凯文·斯通
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2020年–今天
2023 【c6】 梁友伟 , 凯文·斯通 , 阿里·沙梅利 , 克里斯·卡明斯 , 穆斯塔法·埃尔豪西 , 郭嘉东 , 伯努瓦·斯坦纳 , 杨晓萌 , 谢鹏涛 , 休·詹姆斯皮革 , 田远东 :
使用核心集和归一化值预测学习编译器传递顺序。 ICML公司 2023 : 20746-20762 【c5】 菲利普·吴 , 阿尔琼·马朱姆达尔 , 凯文·斯通 , 林一欣 , 伊戈尔·莫达奇 , 彼得·阿比尔 , 阿拉文德·拉杰斯瓦兰 :
预测、表示和控制的掩蔽轨迹模型。 ICML公司 2023 : 37607-37623 [第九章] 安德鲁·科恩 , 斗伟平 , 姜朱 , 斯拉沃米尔·科齐尔 , 彼得·雷纳 , Jan-Ove Mattsson公司 , 杨晓萌 , 陈北迪 , 凯文·斯通 , 田远东 :
使用基于图像表示的自关注复多项式建模散射系数。 CoRR公司 abs/2301.02747 ( 2023 ) [i8] 梁友伟 , 凯文·斯通 , 阿里·沙梅利 , 克里斯·卡明斯 , 穆斯塔法·埃尔豪西 , 郭嘉东 , 贝诺伊·斯坦纳 , 杨晓萌 , 谢鹏涛 , 休皮革 , 田远东 :
使用核心集和归一化值预测学习编译器传递顺序。 CoRR公司 abs/2301.05104 ( 2023 ) [i7] 菲利普·吴 , 阿尔琼·马朱姆达尔 , 凯文·斯通 , 林一欣 , 伊戈尔·莫达奇 , 彼得·阿比尔 , 阿拉文德·拉杰斯瓦兰 :
预测、表示和控制的掩蔽轨迹模型。 CoRR公司 abs/2305.02968 ( 2023 ) [i6] 雨果·图夫龙 , 路易·马丁 , 凯文·斯通 , 彼得·阿尔伯特 , 阿姆贾德·阿尔马海里 , 亚斯明·巴贝 , 尼古拉·巴什利科夫 , 索米亚·巴特拉 , Prajjwal Bhargava公司 , Shruti Bhosale公司 , 丹·比克尔 , 卢卡斯·布莱彻 , 克里斯蒂安·坎通·费勒 , 莫亚·陈 , 吉勒姆·库库鲁尔 , 大卫·埃西奥布 , 裘德·费尔南德斯 , 杰里米·傅 , 《文阴赋》 , 布莱恩·富勒 , 辛西娅·高 , 韦达努伊·戈斯瓦米 , 纳曼·戈亚尔 , 安东尼·哈特肖恩 , 萨加尔·侯赛尼 , 芮侯 , 哈坎·伊南 , 马金·卡达斯 , 维克托·科克斯 , 马迪安·卡布萨 , 伊莎贝尔·克鲁曼 , Artem Korenev公司 , 普尼特·辛格·库拉 , 玛丽安·拉乔克斯 , 蒂鲍特·拉夫里尔 , 詹妮娅·李 , 戴安娜·利斯科维奇 , 英海路 , 毛云宁 , 泽维尔·马丁内特 , 托多·米哈耶洛夫 , 普什卡·米什拉 , Igor Molybog公司 , 聂一新 , 安德鲁·波尔顿 , 杰里米·雷森斯坦 , 拉希·隆塔 , 卡利扬·萨拉迪 , 阿兰·谢尔滕 , 鲁安·席尔瓦 , 埃里克·迈克尔·史密斯 , Ranjan Subramanian语 , 小青谭爱伦 , 平塘 , 萝丝·泰勒 , 阿迪娜·威廉姆斯 , 建翔宽 , 徐普欣(Puxin Xu) , 郑燕 , 伊利扬·扎罗夫 , 张雨晨 , 安吉拉·范 , 梅兰妮·坎巴杜尔 , 沙兰·纳朗 , 奥雷连·罗德里格斯 , 罗伯特·斯托尼奇 , 谢尔盖·埃杜诺夫 , 托马斯·西亚隆 :
Llama 2:开放基础和微调聊天模型。 CoRR公司 腹肌/2307.09288 ( 2023 ) 2022 [j1] 克里希纳·尚卡尔 , 马克·特杰斯兰德 , 杰里米·马 , 凯文·斯通 , 马克斯·巴杰拉查里亚 :
用于家庭机器人操作的学习立体深度系统。 IEEE机器人自动化。 莱特。 7 ( 2 ) : 2305-2312 ( 2022 ) 【c4】 穆罕默德·祖拜尔·伊尔沙德 , 托马斯·科勒 , 迈克尔·拉斯基 , 凯文·斯通 , 兹索尔·基拉 :
CenterSnap:单快照多对象3D形状重建和分类6D姿势和大小估计。 ICRA公司 2022 : 10632-10640 【d1】 杰里米·马 , 克里希纳·尚卡尔 , 马克·特杰斯兰德 , 凯文·斯通 , 马克斯·巴杰拉查里亚 :
学习立体声。 IEEE数据端口 , 2022 [i5] 穆罕默德·祖拜尔·伊尔沙德 , 托马斯·科勒 , 迈克尔·拉斯基 , 凯文·斯通 , 兹索尔·基拉 :
CenterSnap:单快照多对象3D形状重建和分类6D姿势和大小估计。 CoRR公司 abs/2203.01929 ( 2022 ) 2021 【c3】 托马斯·科勒 , 迈克尔·拉斯基 , 凯文·斯通 , 布里延·塔南杰扬 , 马克·特杰斯兰德 :
SimNet:通过立体声从纯合成数据实现鲁棒未知对象操纵。 CoRL公司 2021 : 938-948 [i4] 托马斯·科勒 , 迈克尔·拉斯基 , 凯文·斯通 , 布里延·塔南杰扬 , 马克·特杰斯兰德 :
SimNet:通过立体声从纯合成数据实现鲁棒未知对象操纵。 CoRR公司 abs/2106.16118 ( 2021 ) [i3] 克里希纳·尚卡尔 , 马克·特杰斯兰德 , 杰里米·马 , 凯文·斯通 , 马克斯·巴伊拉查里亚 :
用于家庭机器人操作的学习立体深度系统。 CoRR公司 abs/2109.11644 ( 2021 ) 2020 【c2】 Priya Sundaresan公司 , 詹妮弗·格兰南 , 布里延·塔南杰扬 , 阿什温·巴拉克里什纳 , 迈克尔·拉斯基 , 凯文·斯通 , 约瑟夫·冈萨雷斯 , 肯·戈德伯格 :
使用根据合成深度数据训练的密集对象描述符学习绳索操作策略。 ICRA公司 2020 : 9411-9418 【c1】 马克斯·巴杰拉查里亚 , 詹姆斯·博德斯 , 丹尼尔·赫尔米克 , 托马斯·科勒 , 迈克尔·拉斯基 , 约翰·莱希蒂 , 杰里米·马 , 乌马珊卡·纳加拉扬 , Akiyoshi Ochiai先生 , 乔什·彼得森 , 克里希纳·尚卡尔 , 凯文·斯通 , Yutaka Takaoka高冈 :
用于家庭复杂任务的一次性教学的移动操作系统。 ICRA公司 2020 : 11039-11045 [i2] Priya Sundaresan公司 , 詹妮弗·格兰南 , 布里延·塔南杰扬 , 阿什温·巴拉克里什纳 , 迈克尔·拉斯基 , 凯文·斯通 , 约瑟夫·冈萨雷斯 , 肯·戈德伯格 :
使用根据合成深度数据训练的密集对象描述符学习绳索操作策略。 CoRR公司 abs/2003.01835 ( 2020 )
2010 – 2019
2019 [i1] 马克斯·巴杰拉查里亚 , 詹姆斯·博德斯 , 丹尼尔·赫尔米克 , 托马斯·科勒 , 迈克尔·拉斯基 , 约翰·莱希蒂 , 杰里米·马 , 乌马珊卡·纳加拉扬 , Akiyoshi Ochiai先生 , 乔什·彼得森 , 克里希纳·尚卡尔 , 凯文·斯通 , Yutaka Takaoka高冈 :
一种用于家庭复杂任务一次性教学的移动操作系统。 CoRR公司 abs/1910.00127 ( 2019 )
合著者索引
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