南希·阿拉纳·德尼尔
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优化列表
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2020年–今天
2023 [公元22年] 迭戈·桑切斯·纳瓦兹 , 卡洛斯·维拉塞诺 , 卡洛斯·洛佩斯·佛朗哥 , 南希·阿拉纳·德尼尔 :
递归神经网络的基于序的动态拓扑调度。 算法 16 ( 5 ) : 231 ( 2023 ) [公元40年] 阿曼多·盖坦 , 奥菲利亚·贝戈维奇 , 南希·阿拉纳·德尼尔 :
多层神经网络函数逼近中节点解耦扩展卡尔曼滤波器与Adam优化器的比较。 认证符合性评估 2023 : 1-6 2021 [公元21年] 杰苏斯·埃尔南德斯·巴拉根 , 卡洛斯·洛佩斯·佛朗哥 , 南希·阿拉纳·德尼尔 , 阿尔玛·Y·阿兰尼斯 , 阿德里亚娜·洛佩斯·佛朗哥 :
一种用于机器人逆运动学解的改进萤火虫算法。 集成。 计算。 辅助工程师。 28 ( 三 ) : 257-275 ( 2021 ) [公元20年] 杰苏斯·埃尔南德斯·巴拉根 , 豪尔赫·D·里奥斯 , 哈维尔·戈梅兹·阿维拉 , 南希·阿拉纳·德尼尔 , 卡洛斯·洛佩斯·佛朗哥 , 阿尔玛·Y·阿兰尼斯 :
用于移动机械手轨迹跟踪的自适应神经PD控制器。 同行J计算。 科学。 7 : e393(电子393) ( 2021 ) [公元19年] 杰苏斯·埃尔南德斯·巴拉根 , 卡洛斯·洛佩斯·佛朗哥 , 南希·阿拉纳·德尼尔 , 阿尔玛·Y·阿拉尼斯 :
基于自适应微分进化的协同移动机器人逆运动学研究。 同行J计算。 科学。 7 : e419(电子419) ( 2021 ) 2020 [公元18年] 哈维尔·戈梅兹·阿维拉 , 卡洛斯·维拉塞诺 , 杰苏斯·埃尔南德斯·巴拉根 , 南希·阿拉纳·德尼尔 , 阿尔玛·Y·阿兰尼斯 , 卡洛斯·洛佩斯·佛朗哥 :
基于扩展卡尔曼滤波训练的无人机神经PD控制器。 算法 13 ( 2 ) : 40 ( 2020 ) [第2页] 卡洛斯·维拉塞诺 , 南希·阿拉纳·德尼尔 , 阿尔玛·Y·阿兰尼斯 , 卡洛斯·洛佩斯·佛朗哥 , 罗伯特·瓦伦西亚-莫里洛 :
利用椭球映射和生殖中心优化跟踪三维医学成像中的非刚体运动。 控制、模式识别和医学中的混合智能系统 2020 : 241-256 [第1页] 阿尔玛·Y·阿兰尼斯 , 南希·阿拉纳·德尼尔 , 卡洛斯·洛佩斯·佛朗哥 , 豪尔赫·D·里奥斯 :
基于实验数据的直线感应电机神经进化预测控制。 神经和优化算法中直觉和2类模糊逻辑的增强 2020 : 373-389
2010 – 2019
2019 [公元17年] 卡洛斯·维拉塞诺 , 豪尔赫·D·里奥斯 , 南希·阿拉纳·丹尼尔 , 卡洛斯·洛佩斯·佛朗哥 , 哈维尔·戈梅兹·阿维拉 :
具有生发中心优化的优化控制和神经观测器:综述。 每年。 版本控制。 48 : 273-280 ( 2019 ) [公元39年] 丹尼尔·里奥斯·胡尔塔 , 阿尔玛·Y·阿兰尼斯 , 豪尔赫·D·里奥斯 , 南希·阿拉纳·德尼尔 :
使用超扭曲微分器训练算法的神经标识符。 AMCIS公司 2019 [公元38年] 何塞·大卫·卡马乔 , 卡洛斯·维拉塞诺 , 阿尔玛·Y·阿兰尼斯 , 卡洛斯·洛佩斯·佛朗哥 , 南希·阿拉纳·德尼尔 :
KAdam:使用卡尔曼滤波器改进Adam算法。 CIARP公司 2019 : 429-438 2018 [公元16年] 卡洛斯·洛佩斯·弗兰科 , 杰苏斯·埃尔南德斯·巴拉根 , 阿尔玛·Y·阿兰尼斯 , 南希·阿拉纳·德尼尔 :
机器人逆运动学的一种软计算方法。 工程应用。 Artif公司。 智力。 74 : 104-120 ( 2018 ) [公元15年] 卡洛斯·维拉塞诺 , 南希·阿拉纳·德尼尔 , 阿尔玛·Y·阿兰尼斯 , 卡洛斯·洛佩斯·佛朗哥 , 埃斯特班·埃尔南德斯·瓦尔加斯 :
萌芽中心优化算法。 国际期刊计算。 智力。 系统。 12 ( 1 ) : 13-27 ( 2018 ) [公元14年] 豪尔赫·D·里奥斯 , 阿尔玛·Y·阿兰尼斯 , 卡洛斯·洛佩斯·佛朗哥 , 南希·阿拉纳·德尼尔 :
具有未知时滞的非线性离散系统的RHONN辨识控制方案。 J.弗兰克尔。 仪器。 355 ( 1 ) : 218-249 ( 2018 ) [公元37年] 古斯塔沃·埃尔南德斯·梅贾 , 埃斯特班·埃尔南德斯·瓦尔加斯 , 阿尔玛·Y·阿兰尼斯 , 南希·阿拉纳·德尼尔 :
传染病的递归高阶神经网络识别。 国际JCNN 2018 : 1-7 [公元36年] Y.Yuliana Rios(尤利安娜·里奥斯) , 朱利奥·阿尔贝托·加西亚·罗德里格斯 , 奥斯卡·D·桑切斯 , 埃德加·桑切斯 , 阿尔玛·Y·阿兰尼斯 , 爱德华多·鲁伊斯·贝拉兹奎斯 , 南希·阿拉纳·德尼尔 :
使用神经多步预测器进行T1DM治疗的逆最优控制。 国际JCNN 2018 : 1-8 [公元35年] 卡洛斯·维拉塞诺 , 南希·阿拉纳·德尼尔 , 阿尔玛·Y·阿兰尼斯 , 卡洛斯·洛佩斯·佛朗哥 :
用于内脏非刚性变换跟踪的差分进化和协方差椭球。 国际JCNN 2018 : 1-7 [公元34年] 劳拉·塞西莉亚·安东尼奥·戈帕 , 卡洛斯·洛佩斯·佛朗哥 , 南希·阿拉纳·丹尼尔 , 埃里克·冈萨雷斯-瓦列霍 , 阿尔玛·Y·阿兰尼斯 :
基于差分进化算法的机械手机器人逆运动学。 LA-CCI公司 2018 : 1-5 [公元33年] 哈维尔·戈梅兹·阿维拉 , 卡洛斯·洛佩斯·佛朗哥 , 阿尔玛·Y·阿兰尼斯 , 南希·阿拉纳·德尼尔 :
使用基于神经网络的PID控制四电机。 LA-CCI公司 2018 : 1-6 [公元32年] 杰苏斯·埃尔南德斯·巴拉根 , 卡洛斯·洛佩斯·佛朗哥 , 塞西莉亚·安东尼奥·戈帕 , 阿尔玛·Y·阿兰尼斯 , 南希·阿拉纳·丹尼尔 :
基于Firefly算法的机器人机械手运动学逆解。 LA-CCI公司 2018 : 1-5 [公元31年] 奥马尔·佩纳·奥利瓦雷斯 , 卡洛斯·维拉塞诺 , 阿尔贝托·加列戈斯 , 哈维尔·戈梅兹·阿维拉 , 南希·阿拉纳·德尼尔 :
基于超像素分割的无人机环境自动分类。 LA-CCI公司 2018 : 1-6 [公元30年] 伊拉斯莫·加布里埃尔·马丁内斯·索特罗 , 卡洛斯·洛佩斯·佛朗哥 , 阿尔玛·Y·阿拉尼斯 , 南希·阿拉纳·德尼尔 :
基于航空图像的陆地机器人路径规划的仿生算法。 LA-CCI公司 2018 : 1-5 2017 [j13] 豪尔赫·D·里奥斯 , 阿尔玛·Y·阿兰尼斯 , 南希·阿拉纳·德尼尔 , 卡洛斯·洛佩斯·佛朗哥 :
具有未知时滞的离散时间非线性系统的递归高阶神经网络观测器。 神经过程。 莱特。 46 ( 2 ) : 663-679 ( 2017 ) [公元12年] 卡洛斯·洛佩斯·佛朗哥 , 哈维尔·戈梅兹·阿维拉 , 阿尔玛·Y·阿兰尼斯 , 南希·阿拉纳·德尼尔 , 卡洛斯·维拉塞诺 :
基于神经网络PID控制器的自主六旋翼视觉伺服。 传感器 17 ( 8 ) : 1865 ( 2017 ) [公元29年] 南希·阿拉纳·德尼尔 , 胡里奥·巴尔德斯·洛佩斯 , 阿尔玛·Y·阿拉尼斯 , 卡洛斯·洛佩斯·佛朗哥 :
基于递归高阶神经网络的机器人导航动态环境可穿越性成本辨识。 CIARP公司 2017 : 61-68 [公元28年] 卡洛斯·维拉塞诺 , 南希·阿拉纳·德尼尔 , 阿尔玛·Y·阿兰尼斯 , 卡洛斯·洛佩斯·佛朗哥 :
超椭球体神经元。 国际JCNN 2017 : 788-794 [公元27年] 阿尔玛·Y·阿拉尼斯 , 南希·阿拉纳·德尼尔 , 卡洛斯·洛佩斯·佛朗哥 , 马可·安东尼奥·佩雷斯·西斯内罗斯 , 埃德加·桑切斯 :
PSO用于使用未知时滞的实验数据识别旋转感应电机的参数。 LA-CCI公司 2017 : 1-6 [公元26年] 伊拉斯莫·加布里埃尔·马丁内斯·索特罗 , 卡洛斯·洛佩斯·佛朗哥 , 阿尔玛·Y·阿兰尼斯 , 南希·阿拉纳·德尼尔 :
基于粒子群优化的室外机器人导航。 NAFIPS公司 2017 : 225-231 [c25] 豪尔赫·D·里奥斯 , 阿尔玛·Y·阿拉尼斯 , 南希·阿拉纳·德尼尔 , 卡洛斯·洛佩斯·佛朗哥 :
具有输入时滞的非线性离散系统的神经辨识控制方案。 NAFIPS公司 2017 : 242-247 2016 [公元11年] 戈霍瓦·洛佩斯·冈萨雷斯 , 南希·阿拉纳·德尼尔 , 爱德华多·巴罗·科洛查诺 :
四元数支持向量分类器。 智力。 数据分析。 20 ( 第1页 ) : S109-S119标准 ( 2016 ) [公元10年] 阿尔玛·Y·阿兰尼斯 , 豪尔赫·D·里奥斯 , 南希·阿拉纳·德尼尔 , 卡洛斯·洛佩斯·弗兰科 :
未知离散非线性时滞系统的神经网络辨识器。 神经计算。 申请。 27 ( 8 ) : 2453-2464 ( 2016 ) 2015 [公元9年] 阿尔玛·Y·阿兰尼斯 , 南希·阿拉纳·德尼尔 , 卡洛斯·洛佩斯·佛朗哥 :
细菌觅食优化算法改进了离散时间神经二阶滑模控制器。 申请。 数学。 计算。 271 : 43-51 ( 2015 ) [j8] 阿尔玛·Y·阿兰尼斯 , 南希·阿拉纳·德尼尔 , 卡洛斯·洛佩斯·弗兰科 , 埃德加·格瓦拉·雷耶斯 :
将逆最优神经控制器与强化-SLAM集成用于动态环境中的路径平移和映射。 计算机系统 19 ( 三 ) ( 2015 ) [j7] 阿尔玛·Y·阿兰尼斯 , 豪尔赫·D·里奥斯 , 里维拉 , 南希·阿拉纳·德尼尔 , 卡洛斯·洛佩斯·佛朗哥 :
线性感应电机的实时离散神经控制。 神经计算 164 : 240-251 ( 2015 ) [j6] 米歇尔·洛佩斯·佛朗哥 , 埃德加·桑切斯 , 阿尔玛·Y·阿拉尼斯 , 卡洛斯·洛佩斯·佛朗哥 , 南希·阿拉纳·德尼尔 :
使用神经逆最优控制的非线性多智能体系统的分散控制。 神经计算 168 : 81-91 ( 2015 ) [公元24年] 南希·阿拉纳·德尼尔 , 伊莎贝尔·德塞纳(Isabel Cibrian-Decena) :
通过局部加权描述子识别非步行人形。 CIARP公司 2015 : 751-759 【c23】 通用金塔尔 , 埃德加·桑切斯 , 阿尔玛·Y·阿兰尼斯 , 南希·G·阿拉纳-迪尼尔 :
虾机器人实时FPGA分散逆最优神经控制。 SoSE公司 2015 : 250-255 2014 [j5] 埃马纽埃尔·努尼奥 , 路易斯·巴萨涅斯 , 卡洛斯·洛佩斯·佛朗哥 , 南希·阿拉纳·德尼尔 :
使用无速度测量PD控制器的非线性遥操作器的稳定性。 J.弗兰克尔。 仪器。 351 ( 1 ) : 241-258 ( 2014 ) [公元22年] 南希·阿拉纳·德尼尔 , 阿尔贝托·加列戈斯 , 卡洛斯·洛佩斯·佛朗哥 , 阿尔玛·Y·阿兰尼斯 :
使用粒子群优化、径向基函数、样条曲线和Bézier曲线为移动机器人平滑全局和局部路径规划。 IEEE进化计算大会 2014 : 175-182 【c21】 爱德华多·兰格尔 , 阿尔玛·Y·阿兰尼斯 , 路易斯·里卡尔德 , 南希·阿拉纳·德尼尔 , 卡洛斯·洛佩斯·佛朗哥 :
用于太阳辐射预测的生物诱导老化模型粒子群优化神经网络训练。 CIARP公司 2014 : 682-689 [公元20年] 戈霍瓦·洛佩斯·冈萨雷斯 , 南希·阿拉纳·德尼尔 , 爱德华多·巴罗·科洛查诺 :
四元数支持向量分类器。 CIARP公司 2014 : 722-729 [第19条] 南希·阿拉纳·德尼尔 , 卡洛斯·维拉塞诺 , 卡洛斯·洛佩斯·弗兰科 , 阿尔玛·Y·阿兰尼斯 :
生物诱导老化模型—粒子群优化和运动结构几何代数。 CIARP公司 2014 : 762-769 [第18条] 卡洛斯·洛佩斯·佛朗哥 , 杰苏斯·埃尔南德斯·巴拉根 , 米歇尔·洛佩斯·佛朗哥 , 南希·阿拉纳·德尼尔 , 阿尔玛·Y·阿兰尼斯 :
基于粒子群优化和共形几何代数的平面检测。 CIARP公司 2014 : 852-859 2013 [第17条] 米歇尔·洛佩斯·佛朗哥 , 埃德加·桑切斯 , 阿尔玛·Y·阿兰尼斯 , 南希·阿拉纳·德尼尔 :
虾机器人的离散分散逆最优神经网络控制。 行政协调会 2013 : 1183-1188 [c16] 阿尔玛·Y·阿兰尼斯 , 南希·阿拉纳·丹尼尔 , 卡洛斯·洛佩斯·佛朗哥 , 埃德加·桑切斯 :
PSO增益选择用于改进离散时间二阶滑模控制器。 IEEE进化计算大会 2013 : 971-975 [第15条] 戈霍瓦·洛佩斯·冈萨雷斯 , 南希·阿拉纳·德尼尔 , 爱德华多·巴罗·科洛查诺 :
二维和三维云点的保角Hough变换。 CIARP(1) 2013 : 73-83 [c14] 阿尔玛·Y·阿兰尼斯 , 南希·阿拉纳·德尼尔 , 卡洛斯·洛佩斯·佛朗哥 :
未知离散非线性系统的Neural-PSO二阶滑模控制器。 国际JCNN 2013 : 1-6 [第13条] 米歇尔·洛佩斯·佛朗哥 , 埃德加·桑切斯 , 阿尔玛·Y·阿兰尼斯 , 南希·阿拉纳·德尼尔 :
虾机器人的实时分散逆最优神经网络控制。 国际JCNN 2013 : 1-7 [第12条] 丹妮拉·瓦莱 , 伊曼纽尔·努诺 , 路易斯·巴萨涅斯 , 南希·阿拉纳·德尼尔 :
具有柔性关节、可变时滞和不可测速度的非等同机器人网络的共识。 IROS公司 2013 : 5878-5883 [第11条] 路易斯·维拉维森西奥 , 卡洛斯·洛佩斯·弗兰科 , 南希·阿拉纳·德尼尔 , 利利贝特·洛佩斯·佛朗哥 :
目标检测和验证的3D表示。 MCPR公司 2013 : 54-63 2012 【j4】 卡洛斯·洛佩斯·佛朗哥 , 南希·阿拉纳·德尼尔 :
准折光相机成像过程的几何代数模型。 数学杂志。 成像视觉。 43 ( 三 ) : 214-226 ( 2012 ) [第10条] 卡洛斯·洛佩斯·佛朗哥 , 胡安·塞佩达 , 南希·阿拉纳·德尼尔 , 利利贝特·洛佩斯·佛朗哥 :
使用粒子群优化算法避障。 认证符合性评估 2012 : 1-6 2011 【c9】 南希·阿拉纳·丹尼尔 , 罗伯托·罗萨莱斯·奥乔亚 , 卡洛斯·洛佩斯·佛朗哥 :
用于动态环境中的路径规划和映射的增强-SLAM。 认证符合性评估 2011 : 1-6 【c8】 米歇尔·洛佩斯·佛朗哥 , 安吉尔·萨洛梅·巴隆(Angel Salome-Baylón) , 阿尔玛·Y·阿兰尼斯 , 南希·阿拉纳·德尼尔 :
非完整移动机器人跟踪问题的离散超扭控制算法。 认证符合性评估 2011 : 1-5 【c7】 阿尔玛·Y·阿兰尼斯 , 米歇尔·洛佩斯·佛朗哥 , 南希·阿拉纳·丹尼尔 , 卡洛斯·洛佩斯·佛朗哥 :
电动非完整移动机器人的离散时间神经辨识器。 国际JCNN 2011 : 1067-1073 【c6】 杰夫·芬克 , 卡洛斯·洛佩斯·佛朗哥 , 南希·阿拉纳·德尼尔 :
共形几何代数中的导航函数。 LARC公司 2011 : 1-6 2010 [j3] 爱德华多·巴罗·科洛查诺 , 南希·阿拉纳·德尼尔 :
用于分类、回归和递归的Clifford支持向量机。 IEEE传输。 神经网络 21 ( 11 ) : 1731-1746 ( 2010 ) 【c5】 卡洛斯·洛佩斯·佛朗哥 , 南希·阿拉纳·丹尼尔 , 爱德华多·巴罗·科洛查诺 :
基于视觉的机器人控制,带有全向摄像机和共形几何代数。 ICRA公司 2010 : 2543-2548
2000 – 2009
2009 【c4】 南希·阿拉纳·德尼尔 , 卡洛斯·洛佩斯·佛朗哥 , 爱德华多·巴罗·科洛查诺 :
改进离散迷宫机器人导航的递归CSVM性能。 CIARP公司 2009 : 834-842 2008 【c3】 爱德华多·巴罗·科洛查诺 , J.Reugio Vallejo-Gutiérrez , 南希·阿拉纳·德尼尔 :
经常性Clifford支持机器。 国际JCNN 2008 : 3613-3618 2007 [注2] 爱德华多·贝罗·科罗恰诺 , 南希·阿拉纳·德尼尔 :
Clifford支持向量机的理论与应用。 数学杂志。 成像视觉。 28 ( 1 ) : 29-46 ( 2007 ) 2006 【c2】 南希·阿拉纳·德尼尔 , 爱德华多·巴罗·科洛查诺 :
用于3D对象分类的MIMO SVM。 国际JCNN 2006 : 1628-1635 2005 [j1] 爱德华多·巴罗·科洛查诺 , 雷维吉奥·瓦列霍 , 南希·阿拉纳·德尼尔 :
用于视觉学习的几何预处理、几何前馈神经网络和Clifford支持向量机。 神经计算 67 : 54-105 ( 2005 ) 2004 【c1】 爱德华多·巴罗·科洛查诺 , 南希·阿拉纳·德尼尔 , J.Reugio Vallejo-Gutiérrez :
Clifford支持向量机分类。 ICAISC公司 2004 : 9-16
合著者索引
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