亚当·波莱沃伊
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2020年-今天
2023 [注2] 马克斯·伯塞斯库 , 亚当·波列维 , 布莱恩娜·叶莉 , 卢卡·谢尔 , 艾琳·萨顿 , 约瑟夫·摩尔 :
用于城市群操作的敏捷固定翼无人机。 野地机器人学 三 ( 1 ) : 725-765 ( 2023 ) [j1] 亚当·波莱沃伊 , 马林·科比拉罗夫 , 约瑟夫·摩尔 :
近似校正非线性模型预测控制(PAC-NMPC)。 IEEE机器人自动化。 莱特。 8 ( 11 ) : 7226-7233 ( 2023 ) 【c5】 吉诺·佩罗塔 , 卢卡·谢尔 , 约切维德·科佩尔 , 马克斯·伯塞斯库 , 亚当·波列维 , 凯文·沃尔夫 , 约瑟夫·摩尔 :
基于涡旋粒子模型的动态变形翼无人机规划与控制。 IROS公司 2023 : 6949-6954 [i6] 吉诺·佩罗塔 , 卢卡·绍尔 , 约切维德·科佩尔 , 马克斯·伯塞斯库 , 亚当·波列维 , 凯文·沃尔夫 , 约瑟夫·摩尔 :
基于涡旋粒子模型的动态变形翼无人机规划与控制。 CoRR公司 abs/2307.02371 ( 2023 ) [i5] 亚当·波列维 , 马克冈萨雷斯 , 马林·科比拉罗夫 , 约瑟夫·摩尔 :
具有学习感知信息价值功能的PAC-NMPC。 CoRR公司 abs/2309.13171 ( 2023 ) 2022 【c4】 亚当·波列维 , 克雷格·克努特 , 凯蒂·波佩克 , 卡皮尔·卡蒂尔 :
通过模型误差预测实现复杂地形导航。 ICRA公司 2022 : 9411-9417 【c3】 亚当·波列维 , 最大伯塞斯库 , 卢卡·谢尔 , 约瑟夫·摩尔 :
使用车载视觉的固定翼无人机的塔后导航。 ICRA公司 2022 : 9696-9702 [i4] 亚当·波列维 , 马克斯·伯塞斯库 , 卢卡·谢尔 , 约瑟夫·摩尔 :
使用车载视觉的固定翼无人机的塔后导航。 CoRR公司 abs/2201.01186 ( 2022 ) [i3] 亚当·波列维 , 马林·科比拉罗夫 , 约瑟夫·摩尔 :
近似校正非线性模型预测控制(PAC-NMPC)。 CoRR公司 abs/2210.08092 ( 2022 ) 2021 [c2] 布莱恩·罗宾逊 , 亚当·波列维 , 肖恩·麦克丹尼尔 , 威尔·库恩 , 克拉拉·斯科尔 , 马克·麦克莱恩 , 埃里克约翰逊 :
一种用于语义表示和基于重放的关联获取的尖峰网络模型。 图标 2021 : 25:1-25:8 【c1】 卡皮尔·卡蒂尔 , 亚当·波列维 , 约瑟夫·摩尔 , 克雷格·克努特 , 凯蒂·波佩克 :
使用预测占用地图的高速机器人导航。 ICRA公司 2021 : 5476-5482 [i2] 亚当·波莱沃伊 , 克雷格·克努特 , 凯蒂·波佩克 , 卡皮尔·卡蒂尔 :
基于模型误差预测的复杂地形导航。 CoRR公司 腹肌/2111.09768 ( 2021 ) 2020 [i1] 卡皮尔·卡蒂尔 , 亚当·波列维 , 约瑟夫·摩尔 , 克雷格·克努特 , 凯蒂·波佩克 :
使用预测占用地图的高速机器人导航。 CoRR公司 abs/2012.12142 ( 2020 )
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