王洁高
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2010 – 2019
2018 [j6] 孙振兴 , 李世华 , 王洁高 , 张兴华 , 莫晓慧 :
永磁同步电机系统的自适应复合控制方法。 事务处理。 仪表测量。 控制 40 ( 11 ) : 3345-3357 ( 2018 )
2000 – 2009
2007 [j5] 欧玛 , 王洁高 :
柔性机械臂碰撞控制动力学仿真的模型降阶。 机器人 25 ( 4 ) : 397-407 ( 2007 ) 2006 【c3】 王洁高 , 拉贾·穆克尔吉 , 玛丽亚诺·菲科切利 , 安德鲁·奥格尔维 , 李迈克尔·刘 , 克蕾格·莱斯 :
哈勃太空望远镜维修机器人系统建模与仿真。 IROS公司 2006 : 1026-1031 2004 【j4】 欧玛 , 王洁高 , 萨塔克·米斯拉 , 迈克尔·刘 :
关于SPDM任务验证设施的验证。 J.野外机器人 21 ( 5 ) : 219-235 ( 2004 ) 2000 [j3] 克莱门特·戈塞林 , 王洁高 :
带旋转执行器的空间六自由度并联机构的静态平衡。 J.野外机器人 17 ( 三 ) : 159-170 ( 2000 ) 【c2】 王洁高 , 克莱门·戈塞林 :
闭环机器人系统仿真的并行计算算法。 帕雷莱克 2000 : 34-38
1990 – 1999
1998 【c1】 克莱门·戈塞林 , 王洁高 :
重力补偿六自由度并联机构的设计。 ICRA公司 1998 : 2287-2294 1997 [注2] 王洁高 , 克莱门特·戈塞林 :
空间五自由度并联机构的运动学分析和奇异性表示。 J.野外机器人 14 ( 12 ) : 851-869 ( 1997 ) [j1] 克莱门·戈塞林 , 王洁高 :
带旋转执行器的平面并联机器人的奇异轨迹。 机器人自动。 系统。 21 ( 4 ) : 377-398 ( 1997 )
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