红洁芳
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2020年–今天
2024 [i7] 王晨曦 , 红洁芳 , 豪舒芳 , Cewu路 :
崛起:3D感知使现实世界机器人模拟简单有效。 CoRR公司 abs/2404.12281 ( 2024 ) 2023 [注2] 豪舒芳 , 王晨曦 , 红洁芳 , 狗明浩 , 刘继荣 , 恒旭燕 , 刘文海 , 谢宜臣 , 策武路 :
AnyGrasp:在空间和时间域中稳健且高效的抓取感知。 IEEE传输。 机器人学 39 ( 5 ) : 3929-3945 ( 2023 ) 【c6】 刘继荣 , 若张 , 豪舒芳 , 明昊沟 , 红洁芳 , 王晨曦 , 盛旭 , 恒旭燕 , 策武路 :
动态对象的目标参考反应抓取。 CVPR公司 2023 : 8824-8833 【c5】 顾章 , 豪舒芳 , 红洁芳 , 策武路 :
具有实时鲁棒动态抓取轨迹生成功能的灵活切换。 IROS公司 2023 : 3192-3199 [i6] 豪舒芳 , 红洁芳 , 振宇堂 , 刘吉荣 , 王俊波 , 朱浩毅 , 策武路 :
RH20T:一个机器人数据集,用于在一张快照中学习各种技能。 CoRR公司 abs/2307.00595 ( 2023 ) [i5] 顾章 , 豪舒芳 , 红洁芳 , 策武路 :
具有实时鲁棒动态抓取轨迹生成功能的灵活切换。 CoRR公司 abs/2308.15622 ( 2023 ) [i4] 红洁芳 , 豪舒芳 , 王一鸣 , 接济人 , 陈晶晶 , 若张 , 王伟明 , 策武路 :
用于学习野外全臂操作的低成本外骨骼。 CoRR公司 abs/2309.14975 ( 2023 ) [i3] Open X.——体现协作 , 阿比谢克·帕达尔卡 , 橡子池 , 阿金基亚·贾因 , 亚历克斯·贝利 , 亚历山大·赫尔佐格 , 亚历克斯·伊尔潘 , 亚历山大·卡扎茨基 , 阿南特·拉吉 , 阿尼凯特·辛格 , 安东尼·布罗汉 , 安东宁·拉芬 , 阿扎安·瓦希德 , 本·伯吉斯·利默里克 , 比姆琼·金 , 伯恩哈德·舍尔科夫 , 布莱恩·伊切特 , 策武路 , 查尔斯·徐 , 切尔西-芬兰人 , 徐晨峰 , 程驰 , 黄晨光 , 克里斯汀·陈 , Chuer锅 , 《楚苑赋》 , 科林·德文 , 丹尼·德里斯 , Deepak Pathak公司 , 德鲁夫·沙阿 , 迪特尔·比切勒 , 德米特里·卡拉什尼科夫 , 多尔萨·萨迪格 , 爱德华·约翰斯 , 费德里科·塞奥拉 , 费霞 , 弗里克·斯图尔普 , 周高岳 , Gaurav S.Sukhatme公司 , 乔塔姆·萨尔霍特拉 , 葛燕 , 朱利奥·希亚维 , 格雷戈里·卡恩 , 郝苏 , 豪舒芳 , 郝晨石 , 海尼·本·阿莫尔 , 亨利克·克里斯滕森 , Hiroki Furuta公司 , 霍默·沃克 , 方鸿杰 , 伊戈尔·莫达奇 , 伊里贾·拉多萨沃维奇 , 等。 :
开放X实施例:机器人学习数据集和RT-X模型。 CoRR公司 abs/2310.08864 ( 2023 ) 2022 [j1] 红洁芳 , 豪舒芳 , 盛旭 , 策武路 :
TransCG:用于透明对象深度完成和抓取基线的大型现实世界数据集。 IEEE机器人自动化。 莱特。 7 ( 三 ) : 7383-7390 ( 2022 ) [i2] 红洁芳 , 豪舒芳 , 盛旭 , 策武路 :
TransCG:用于透明对象深度完成和抓取的大型现实世界数据集。 CoRR公司 abs/2202.08471 ( 2022 ) [i1] 豪舒芳 , 王晨曦 , 红洁芳 , 狗明浩 , 刘吉荣 , 恒旭燕 , 刘文海 , 谢宜臣 , 策武路 :
AnyGrasp:在空间和时间域中稳健且高效的抓取感知。 CoRR公司 abs/2212.08333 ( 2022 ) 2021 【c4】 王晨曦 , 豪舒芳 , 明昊沟 , 红洁芳 , 金高 , 策武路 :
用于快速准确抓取检测的抓取器中的抓取发现。 ICCV公司 2021 : 15944-15953
2010 – 2019
2019 【b1】 红洁芳 :
基于软件定义网络的集成实时系统的执行环境。 德国西根大学, 2019 【c3】 方鸿杰 , 罗马·奥伯马瑟 :
基于集成体系结构的TCMS执行环境中的虚拟网关。 印度 2019 : 524-531 【c2】 红洁芳 , 罗马·奥伯马瑟 :
基于SDN的集成实时系统虚拟交换机。 物联网服务管理系统 2019 : 344-351 2018 【c1】 红洁芳 , 罗马·奥伯马瑟 :
支持综合列车控制和管理系统时空分区和动态配置的虚拟交换机。 DSD公司 2018 : 735-739
合著者索引
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