塞巴斯蒂安·克莱夫
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优化列表
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2020年–今天
2022 【c5】 塞巴斯蒂安·克莱夫 , 贾斯汀·卡彭蒂尔 , 尼古拉·曼萨德 , 卢多维克·里格蒂 :
任意框架接触动力学的推导:塔洛斯抛光的应用。 类人族 2022 : 512-517 【c4】 Amit Parag公司 , 塞巴斯蒂安·克莱夫 , 莱奥·萨奇 , 尼古拉·曼萨德 , 奥利维尔·斯塔斯 :
轨迹优化和Sobolev下降的值学习:向具有超线性收敛特性的强化学习迈出的一步。 ICRA公司 2022 : 1-7 【c3】 塞巴斯蒂安·克莱夫 , 埃文·丹特克 , 吉利亨·索雷尔 , 尼古拉·曼萨德 , 卢多维克·里格蒂 :
在模型预测控制中引入力反馈。 IROS公司 2022 : 13379-13385 【c2】 艾哈迈德·加扎 , 马吉德·卡迪夫 , 塞巴斯蒂安·克莱夫 , 安德里亚·德尔·普雷特 , 卢多维克·里格蒂 :
腿机器人质心动量运动生成的非线性随机轨迹优化。 ISRR公司 2022 : 420-435 [i2] 艾哈迈德·加扎 , 马吉德·卡迪夫 , 塞巴斯蒂安·克莱夫 , 安德里亚·德尔·普雷特 , 卢多维克·里格蒂 :
腿机器人质心动量运动生成的非线性随机轨迹优化。 CoRR公司 abs/2205.13264 ( 2022 ) 2021 【c1】 塞巴斯蒂安·克莱夫 , 阿瓦德斯·梅杜里 , 罗汉·布迪哈拉(Rohan Budhiraja) , 尼古拉·曼萨德 , 卢多维奇·里盖蒂 :
机械手的高频非线性模型预测控制。 ICRA公司 2021 : 7330-7336 2020 [j1] 塞巴斯蒂安·克莱夫 , 李宁 :
基于采样数据Hamilton-Jacobi可达性的动态环境下鲁棒运动规划。 机器人 38 ( 12 ) : 2151-2172 ( 2020 )
2010 – 2019
2016 [i1] 马吉德·卡迪夫 , 塞巴斯蒂安·克莱夫 , 亚历山大·赫尔佐格 , S.Ali A.穆萨维 , 斯特凡·沙尔 , 卢多维克·里格蒂 :
结合DCM跟踪和步进调整实现步进稳定。 CoRR公司 abs/1609.09822 ( 2016 )
合著者索引
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