本杰·唐
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2020年–今天
2022 [注2] 哈伦·图加尔 , 本杰明·戈蒂埃 , 本杰·唐 , 古拉姆·纳比 , 穆斯塔法·苏菲·埃尔登 :
腹腔镜训练期间机器人的手阻抗测量。 机器人自动。 系统。 154 : 104130 ( 2022 ) 2021 [j1] 本杰明·戈蒂埃 , 哈伦·图加尔 , 本杰·唐 , 古拉姆·纳比 , 穆斯塔法·苏菲·埃尔登 :
用于评估和反馈的腹腔镜训练仪器的实时3D跟踪。 前沿机器人AI 8 : 751741 ( 2021 )
2010 – 2019
2019 【c1】 本杰明·戈蒂埃 , 哈伦·图加尔 , 本杰·唐 , 古拉姆·纳比 , 穆斯塔法·苏菲·埃尔登 :
用于单视图摄像头和技能评估的腹腔镜仪器跟踪。 ICRA公司 2019 : 5039-5045
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