多梅尼科·索伦蒂
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2020年–今天
2024 [公元11年] 奥古斯托·路易斯·巴拉迪尼 , 丹尼尔·卡塔内奥 , 鲁宾·伊兹基尔多 , 伊格纳西奥·帕拉 , 安德烈亚·皮亚佐尼 , 米盖尔·安杰尔·索特洛 , 多梅尼科·乔治·索伦蒂 :
传感器故障建模的自主车道估计方法。 IEEE接入 12 : 34539-34552 ( 2024 ) 2023 [公元34年] 马特奥·瓦吉 , 法比奥·德埃利亚 , 奥古斯托·路易斯·巴拉迪尼 , 多梅尼科·乔治·索伦蒂 :
了解深信号群在基于激光雷达的地点识别中的作用。 AI*IA公司 2023 : 295-309 [公元33年] 沙特西蒿 , 多梅尼科·索伦蒂 :
通过传感器压力床垫估算呼吸频率:单个受试者评估。 AIxHMI@人工智能 *IA公司 2023 : 15-27 [公元32年] 费德里卡·迪·劳罗 , 卢卡·费拉蒂 , 西蒙·丰塔纳 , 亚历山德拉·萨维尼 , 多梅尼科·索伦蒂 :
多尺度空中和水下摄影测量点云的自动对准:马尔代夫珊瑚礁案例研究。 ICIAP研讨会(1) 2023 : 442-453 2022 [c31] 多梅尼科·乔治·索伦蒂 , 弗朗西丝卡·加斯帕里尼 , 法比奥·德埃利亚 , 安德烈亚·巴利尼 , 西蒙·丰塔纳 , 费德里卡·迪·劳罗 , 亚历山德拉·格罗西 , 斯特凡诺·德塞纳 , 斯特凡妮娅·班迪尼 :
行人和自动驾驶车辆的互动:走向情感交叉。 阿尔特鲁斯特@ICSR 2022 : 55-65 [第九章] 马特奥·瓦吉 , 奥古斯托·路易斯·巴拉迪尼 , 西蒙·丰塔纳 , 多梅尼科·乔治·索伦蒂 :
基于DNN的摄像机定位不确定性估计方法的比较。 CoRR公司 abs/2211.01234 ( 2022 ) 2021 [公元10年] 西蒙·丰塔纳 , 丹尼尔·卡塔内奥 , 奥古斯托·路易斯·巴拉迪尼 , 马特奥·瓦吉 , 多梅尼科·索伦蒂 :
点云注册算法的基准。 机器人自动化。 系统。 140 : 103734 ( 2021 ) [公元9年] 奥古斯托·路易斯·巴拉迪尼 , 西蒙·丰塔纳 , 丹尼尔·卡塔内奥 , 马特奥·马特尤奇 , 多梅尼科·乔治·索伦蒂 :
使用三维建筑模型和点云匹配进行车辆定位。 传感器 21 ( 16 ) : 5356 ( 2021 ) 2020 [公元30年] 丹尼尔·卡塔内奥 , 马特奥·瓦吉 , 西蒙·丰塔纳 , 奥古斯托·路易斯·巴拉迪尼 , 多梅尼科·索伦蒂 :
通过共享2D-3D嵌入空间在LiDAR-maps中进行全局视觉定位。 ICRA公司 2020 : 4365-4371 [i8] 奥古斯托·路易斯·巴拉迪尼 , 丹尼尔·卡塔内奥 , 鲁宾·伊兹基尔多 , 伊格纳西奥·帕拉·阿隆索 , 安德烈亚·皮亚佐尼 , 米盖尔·安杰尔·索特洛 , 多梅尼科·乔治·索伦蒂 :
基于传感器故障建模的车辆自主车道估计。 CoRR公司 abs/2002.01913 ( 2020 ) [i7] 西蒙·丰塔纳 , 丹尼尔·卡塔内奥 , 奥古斯托·路易斯·巴拉迪尼 , 马特奥·瓦吉 , 多梅尼科·乔治·索伦蒂 :
点云注册算法的基准。 CoRR公司 abs/2003.12841 ( 2020 ) [i6] 丹尼尔·卡塔内奥 , 多梅尼科·乔治·索伦蒂 , 阿比纳夫·瓦拉达 :
CMRNet++:激光雷达地图中的地图和相机不可知单目视觉定位。 CoRR公司 abs/2004.13795 ( 2020 ) [i5] 西蒙·丰塔纳 , 多梅尼科·索伦蒂 :
概率点云注册的终止准则。 CoRR公司 abs/2010.04979 ( 2020 )
2010 – 2019
2019 [公元29年] 奥古斯托·路易斯·巴拉迪尼 , 丹尼尔·卡塔内奥 , 多梅尼科·乔治·索伦蒂 :
使用数字地图在十字路口进行视觉定位。 ICRA公司 2019 : 6651-6657 [公元28年] 丹尼尔·卡塔内奥 , 马特奥·瓦吉 , 奥古斯托·路易斯·巴拉迪尼 , 西蒙·丰塔纳 , 多梅尼科·索伦蒂 , 沃尔夫拉姆·伯加德 :
CMRNet:摄像机到激光雷达地图的注册。 ITSC公司 2019 : 1283-1289 [i4] 丹尼尔·卡塔内奥 , 马特奥·瓦吉 , 奥古斯托·路易斯·巴拉迪尼 , 西蒙·丰塔纳 , 多梅尼科·乔治·索伦蒂 , 沃尔夫拉姆·伯加德 :
CMRNet:摄像机到激光雷达地图的注册。 CoRR公司 abs/1906.10109 ( 2019 ) [i3] 丹尼尔·卡塔内奥 , 马特奥·瓦吉 , 西蒙·丰塔纳 , 奥古斯托·路易斯·巴拉迪尼 , 多梅尼科·乔治·索伦蒂 :
通过共享2D-3D嵌入空间在LiDAR-maps中进行全局视觉定位。 CoRR公司 abs/1910.04871 ( 2019 ) 2018 [i2] 奥古斯托·路易斯·巴拉迪尼 , 丹尼尔·卡塔内奥 , 多梅尼科·索伦蒂 :
用于对十字路口基于视觉的定位进行基准测试的数据集。 CoRR公司 abs/1811.01306 ( 2018 ) 2017 [公元27年] 奥古斯托·路易斯·巴拉迪尼 , 丹尼尔·卡塔内奥 , 西蒙·丰塔纳 , 多梅尼科·乔治·索伦蒂 :
一种在线概率道路交叉口检测器。 ICRA公司 2017 : 239-246 [公元26年] 奥古斯托·路易斯·巴拉迪尼 , 丹尼尔·卡塔内奥 , 鲁宾·伊兹基尔多 , 伊格纳西奥·帕拉 , 米盖尔·安杰尔·索特洛 , 多梅尼科·索伦蒂 :
通过建模车道和传感器故障进行自我车道估计。 ITSC公司 2017 : 1-7 2016 [j8] 奥古斯托·路易斯·巴拉迪尼 , 洛伦佐·费雷蒂 , 西蒙·丰塔纳 , 阿克塞尔·福兰 , 多梅尼科·索伦蒂 :
远程家庭护理应用的室内定位系统。 IEEE传输。 系统。 人类网络。 系统。 46 ( 10 ) : 1445-1455 ( 2016 ) [公元25年] 加布里埃尔·阿加门诺尼 , 西蒙·丰塔纳 , 罗兰·伊夫·西格沃特 , 多梅尼科·索伦蒂 :
使用概率数据关联进行点云注册。 IROS公司 2016 : 4092-4098 [公元24年] 奥古斯托·路易斯·巴拉迪尼 , 丹尼尔·卡塔内奥 , 西蒙·丰塔纳 , 多梅尼科·乔治·索伦蒂 :
利用OSM建筑数据加强城市车辆的本地化。 ITSC公司 2016 : 622-628 2015 [j7] 安德烈亚·罗曼诺尼 , 多梅尼科·索伦蒂 , 马特奥·马特尤奇 :
具有混合状态的反向模拟粒子平滑器,用于3D车辆轨迹、类别和尺寸的同时估计。 机器。 视觉。 申请。 26 ( 2-3 ) : 369-385 ( 2015 ) 【c23】 奥古斯托·路易斯·巴拉迪尼 , 西蒙·丰塔纳 , 阿克塞尔·福兰 , 达里奥·利蒙吉 , 多梅尼科·乔治·索伦蒂 :
室外城市环境评估框架。 ITSC公司 2015 : 2721-2727 2014 [j6] 西蒙·塞里亚尼 , 丹尼尔·马尔佐拉蒂 , 马泰奥·马泰乌奇 , 多梅尼科·索伦蒂 :
使用扩展卡尔曼滤波器的单摄像机和多摄像机同时定位和映射-关于3D点特征的不同参数化。 数学杂志。 模型。 算法操作。 物件。 13 ( 1 ) : 23-57 ( 2014 ) [j5] 安德烈亚·罗曼诺尼 , 马特奥·马特尤奇 , 多梅尼科·索伦蒂 :
在摄像机移动的情况下,通过结合时间直方图和时空直方图进行背景减影。 机器。 视觉。 申请。 25 ( 6 ) : 1573-1584 ( 2014 ) [公元22年] 多梅尼科·索伦蒂 , 达里奥·科齐 , 塞巴斯蒂安·科尔夫 , 卢卡·卡萨诺 , 延斯·哈格梅耶 , 马里奥·波尔曼 , 辛齐娅·伯纳德斯基 :
利用动态部分重构技术在线按需测试可重构系统中的永久性故障。 DFT(干膜厚度) 2014 : 203-208 [i1] 奥古斯托·路易斯·巴拉迪尼 , 西蒙·丰塔纳 , 阿克塞尔·福兰 , 多梅尼科·索伦蒂 :
ira_laser_tools:ROS激光扫描操作工具箱。 CoRR公司 abs/1411.1086 ( 2014 ) 2013 【j4】 卢卡·伊基 , 伊曼纽尔·梅内加蒂 , 安德烈亚·博纳里尼 , 马特奥·马特尤奇 , 恩里科·佩吉洛 , 路易吉亚·卡卢奇·艾略(Luigia Carlucci Aiello) , 丹尼尔·纳尔迪 , 富尔维奥·马斯特罗吉奥瓦尼 , 安东尼奥·斯戈比萨 , 雷纳托·扎卡里亚 , 罗萨里奥·索贝洛 , 安东尼奥·切拉 , 马塞洛·贾拉迪纳 , 普里莫·津加雷蒂 , 伊曼纽尔·弗伦托尼 , 阿德里亚诺·曼奇尼 , 格拉齐亚·西西雷利 , 亚历山德罗·法利内利 , 多梅尼科·索伦蒂 :
智能服务机器人的发展。 人工智能 7 ( 2 ) : 139-152 ( 2013 ) 【c21】 阿克塞尔·福兰 , 斯蒂芬·D·米勒 , 多梅尼科·索伦蒂 , 李飞飞 , 西尔维奥·萨瓦雷斯 :
释放您的相机:从任意相机运动中了解3D室内场景。 BMVC公司 2013
2000 – 2009
2009 [j3] 西蒙·塞里亚尼 , 朱利奥·丰塔纳 , 亚历山德罗·朱斯蒂 , 丹尼尔·马尔佐拉蒂 , 马特奥·马特尤奇 , 戴维德·米利奥雷 , 大卫·里兹 , 多梅尼科·索伦蒂 , 皮埃尔路易吉·塔代伊 :
Rawseeds地面实况采集系统用于室内自定位和制图。 自动。 机器人 27 ( 4 ) : 353-371 ( 2009 ) [公元20年] 阿克塞尔·福兰 , 丹尼尔·马尔佐拉蒂 , 多梅尼科·索伦蒂 :
使用隐式形状模型进行与比例无关的对象检测。 ICDP公司 2009 : 1-6 [第19条] 丹尼尔·马尔佐拉蒂 , 马特奥·马特尤奇 , 戴维德·米利奥雷 , 多梅尼科·索伦蒂 :
关于单目SLAM中逆尺度的使用。 ICRA公司 2009 : 2030-2036 2008 [注2] 多梅尼科·索伦蒂 , 马可·卡塔内奥 , 文森佐别墅 :
用于机器人挤奶的奶牛乳头的超声波定位。 赛博。 系统。 39 ( 4 ) : 310-332 ( 2008 ) [c18] 丹尼尔·马尔佐拉蒂 , 马特奥·马特尤奇 , 戴维德·米利奥雷 , 多梅尼科·索伦蒂 :
具有逆缩放参数化的单目SLAM。 BMVC公司 2008 : 1-10 [第17条] 丹尼尔·马尔佐拉蒂 , 马特奥·马特尤奇 , 戴维德·米利奥雷 , 多梅尼科·索伦蒂 :
6DoF Visual SLAM中不确定射影几何的数据融合。 VISAPP(机器人感知研讨会) 2008 : 3-12 [电子3] 卢卡·伊基 , 多梅尼科·索伦蒂 :
VISAPP机器人感知国际研讨会论文集,与VISIGRAPP 2008联合,葡萄牙马德拉,芬查尔,2008年1月。 信息、控制和通信系统与技术研究所 2008 [目录] 2007 [第16条] 丹妮尔·马尔佐拉蒂 , 马特奥·马特尤奇 , 戴维德·米利奥雷 , 多梅尼科·索伦蒂 :
通过不确定射影几何在6DoF可视SLAM中集成3D线和点。 电磁兼容性审查 2007 [第15条] 丹尼尔·马尔佐拉蒂 , 马特奥·马特尤奇 , 多梅尼科·索伦蒂 :
三维视觉SLAM中基于粒子的传感器建模。 ICRA公司 2007 : 4801-4806 [电子2] 格哈德·莱克迈耶 , 伊丽莎白·斯科拉 , 多梅尼科·索伦蒂 , Tomoichi高桥 :
2006年机器人足球世界杯:机器人足球第十届世界杯。 计算机科学课堂讲稿 4434, 施普林格 2007 ,国际标准图书编号 978-3-540-74023-0 [目录] [电子1] 卢卡·伊基 , 多梅尼科·索伦蒂 :
Robot Vision 2007,第一届国际研讨会论文集,结合VISAPP 2007,西班牙巴塞罗那,2007年3月8日至11日。 信息、控制和通信系统与技术研究所 2007 ,国际标准图书编号 978-972-8865-76-4 [目录] 2006 [第14条] 弗朗西斯科·阿切蒂 , 克里斯蒂娜·曼弗雷多蒂 , 文森西娜·梅西纳 , 多梅尼科·索伦蒂 :
单差分预处理中的前景对幽灵识别。 ACIVS公司 2006 : 263-274 [第13条] 阿尔贝托克罗姆伯 , 马特奥·马特尤奇 , 多梅尼科·索伦蒂 :
非单视点折反射传感器的标定。 机器人世界杯足球锦标赛 2006 : 194-205 2005 [第12条] 费德里科·安扎尼 , 丹妮尔·博西西奥 , 马特奥·马特尤奇 , 多梅尼科·索伦蒂 :
非静态环境中的在线颜色校准。 机器人世界杯足球锦标赛 2005 : 396-407 2004 [第11条] 埃里奥·格里洛 , 马特奥·马特尤奇 , 多梅尼科·索伦蒂 :
在色码世界中充分利用彩色相机。 机器人世界杯足球锦标赛 2004 : 221-235 2003 [第10条] 马塞洛·雷斯特利 , 多梅尼科·索伦蒂 , 法比奥·M·马切斯 :
MUREA中不同传感器数据加权的概率框架。 机器人世界杯足球锦标赛 2003 : 678-685 2002 【c9】 马塞洛·雷斯特利 , 多梅尼科·索伦蒂 , 法比奥·M·马切斯 :
一种基于证据积累和多分辨率的机器人定位方法。 IROS公司 2002 : 415-420 【c8】 马塞洛·雷斯特利 , 多梅尼科·索伦蒂 , 法比奥·M·马切斯 :
MUREA:一种用于已知环境中机器人定位的多分辨率证据积累方法。 机器人世界杯足球锦标赛 2002 : 351-358 2001 [j1] 佩德罗·U·利马 , 安德烈亚·博纳里尼 , 卡洛斯·马查多 , 法比奥·M·马切斯 , 卡洛斯·F·马尔克斯 , A.费尔南多·里贝罗 , 多梅尼科·索伦蒂 :
足球机器人的全方位折反射视觉。 机器人自动化。 系统。 36 ( 2-3 ) : 87-102 ( 2001 ) 【c7】 安德烈亚·博纳里尼 , 吉奥瓦尼·因维尼齐 , 法比奥·M·马切斯 , 马特奥·马特尤奇 , 马塞洛·雷斯特利 , 多梅尼科·索伦蒂 :
趣味游戏:米兰机器人足球队。 机器人世界杯足球锦标赛 2001 : 639-642 2000 【c6】 法比奥·M·马切斯 , 多梅尼科·索伦蒂 :
带有多部分镜子的全方位视觉。 机器人世界杯足球锦标赛 2000 : 179-188
1990 – 1999
1995 【c5】 多梅尼科·索伦蒂 :
一种用于边缘检测的滤波器尺度的局部自适应确定方案。 ICIAP公司 1995 : 405-410 【c4】 保罗·克雷莫内西 , 多梅尼科·索伦蒂 :
一种控制体系结构,用于管理数据并行结构的分区之间的指令。 产品开发计划 1995 : 262-271 1994 【c3】 文森佐·卡利奥蒂 , F.美纳尔迪 , 毛里齐奥·皮鲁 , 多梅尼科·索伦蒂 :
利用图像、传感器和模型不确定性改进姿态估计。 BMVC公司 1994 : 1-10 【c2】 保罗·克雷莫内西 , 内洛·斯卡拉波托洛 , 多梅尼科·索伦蒂 :
并行机器上的图像处理:用于管理全局对象的协议。 产品开发计划 1994 : 14-21 1993 【c1】 内洛·斯卡拉波托洛 , 多梅尼科·索伦蒂 , 马西莫·斯佩蒂尼 :
大规模并行机器上的边缘检测:局部阈值方法。 产品开发计划 1993 : 14-21
合著者索引
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