藤井昭中
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2020年–今天
2024 [c15] 藤井昭中 , 肯·福田 :
机器人情感表达的Manpu.初步研究。 HRI(伴侣) 2024 : 463-467 [第14条] 藤井昭中 , Kei Okada(冈田圭) , 稻叶正彦 :
用餐伙伴机器人的开发和应用,以丰富用餐体验。 HRI(伴侣) 2024 : 468-472 [i2] Shogo Makino公司 , Kento Kawaharazuka公司 , 藤井昭中 , 川村正也 , Tasuku Makabe公司 , 森田大幸 , 浅野由纪夫 , Kei Okada(冈田圭) , 川崎康治 , 稻叶正之 :
使用机加工弹簧和可变刚度接头组合的五边形大拇指手。 CoRR公司 腹肌/240317452 ( 2024 ) [i1] Kento Kawaharazuka公司 , Shogo Makino公司 , 川村正也 , 藤井昭中 , 浅野由纪夫 , Kei Okada(冈田圭) , 稻叶正彦 :
考虑肌腱驱动的肌肉骨骼类人因身体组织柔软而导致肌肉路径变化的在线自体图像采集。 CoRR公司 abs/2404.05286 ( 2024 ) 2023 [第13条] 藤井昭中 , 克里斯蒂娜·约基宁 :
使用AICO-Corpus注释从物理动作预测与机器人交互的印象。 RO-MAN公司 2023 : 2018-2023 [第12条] 藤井亚香 , Kei Okada(冈田圭) , 稻叶正彦 :
用餐伙伴机器人平台的开发与评估。 RO-MAN公司 2023 : 2505-2511 [第11条] 木村昭子 , 伊藤贤一 , 藤井昭中 , Rihito Tsuboi先生 , 小川一木(Kazuki Okawa) , 小岛喜比吉 , 北川庆介 , 夏目美人(Yoshinori Natsume) :
包容性的安静房间——建设一个包容性的社会。 SIGGRAPH新兴技术 2023 : 9:1-9:2 2022 [j1] 藤井昭中 , 克里斯蒂娜·约基宁 , Kei Okada(冈田圭) , 稻叶正彦 :
开发对话系统架构,以便在与伙伴机器人对话时共同创建社交智能。 前沿机器人AI 9 ( 2022 ) [第10条] 藤井昭中 , 克里斯蒂娜·约基宁 :
面向与机器人自然交互的开源系统集成。 人力资源部 2022 : 768-772 2021 【c9】 木村昭子 , 藤井昭中 , 原田光一 , 坂田隆夫(Takuto Sakuma) , 加藤昭平 :
SUGO-MIMI:一种连接眉毛的摆动式耳型装置。 ACII(研讨会和演示) 2021 : 1-3 【c8】 藤井亚香 , Kei Okada(冈田圭) , 稻叶正彦 :
与机器人吃饭和聊天之间的关系。 六氯环己烷(44) 2021 : 249-256 【c7】 藤井昭中 , Kei Okada(冈田圭) , 稻叶正彦 :
接受机器人作为用餐伙伴的基础研究:用餐期间机器人的数量、独自进食的频率和机器人的过往经验。 RO-MAN公司 2021 : 73-80 2020 【c6】 藤井昭中 , Kanae Kochigami公司 , 北川信戈 , Kei Okada(冈田圭) , 稻叶正彦 :
混合现实协同进食系统的开发与评估:与机器人共享进食行为可以改善我们的用餐体验。 RO-MAN公司 2020 : 357-362
2010 – 2019
2019 【c5】 山本由雅 , 荒川文太 , 藤井昭中 , 福岛真司 , 森信一郎 :
用于交互式超级计算的基于Web的多客户端交互式HCI。 SNPD公司 2019 : 461-465 2018 【c4】 藤井昭中 , 中岛信介 , 川村正也 , Kento Kawaharazuka公司 , Shogo Makino公司 , 浅野由纪夫 , Kei Okada(冈田圭) , 稻叶正彦 :
开放球型膝关节可变形膜囊的研制和功能评估。 仿生机器人 2018 : 853-858 【c3】 Tasuku Makabe公司 , Kento Kawaharazuka公司 , Kei Tsuzuki先生 , 肯塔罗·瓦达 , Shogo Makino公司 , 川村正也 , 藤井昭中 , 森田大幸 , 浅野由纪夫 , Kei Okada(冈田圭) , 川崎康治 , 稻叶正彦 :
人形可移动双目高分辨率摄像机的研制及环视固定控制和物体识别的评估。 类人族 2018 : 840-845 【c2】 Kento Kawaharazuka公司 , Shogo Makino公司 , 川村正也 , 藤井昭中 , 浅野由纪夫 , Kei Okada(冈田圭) , 稻叶正彦 :
考虑肌腱驱动的肌肉骨骼类人因身体组织柔软而导致肌肉路径变化的在线自体图像采集。 IROS公司 2018 : 1711-1717 【c1】 牧野修吾 , 川原贤人 , 藤井昭中 , 川村正也 , Tasuku Makabe公司 , 森田大幸 , 浅野由纪夫 , Kei Okada(冈田圭) , 川崎康治 , 稻叶正彦 :
使用机加工弹簧和可变刚度接头组合的五指宽拇指手。 IROS公司 2018 : 4562-4567
合著者索引
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