圣地亚哥·加里多
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2020年–今天
2024 [j40] 阿德里安·普拉多斯 , 圣地亚哥·加里多 , 拉蒙·巴伯 :
通过很少的人工演示学习和概括任务参数化技能。 工程应用。 Artif公司。 因特尔。 133 : 108310 ( 2024 ) [公元39年] 艾丽西亚·莫拉 , 阿德里安·普拉多斯 , 阿尔贝托·门德斯 , 贡萨洛·埃斯皮诺萨 , 帕维尔·冈萨雷斯 , 布兰卡·洛佩斯 , 维克托·穆尼奥斯 , 路易斯·莫雷诺 , 圣地亚哥·加里多 , 拉蒙·巴伯 :
ADAM:提高老龄人口生活质量的机器人伴侣。 前沿神经机器人 18 ( 2024 ) [公元38年] 布兰卡·洛佩斯 , 哈维尔·穆尼奥斯 , 费尔南多·奎韦多 , 康塞普西翁·A·蒙耶 , 圣地亚哥·加里多 , 路易斯·莫雷诺 :
无人机团队基于快速行进广场的4D轨迹规划。 IEEE传输。 智力。 运输。 系统。 25 ( 6 ) : 5703-5717 ( 2024 ) 2023 [公元37年] 哈维尔·穆尼奥斯 , 布兰卡·洛佩斯 , 费尔南多·奎韦多 , 圣地亚哥·加里多 , 康塞普西翁·A·蒙耶 , 路易斯·莫雷诺 :
基于高斯过程和快速行进广场的信息路径规划。 工程应用。 Artif公司。 因特尔。 121 : 106054 ( 2023 ) [公元36年] 哈维尔·穆尼奥斯 , 布兰卡·洛佩斯 , 费尔南多·奎韦多 , 拉蒙·巴伯 , 圣地亚哥·加里多 , 路易斯·莫雷诺 :
基于微分进化和快速行进平方的机器人抓取几何约束路径规划。 机器人 41 ( 2 ) : 414-432 ( 2023 ) 2022 [j35] 哈维尔·穆尼奥斯 , 布兰卡·洛佩斯 , 费尔南多·奎韦多 , 拉蒙·巴伯 , 圣地亚哥·加里多 , 路易斯·莫雷诺 :
基于差分进化和快速行进平方-校正的机器人抓取几何约束路径规划。 机器人 40 ( 12 ) : 4604 ( 2022 ) [公元34年] 圣地亚哥·加里多 , 哈维尔·穆尼奥斯 , 布兰卡·洛佩斯 , 费尔南多·奎韦多 , 康塞普西翁·A·蒙耶 , 路易斯·莫雷诺 :
曲率约束无人机应用的FM2路径规划器:与其他规划方法的比较分析。 传感器 22 ( 9 ) : 3174 ( 2022 ) [公元33年] 帕维尔·冈萨雷斯 , 艾丽西亚·莫拉 , 圣地亚哥·加里多 , 拉蒙·巴伯 , 路易斯·莫雷诺 :
移动机器人室内环境中场景分割的多LiDAR映射。 传感器 22 ( 10 ) : 3690 ( 2022 ) [公元32年] 拉蒙·巴伯 , 弗朗西斯科·奥尔蒂斯 , 圣地亚哥·加里多 , 弗朗西斯科·卡拉特拉瓦·尼科拉斯 , 艾丽西亚·莫拉 , 阿德里安·普拉多斯 , 何塞·阿方索·维拉·雷普洛 , 约阿奎恩·罗卡·冈萨雷斯 , 英马特拉达·梅恩德斯 , 奥斯卡·马丁内斯·莫索斯 :
辅助家庭环境中的多机器人系统,用于支持老年人的日常生活。 传感器 22 ( 20 ) : 7983 ( 2022 ) [公元31年] 艾丽西亚·莫拉 , 阿德里安·普拉多斯 , 阿尔贝托·门德斯 , 拉蒙·巴伯 , 圣地亚哥·加里多 :
基于快速行进平方和高斯混合模型的移动机器人社交导航传感器融合。 传感器 22 ( 22 ) : 8728 ( 2022 ) 2021 【j30】 布兰卡·洛佩斯 , 哈维尔·穆尼奥斯 , 费尔南多·奎韦多 , 康塞普西翁·A·蒙耶 , 圣地亚哥·加里多 , 路易斯·莫雷诺 :
三维环境中多无人机系统的路径规划和碰撞风险管理策略。 传感器 21 ( 13 ) : 4414 ( 2021 ) [公元29年] 哈维尔·穆尼奥斯 , 布兰卡·洛佩斯 , 费尔南多·奎韦多 , 康塞普西翁·A·蒙耶 , 圣地亚哥·加里多 , 路易斯·莫雷诺 :
城市环境中的多无人机覆盖路径规划。 传感器 21 ( 21 ) : 7365 ( 2021 ) [公元28年] 胡安·卡巴列拉 , 卡罗琳娜·尼科拉斯 , 圣地亚哥·加里多 , 路易斯·莫雷诺 :
使用快速行进算法的野火蔓延模拟器。 模拟。 欧洲票据。 31 ( 三 ) : 159-167 ( 2021 ) 2020 [j27] 圣地亚哥·加里多 , 大卫·阿尔瓦雷斯 , 路易斯·莫雷诺 :
快速行进法的海上应用。 前沿机器人AI 7 : 2 ( 2020 )
2010 – 2019
2019 [公元26年] 哈维尔·V·戈麦斯 , 大卫·阿尔瓦雷斯 , 圣地亚哥·加里多 , 路易斯·莫雷诺 :
Eikonal方程的快速方法:实验综述。 IEEE接入 7 : 39005-39029 ( 2019 ) 2017 [公元25年] 费尔南多·马丁·莫纳 , 胡安·卡巴列拉 , 路易斯·莫雷诺 , 圣地亚哥·加里多 , 帕维尔·冈萨雷斯-普列托 :
使用Jensen-Shannon、Density Power和Itakura-Saito差异为移动机器人实现基于进化的全局定位过滤器。 IEEE接入 5 : 13922-13940 ( 2017 ) [公元24年] 圣地亚哥·加里多 , 路易斯·莫雷诺 , 费尔南多·马丁·莫纳尔 , 大卫·阿尔瓦雷斯 :
火星探测器的快速行进采用矢量现场路径规划方法。 专家系统。 申请。 78 : 334-346 ( 2017 ) [公元23年] 哈维尔·V·戈麦斯 , 大卫·阿尔瓦雷斯 , 圣地亚哥·加里多 , 路易斯·莫雷诺 :
基于快速行进的全局稳定运动学习。 软计算。 21 ( 10 ) : 2785-2798 ( 2017 ) [公元29年] 玛丽娜·加利 , 拉蒙·巴伯 , 圣地亚哥·加里多 , 路易斯·莫雷诺 :
将Matlab-ROS集成应用于移动机器人的路径规划。 ICARSC公司 2017 : 98-103 [公元28年] 圣地亚哥·加里多 , 路易斯·莫雷诺 , 费尔南多·马丁·莫纳 , 大卫·阿尔瓦雷斯 :
基于各向异性快速行进方法的机器人轨迹质量研究。 机器人装置(1) 2017 : 891-901 2016 [公元22年] 路易斯·莫雷诺 , 费尔南多·马丁·莫纳 , 玛丽亚·路易斯·穆尼奥斯 , 圣地亚哥·加里多 :
用于全局定位的差分进化马尔可夫链滤波器。 J.智力。 机器人系统。 82 ( 3-4 ) : 513-536 ( 2016 ) 2015 [公元21年] 大卫·阿尔瓦雷斯 , 哈维尔·V·戈麦斯 , 圣地亚哥·加里多 , 路易斯·莫雷诺 :
带快速行进广场的三维机器人编队路径规划。 J.智力。 机器人系统。 80 ( 3-4 ) : 507-523 ( 2015 ) [公元20年] 哈维尔·V·戈麦斯 , 阿尔贝托·瓦莱 , 圣地亚哥·加里多 , 路易斯·莫雷诺 :
ITER场景下基于快速行进的自主移动机器人运动规划性能分析。 机器人自动。 系统。 63 : 36-49 ( 2015 ) [公元19年] 费尔南多·马丁·莫纳 , 路易斯·莫雷诺 , 圣地亚哥·加里多 , 多洛雷斯·布兰科 :
基于Kullback-Leibler发散的差分进化马尔可夫链滤波器在移动机器人全局定位中的应用。 传感器 15 ( 9 ) : 23431-23458 ( 2015 ) [公元27年] 大卫·阿尔瓦雷斯 , 哈维尔·V·戈麦斯 , 圣地亚哥·加里多 , 路易斯·莫雷诺 :
使用快速行进广场进行几何约束路径规划。 基础教学法硕士 2015 : 1014-1019 [公元26年] 圣地亚哥·加里多 , 大卫·阿尔瓦雷斯 , 路易斯·莫雷诺 :
使用快速行进方法的火星探测器路径规划。 机器人(1) 2015 : 93-105 [i1] 哈维尔·V·戈麦斯 , 大卫·阿尔瓦雷斯 , 圣地亚哥·加里多 , 路易斯·莫雷诺 :
Eikonal方程的快速方法:实验综述。 CoRR公司 abs/1506.03771 ( 2015 ) 2014 [公元18年] 塞萨尔·阿里斯蒙迪 , 大卫·阿尔瓦雷斯 , 圣地亚哥·加里多 , 路易斯·莫雷诺 :
灵巧机器人操作的自适应进化策略。 进化。 系统。 5 ( 1 ) : 65-72 ( 2014 ) [公元25年] 大卫·阿尔瓦雷斯 , 哈维尔·V·戈麦斯 , 圣地亚哥·加里多 , 路易斯·莫雷诺 :
利用快速行进广场规划3D机器人编队。 ICARSC公司 2014 : 59-64 [公元24年] 哈维尔·V·戈麦斯 , 尼古拉·马夫里迪斯 , 圣地亚哥·加里多 :
社会路径规划问题的快速解决方案。 ICRA公司 2014 : 1871-1876 【c23】 哈维尔·V·戈麦斯 , 尼古拉·马夫里迪斯 , 圣地亚哥·加里多 :
社会路径规划问题的快速解决方案。 ICRA公司 2014 : 2243-2248 [公元22年] 圣地亚哥·加里多 , 路易斯·莫雷诺 :
传递函数的PM图及其在控制器设计中的使用。 基础教学法硕士 2014 : 231-236 2013 [公元17年] 阿尔贝托·瓦莱罗·戈梅兹 , 哈维尔·V·戈麦斯 , 圣地亚哥·加里多 , 路易斯·莫雷诺 :
效率之路:实现更安全、更高效移动机器人轨迹的快速行进方法。 IEEE机器人自动化。 美格。 20 ( 4 ) : 111-120 ( 2013 ) [公元16年] 圣地亚哥·加里多 , 玛丽亚·马尔法兹 , 多洛雷斯·布兰科 :
快速行进法在机器人室外运动规划中的应用。 机器人自动。 系统。 61 ( 2 ) : 106-114 ( 2013 ) [公元15年] 哈维尔·V·戈麦斯 , 亚历杭德罗·兰比尔 , 圣地亚哥·加里多 , 路易斯·莫雷诺 :
规划具有快速行进方块的机器人编队,包括不确定性条件。 机器人自动。 系统。 61 ( 2 ) : 137-152 ( 2013 ) 【c21】 安德里·塔诺托 , 哈维尔·V·戈麦斯 , 尼古拉·马夫里迪斯 , 李汉怡 , 乌尔里希·吕克特 , 圣地亚哥·加里多 :
远程测试:在Teleworkbench中进行路径规划实验和基准测试。 电子海图 2013 : 343-348 [公元20年] 塞萨尔·阿里斯蒙迪 , 费尔南多·马丁·莫纳 , 圣地亚哥·加里多 , 路易斯·莫雷诺 :
使用快速行进实现随时随地的平滑运动规划。 欧洲通信公司 2013 : 1972-1979 [第19条] 哈维尔·V·戈麦斯 , 阿尔贝托·维尔 , 菲利佩·瓦伦特 , 乔·费雷拉 , 圣地亚哥·加里多 , 路易斯·莫雷诺 :
ITER中运行的菱形车辆的快速行进计划。 ICRA公司 2013 : 5533-5538 [第18条] 大卫·阿尔瓦雷斯 , 亚历杭德罗·兰比尔 , 哈维尔·V·戈麦斯 , 圣地亚哥·加里多 , 路易斯·莫雷诺 :
基于快速行进广场的Gifu Hand III精准抓握计划。 IROS公司 2013 : 4549-4554 [第17条] 大卫·阿尔瓦雷斯 , 亚历杭德罗·卢比耶 , 哈维尔·V·戈麦斯 , 圣地亚哥·加里多 , 路易斯·莫雷诺 :
基于快速行进广场的精确抓取规划。 基础教学法硕士 2013 : 425-430 [第16条] 哈维尔·V·戈麦斯 , 大卫·阿尔瓦雷斯 , 圣地亚哥·加里多 , 路易斯·莫雷诺 :
用快速行进改进基于采样的路径规划方法。 机器人装置(2) 2013 : 233-246 [第15条] 圣地亚哥·加里多 , 路易斯·莫雷诺 , 哈维尔·V·戈麦斯 :
如何应对快速行进室外轨迹规划中的困难和不确定性。 机器人(2) 2013 : 445-458 [第14条] 拉蒙·巴伯 , 大卫·罗德里格斯·罗萨 , 圣地亚哥·加里多 :
用于教育实践的直流电机自适应控制。 王牌 2013 : 244-249 2012 [公元14年] 费尔南多·马丁·莫纳 , 路易斯·莫雷诺 , 圣地亚哥·加里多 , 多洛雷斯·布兰科 :
用于三维环境的高精度全局定位过滤器。 机器人 30 ( 三 ) : 363-378 ( 2012 ) [第13条] 塞萨尔·阿里斯蒙迪 , 哈维尔·V·戈麦斯 , 圣地亚哥·加里多 , 路易斯·莫雷诺 :
机器人操作的自适应进化策略。 美国航空航天局 2012 : 29-34 [第12条] 哈维尔·V·戈麦斯 , 塞萨尔·阿里斯蒙迪 , 圣地亚哥·加里多 , 路易斯·莫雷诺 :
路径规划:使用快速行进适应环境。 EAIS公司 2012 : 74-79 [第11条] 哈维尔·V·戈麦斯 , 大卫·阿尔瓦雷斯 , 圣地亚哥·加里多 , 路易斯·莫雷诺 :
通过快速行进广场进行动感教学。 IROS公司 2012 : 1305-1310 2011 [j13] 路易斯·莫雷诺 , 多洛雷斯·布兰科 , 玛丽亚·路易斯·穆尼奥斯 , 圣地亚哥·加里多 :
移动机器人全局定位中的L1-L2-范数比较。 机器人自动。 系统。 59 ( 9 ) : 597-610 ( 2011 ) [公元12年] 圣地亚哥·加里多 , 路易斯·莫雷诺 , 佩德罗·U·利马 :
使用快速行进的机器人编队运动规划。 机器人自动。 系统。 59 ( 9 ) : 675-683 ( 2011 ) [第10条] 哈维尔·V·戈麦斯 , 圣地亚哥·加里多 , 路易斯·莫雷诺 :
在不确定条件下使用快速行进方块的自适应机器人编队。 ARSO公司 2011 : 68-71 2010 [公元11年] 圣地亚哥·加里多 , 路易斯·莫雷诺 , 多洛雷斯·布兰科 , 费尔南多·马丁·莫纳 :
使用调和函数和有限元的机器人运动。 J.智力。 机器人系统。 59 ( 1 ) : 57-73 ( 2010 )
2000 – 2009
2009 [公元10年] 圣地亚哥·加里多 , 路易斯·莫雷诺 , 穆罕默德·阿卜杜拉希姆 , 多洛雷斯·布兰科 :
Fm 2:一种用于移动机器人的基于实时传感器的反馈控制器。 国际机器人学会。 24 ( 1 ) ( 2009 ) [公元9年] 圣地亚哥·加里多 , 路易斯·莫雷诺 , 多洛雷斯·布兰科 :
使用Voronoi变换和快速行进法探索二维和三维环境。 J.智力。 机器人系统。 55 ( 1 ) : 55-80 ( 2009 ) [j8] 路易斯·莫雷诺 , 圣地亚哥·加里多 , 多洛雷斯·布兰科 , 玛丽亚·路易斯·穆尼奥斯 :
SLAM问题的差分进化解决方案。 机器人自动。 系统。 57 ( 4 ) : 441-450 ( 2009 ) [j7] 圣地亚哥·加里多 , 路易斯·莫雷诺 , 多洛雷斯·布兰科 :
使用VFM运动规划器进行探索和绘图。 IEEE传输。 仪器。 测量。 58 ( 8 ) : 2880-2892 ( 2009 ) 【c9】 圣地亚哥·加里多 , 路易斯·莫雷诺 , 穆罕默德·阿卜杜拉希姆 , 多洛雷斯·布兰科 :
使用管骨架和快速行进的机器人导航。 ICAR公司 2009 : 1-7 2008 [j6] 圣地亚哥·加里多 , 路易斯·莫雷诺 , 多洛雷斯·布兰科 :
使用Voronoi变换和快速行进探索混乱的环境。 机器人自动。 系统。 56 ( 12 ) : 1069-1081 ( 2008 ) [j5] 圣地亚哥·加里多 , 穆罕默德·阿卜杜拉希姆 , 安东尼奥·吉梅内斯 , R.迪兹 , 卡洛斯·巴拉格尔 :
自动建筑起重机的防摆输入成形控制。 IEEE Trans-Autom公司。 科学。 工程师。 5 ( 三 ) : 549-557 ( 2008 ) 2007 [j4] 路易斯·莫雷诺 , 圣地亚哥·加里多 , 多洛雷斯·布兰科 :
使用进化MAP过滤器的移动机器人全局定位。 J.全球。 最佳方案。 37 ( 三 ) : 381-403 ( 2007 ) [j3] 圣地亚哥·加里多 , 路易斯·莫雷诺 , 多洛雷斯·布兰科 , 玛丽莎·穆尼奥斯 :
基于传感器的移动机器人导航全球规划。 机器人 25 ( 2 ) : 189-199 ( 2007 ) [c8] 路易斯·莫雷诺 , 圣地亚哥·加里多 , 费尔南多·马丁·莫纳 , 玛丽莎·穆尼奥斯 :
差分进化方法解决基于网格的定位和映射问题。 IROS公司 2007 : 3479-3484 2006 [注2] 路易斯·莫雷诺 , 圣地亚哥·加里多 , 玛丽莎·穆尼奥斯 :
用于鲁棒移动机器人全局定位的进化滤波器。 机器人自动。 系统。 54 ( 7 ) : 590-600 ( 2006 ) 【c7】 圣地亚哥·加里多 , 路易斯·莫雷诺 :
使用调和函数和有限元的机器人导航。 国际会计准则 2006 : 94-103 【c6】 圣地亚哥·加里多 , 路易斯·莫雷诺 , 多洛雷斯·布兰科 :
Voronoi图和快速行进应用于路径规划。 ICRA公司 2006 : 3049-3054 【c5】 圣地亚哥·加里多 , 路易斯·莫雷诺 , 穆罕默德·阿卜杜拉希姆 , 费尔南多·马丁·莫纳尔 :
基于Voronoi图和快速行进的移动机器人导航路径规划。 IROS公司 2006 : 2376-2381 【c4】 圣地亚哥·加里多 , 路易斯·莫雷诺 , 多洛雷斯·布兰科 , 费尔南多·马丁·莫纳 :
距离变换和快速行进的逆对数应用于路径规划。 IROS公司 2006 : 2882-2887 2002 [j1] 路易斯·莫雷诺 , 何塞·M·阿明戈 , 圣地亚哥·加里多 , 阿图罗·德拉·埃斯卡莱拉 , 米盖尔·安吉尔·萨利赫斯 :
基于超声波传感器的移动机器人定位遗传算法。 J.智力。 机器人系统。 34 ( 2 ) : 135-154 ( 2002 ) 【c3】 圣地亚哥·加里多 , 路易斯·莫雷诺 , 米格尔·安赫尔·萨利奇 :
限制遗传优化的预测控制。 计算智能和学习的进展 2002 : 107-116 2001 【c2】 圣地亚哥·加里多 , 路易斯·莫雷诺 :
用受限遗传优化方法学习自适应参数。 IWANN(1) 2001 : 612-620
1990 – 1999
1998 【c1】 圣地亚哥·加里多 , 路易斯·莫雷诺 , 卡洛斯·巴拉格尔 :
基于受限遗传优化的非线性系统状态估计。 IEA/AIE(第1卷) 1998 : 758-767
合著者索引
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