毛罗·科米
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2020年-今天
2024 [j1] 毛罗·科米 , 林一炯 , 亚历克斯·丘奇 , 阿莱西奥·托尼奥尼 , 劳伦斯·艾奇森 , 内森·莱波拉 :
TouchSDF:使用基于视觉的触觉传感进行三维形状重建的DeepSDF方法。 IEEE机器人自动化。 莱特。 9 ( 6 ) : 5719-5726 ( 2024 ) [i3] 毛罗·科米 , 阿莱西奥·托尼奥尼 , 首席执行官杨 , 乔纳森·特伦布雷 , Valts Blukis公司 , 林一炯 , 内森·莱波拉 , 劳伦斯·艾奇森 :
Snap-it、Tap-it、Splat-it:用于重建具有挑战性的曲面的基于触觉的3D高斯溅射。 CoRR公司 abs/2403.20275 ( 2024 ) 2023 【c3】 林一炯 , 毛罗·科米 , 亚历克斯·丘奇 , 张琰琰 , 内森·勒波拉 :
对机器人触摸的关注:鲁棒模拟到真实触觉控制的触觉显著性预测。 IROS公司 2023 : 10806-10812 [i2] 林一炯 , 毛罗·科米 , 亚历克斯·丘奇 , 张琰琰 , 内森·莱波拉 :
机器人触觉的注意事项:用于鲁棒Sim-to-Real触觉控制的触觉显著性预测。 CoRR公司 abs/2307.14510 ( 2023 ) [i1] 毛罗·科米 , 林一炯 , 亚历克斯·丘奇 , 阿莱西奥·托尼奥尼 , 劳伦斯·艾奇森 , 内森·莱波拉 :
TouchSDF:使用基于视觉的触觉传感进行三维形状重建的DeepSDF方法。 CoRR公司 abs/2311.12602 ( 2023 ) 2021 【c2】 Jan-Pieter Paardekooper公司 , 毛罗·科米 , Corrado Grappiolo公司 , 罗恩·斯奈德斯 , 威利克·范·武特 , 罗格尔·比凯拉 :
自动驾驶功能能力评估的混合AI方法。 SafeAI@AAAI 2021 【c1】 诺伯特·德鲁姆 , 安娜·里亚博孔 , 鲁珀特·肖恩 , Jochen Koszescha公司 , 卡斯帕斯·奥佐尔斯 , Aleksandrs Levinskis公司 , 里哈德·诺维基斯 , 埃塞俄比亚尼库西 , 乔妮·伊萨霍 , 塞利姆·索尔马兹 , 乔治·斯特廷格 , 塞尔吉奥·迪亚兹 , 毛里西奥·马卡诺 , 豪尔赫·维拉格拉 , 梅迪纳 , 玛蒂娜·施瓦兹 , 安东尼奥·阿图内多 , 毛罗·科米 , 罗格尔·比凯拉 , 奥努尔·奥泽利克 , 埃利夫·阿克苏·塔斯德伦 , 耶西姆·居布(Yesim Gürbüz) , Jan Saijets公司 , Jukka Kyynäräinen , 德米特里·莫里斯 , 比约恩·德巴利 , 马克西姆·里库诺夫 , 琼·埃斯卡米拉 , 贾诺·凡恩 , 托米·科霍宁 , 卡尔·霍尔马 , 伊娃-马里亚·马茨霍尔德 , 卡洛·诺瓦拉 , 法比奥探戈 , 保罗·布尔吉奥 , 朱塞佩·卡拉菲奥雷 , 米拉德·卡里姆舒什塔里 , 艾米莉·布莱 , 米格尔·达恩斯 , 凯利安·普拉特 , 汉·兹维恩伯格 , 亨利·帕尔姆 , 大卫·阿列多·奥尔特加 , 埃尔坎·卡拉利 , 图马斯·彭萨拉 , 阿尔托·凯蒂宁 , 莫滕·拉森 , 奥马尔·维利达尔 , 乔治·马赫 , 迈克尔·拉弗 , 洛伦佐·吉拉迪 , Jakob Reckenzaun公司 , 丹尼尔·哈默 , 纳文·莫汉 , 约瑟夫·施密德 , Alfred Hß , 谢·奥斐尔 , 阿南德·杜比 , 乔纳斯·福克斯 , 马克西米利安·吕布克 , 安德烈·安格尔 , 尼古拉·卡塔琳·里斯特亚 , 马丁·特伦格伦 , 阿鲁阿·穆萨利纳 , 玛琳·哈特 , Joseena Memadathil何塞 , 乔治·迪米特拉科普洛斯 :
汽车智能可编程系统(PRYSTINE):第三年后的最终结果。 DSD公司 2021 : 268-277
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