 以下为:
通过人脑信号加速机器人学习。 CoRR公司 abs/1910.00682 ( 2019 ) 2016 [j3] 徐静熙 , 本杰明·W·华 以下为:
贪婪算法生成可观测差分曲面的最优性。 IEEE传输。 万用表。 18 ( 7 ) 以下为: 1330-1337 ( 2016 ) [注2] 徐静熙 , 本杰明·W·华 以下为:
快速多人在线游戏中动作顺序与最短可察觉延迟的一致同步。 ACM事务处理。 Multim公司。 计算。 Commun公司。 申请。 13 ( 1 ) 以下为: 8:1-8:25 ( 2016 ) 2015 [j1] 徐静熙 , 本杰明·W·华 以下为:
优化实时多媒体应用程序的感知质量。 IEEE多媒体。 22 ( 4 ) 以下为: 14-28 ( 2015 ) 2013 【c3】 徐静熙 , 本杰明·W·华 以下为:
基于显而易见的差异,隐藏对延迟敏感的在线互动游戏中的网络延迟。 国际货币兑换协会 2013 以下为: 1-6 【c2】 徐静熙 , 本杰明·W·华 以下为:
利用延迟的明显差异来提高视频会议的体验质量。 MMS系统 2013 以下为: 238-248 2011 【c1】 徐静熙 , 本杰明·W·华 以下为:
实时视频会议的延迟-软件丢失-隐藏策略。 ISM公司 2011 以下为: 27-34