北川真吾
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2020年-今天
2023 [j3] 北川真吾 , 长谷川顺 , 山口直彦 , Kei Okada(冈田圭) , 稻叶正彦 :
在线有形机器人编程:操作任务的远程操作的交互式自动化方法。 高级机器人 37 ( 16 ) : 1063-1081 ( 2023 ) 【c9】 Obinata吉崎 , Kento Kawaharazuka公司 , 金泽直崎 , 山口直彦 , 中本直本 , 伊奥里·亚诺库拉 , 北川真吾 , Koki Shinjo公司 , Kei Okada(冈田圭) , 稻叶正彦 :
基于预训练大尺度视觉语言模型的移动机器人日常生活巡查语义场景差异检测。 IROS公司 2023 : 3228-3233 [i2] Obinata吉崎 , Kento Kawaharazuka公司 , 金泽直崎 , 山口直彦 , 中本直本 , 伊奥里·亚诺库拉 , 北川真吾 , Koki Shinjo公司 , Kei Okada(冈田圭) , 稻叶正彦 :
基于预训练大尺度视觉语言模型的移动机器人日常生活巡查语义场景差异检测。 CoRR公司 abs/2309.16552 ( 2023 ) 2022 【c8】 Shumpei Wakabayashi公司 , 北川真吾 , Kento Kawaharazuka公司 , Takayuki Murooka公司 , Kei Okada(冈田圭) , 稻叶正彦 :
基于自我监督学习中抓取成功概率推断的脏盘子抓取区域约束下的抓取姿势选择。 ICRA公司 2022 : 8312-8318 【c7】 丰田俊彦 , 北川真吾 , 长谷川顺 , 川口优平 , Kei Okada(冈田圭) , 稻叶正彦 :
采用低熔点合金的具有可变刚度线驱动手指机构的防水软机器人手,用于接触压力分布和集中。 RoboSoft公司 2022 : 109-116 【c6】 吉田隆 , 纳林·冈崎 , Ken Takaki先生 , Masaharu Hirose公司 , 北川真吾 , 伊纳米(Masahiko Inami) :
Flexel:用于房间规模触觉传感的模块化地板接口。 UIST大学 2022 : 24:1-24:12 2021 [注2] 北川真吾 , 长谷川顺 , 山口直彦 , Kei Okada(冈田圭) , 稻叶正彦 :
微型有形立方体:双臂遥操作目标-对象导向用户界面的概念和设计。 IEEE机器人自动化。 莱特。 6 ( 4 ) : 6977-6984 ( 2021 ) 2020 [j1] 北川真吾 , 肯塔罗·瓦达 , 长谷川顺 , Kei Okada(冈田圭) , 稻叶正彦 :
具有选择性双臂抓取的机器人拾取任务的少经验学习系统。 高级机器人 34 ( 18 ) : 1171-1189 ( 2020 ) 【c5】 藤井昭中 , Kanae Kochigami公司 , 北川真吾 , Kei Okada(冈田圭) , 稻叶正彦 :
混合现实协同进食系统的开发与评估:与机器人共享进食行为可以改善我们的用餐体验。 RO-MAN公司 2020 : 357-362 [i1] 肯塔罗·瓦达 , 北川真吾 , Kei Okada(冈田圭) , 稻叶正彦 :
可见区域和遮挡区域的实例分割,用于从一堆对象中查找和拾取目标。 CoRR公司 abs/2001.07475 ( 2020 )
2010 – 2019
2019 【c4】 长谷川顺 , 肯塔罗·瓦达 , 北川真吾 , Yuto Uchimi公司 , Kei Okada(冈田圭) , 稻叶正彦 :
抓取融合:通过学习并融合抓取模式和实例分割来实现复杂运动。 ICRA公司 2019 : 7235-7241 2018 【c3】 北川真吾 , 肯塔罗·瓦达 , Kei Okada(冈田圭) , 稻叶正彦 :
基于学习的仓库堆垛双臂选择性操作任务失败预测。 国际会计准则 2018 : 428-439 [c2] 肯塔罗·瓦达 , 北川真吾 , Kei Okada(冈田圭) , 稻叶正彦 :
可见区域和遮挡区域的实例分割,用于从一堆对象中查找和拾取目标。 IROS公司 2018 : 2048-2055 【c1】 北川真吾 , 肯塔罗·瓦达 , 长谷川顺 , Kei Okada(冈田圭) , 稻叶正彦 :
通过机器人在现实世界中的经验,基于获取和修剪抓握点的选择性双臂抓握的多阶段学习。 IROS公司 2018 : 7123-7130
合著者索引
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