琼·阿兰达
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2020年–今天
2022 [公元32年] 玛丽恩·纳瓦兹 , 米盖尔·萨拉查 , 琼·阿兰达 :
通过选择重要的时空参数识别拐杖行走的步态模式。 ICORR公司 2022 : 1-6 [公元31年] 艾丽西娅·卡萨尔斯 , 琼·阿兰达 , 马内尔·弗里戈拉 , 约阿金·明格拉 , 路易斯·米格尔·穆尼奥斯·莫尔加多 , 约塞普·阿马特 :
具有嵌入式外骨骼功能的轮椅的初步研究。 机器人装置(2) 2022 : 252-263 2020 [公元30年] 玛丽恩·纳瓦兹 , 琼·阿兰达 :
使用仪器化前臂拐杖监测步态。 ICCHP(2) 2020 : 402-410
2010 – 2019
2019 [公元29年] 曼努埃尔·维纳格雷 , 琼·阿兰达 , 艾丽西娅·卡萨尔斯 :
辅助环境智能系统中的适当任务分配。 机器人装置(2) 2019 : 497-509 2017 [公元28年] 维杰库马尔·拉贾塞卡兰 , 曼纽尔·维纳格尔 , 琼·阿兰达 :
基于事件的控制,使用可穿戴外骨骼实现从坐姿到站立的过渡。 ICORR公司 2017 : 400-405 2016 [公元27年] 琼·阿兰达 , 曼纽尔·维纳格尔 :
根据对象交互提示预测人类活动。 RO-MAN公司 2016 : 58-63 2015 [j3] 维杰库马尔·拉贾塞卡兰 , 琼·阿兰达 , 艾丽西娅·卡萨尔斯 , 何塞·路易斯·蓬斯·罗维拉 :
使用可穿戴机器人实现姿态稳定性的自适应控制策略。 机器人自动。 系统。 73 : 16-23 ( 2015 ) [公元26年] 维杰库马尔·拉贾塞卡兰 , 琼·阿兰达 , 艾丽西娅·卡萨尔斯 :
用户意图触发的合规步态辅助。 欧洲工商管理委员会 2015 : 3885-3888 [公元25年] 维杰库马尔·拉贾塞卡兰 , 琼·阿兰达 , 艾丽西娅·卡萨尔斯 :
基于人体矫形器交互的自适应步行辅助。 IROS公司 2015 : 6190-6195 [公元24年] Rajasekaran先生 , 琼·阿兰达 , 艾丽西娅·卡萨尔斯 :
使用可穿戴外骨骼的用户意图驱动的自适应步态辅助。 机器人装置(2) 2015 : 289-301 2014 [注2] 维杰库马尔·拉贾塞卡兰 , 琼·阿兰达 , 艾丽西娅·卡萨尔斯 :
在干扰影响下恢复机器人康复治疗中的计划轨迹。 国际期刊系统。 动态。 申请。 三 ( 2 ) : 34-49 ( 2014 ) 【c23】 曼纽尔·维纳格尔 , 琼·阿兰达 , 艾丽西娅·卡萨尔斯 :
用于家庭环境中人力援助的交互式机器人系统。 ICCHP(2) 2014 : 152-155 2013 [公元22年] 曼努埃尔·维纳格雷 , 琼·阿兰达 , 艾丽西娅·卡萨尔斯 :
基于3D姿势信息的人体运动识别-三角剖宫产:一种新的基于姿势的特征。 ICINCO(2) 2013 : 74-82 2012 【c21】 鲁宾·瓦卡 , 琼·阿兰达 , 费德里科·托马斯 :
二次可解Gough-Stewart平台运动规划的简化Voronoi图。 方舟 2012 : 157-164 2011 [公元20年] 费兰·埃斯普尼 , 琼·阿兰达 , JoséI.Burgos吉尔 :
通过相交成像水平仪使用平行螺旋轴运动进行相机自校准。 上海国际机场 2011 : 1-12 2010 [第19条] 米奎尔·卡萨米特贾纳 , 克劳迪娅·佩雷斯 , 琼·阿兰达 , 爱德华·蒙塞尼 , 恩里克·马汀 :
可靠的三维重建扩展像素级确定性度量。 模糊-视觉 2010 : 1-7 [第18条] 琼·阿兰达 , 曼纽尔·维纳格尔 , 恩里克·马汀 , 米奎尔·卡萨米特贾纳 , 艾丽西娅·卡萨尔斯 :
适应机器人化厨房的友好人机交互。 ICCHP(1) 2010 : 312-319 [第17条] 琼·阿兰达 , 阿古斯汀·纳瓦罗 :
角度变化作为空间感知的单目线索。 ICPR公司 2010 : 3468-3471
2000 – 2009
2007 [第16条] 阿古斯汀·纳瓦罗 , 埃德加·维拉拉加 , 琼·阿兰达 :
辅助微创手术中手术工具的相对姿态估计。 伊布里亚(2) 2007 : 428-435 [第15条] 阿古斯汀·纳瓦罗 , 琼·阿兰达 :
通过外部定位辅助微创手术以增强感知能力。 ICRA公司 2007 : 2642-2647 [第14条] 阿古斯汀·纳瓦罗 , 阿尔伯特·埃尔南桑兹 , 埃德加·维拉拉加 , 泽维尔·吉拉尔特 , 琼·阿兰达 :
通过基于视觉的运动分析实现微创机器人手术中手术器械的自动定位。 IROS公司 2007 : 202-207 [第13条] 阿古斯汀·纳瓦罗 , 埃德加·维拉拉加 , 琼·阿兰达 :
使用基于线的旋转运动分析进行外部定向。 维萨普(2) 2007 : 290-293 2006 [第12条] 阿古斯汀·纳瓦罗 , 琼·阿兰达 :
通过旋转运动分析进行基于直线的姿势估计。 CompIMAGE公司 2006 : 313-318 2004 [第11条] 琼·阿兰达 , 佩雷·马雷 :
帮助盲人过街的视觉系统。 ICCHP公司 2004 : 454-461 [第10条] 琼·阿兰达 , 爱德华·桑斯 :
通过互联网对无线电广播系统进行监控和远程控制。 ICINCO(2) 2004 : 375-378 2003 【c9】 恩里克·马汀 , 琼·阿兰达 , 安东尼奥·马丁内斯 :
通过视图插值和立体视觉雕刻优化3D恢复。 IbPRIA公司 2003 : 486-493 【c8】 马内尔·弗里戈拉 , 约塞普·费尔南德斯 , 琼·阿兰达 :
通过手势实现可视化人机界面。 ICRA公司 2003 : 386-391 2001 【c7】 约塞普·阿马特 , 琼·阿兰达 , 艾丽西娅·卡萨尔斯 , 泽维尔·费尔南德斯 :
精确移动机器人重锁的最佳地标模式。 ICRA公司 2001 : 3600-3604 2000 【c6】 约塞普·费尔南德斯 , 琼·阿兰达 :
结合区域深度和对象特征的图像分割。 ICPR公司 2000 : 1618-1621
1990 – 1999
1998 [c5] 琼·阿兰达 , 琼·克莱门特 , 安东尼·格劳 :
视频速率多目标跟踪系统的FPGA实现。 欧洲微生物公司 1998 : 10070- 【c4】 琼·阿兰达 , 琼·克莱门特 , 安东尼·克劳 , 阿尔贝托·桑费利乌 :
用于结构测量距离计算的低成本架构。 ICPR公司 1998 : 1592-1594 【c3】 安东尼·克劳 , 琼·阿兰达 , 琼·克莱门特 :
感知纹理框架的逐步选择。 SSPR/SPR公司 1998 : 837-844 1997 【b1】 琼·阿兰达 :
Aportacióals mètodes de seguiment立体d'objectes d'alta velocitat d'operaciómitjançant l'estreoservisionó。 西班牙加泰罗尼亚理工大学, 1997 【c2】 约塞普·阿马特 , 琼·阿兰达 , 里卡德·维拉 :
水下水力喷射探险家视觉摄像头控制器。 ISER公司 1997 : 559-569 1995 【c1】 何塞·安东尼奥·洛佩斯·奥罗佐 , P.Ruipérez先生 , 杰苏斯·曼努埃尔·德拉克鲁斯 , 琼·阿兰达 :
导航系统建模与仿真:INS仿真Matlab工具箱。 欧洲SIM 1995 : 607-612 1993 [j1] 约塞普·阿马特 , 琼·阿兰达 , 艾丽西娅·卡萨尔斯 :
一种用于车队动态控制的跟踪系统。 机器人自动。 系统。 11 ( 3-4 ) : 269-277 ( 1993 )
合著者索引
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