马林·科比拉罗夫
人员信息
优化列表
2020年–今天
2024 [公元17年] Ji Woong Kim先生 , 舒文伟(Shuwen Wei) , 张培耀 , 彼得·盖尔巴赫 , 金玉康 , 尤利安·奥尔达奇塔 , 马林·科比拉罗夫 :
基于RGB-D图像的视网膜显微手术。 IEEE机器人自动化。 莱特。 9 ( 4 ) : 3807-3814 ( 2024 ) [公元16年] 张培瑶 , Ji Woong Kim先生 , 彼得·格尔巴赫 , 尤利安·奥尔达奇塔 , 马林·科比拉罗夫 :
通过iOCT进行视网膜下注射的自动针头导航。 IEEE机器人自动化。 莱特。 9 ( 5 ) : 4154-4161 ( 2024 ) [公元15年] 菲利普·里维拉·奥蒂斯 , 马林·科比拉罗夫 , 扬西·迪亚兹·梅尔卡多 :
追击者通过覆盖控制对抗快速逃犯。 IEEE传输。 自动。 控制。 69 ( 2 ) : 1119-1124 ( 2024 ) 2023 [公元14年] 亚当·波列维 , 马林·科比拉罗夫 , 约瑟夫·摩尔 :
近似校正非线性模型预测控制(PAC-NMPC)。 IEEE机器人自动化。 莱特。 8 ( 11 ) : 7226-7233 ( 2023 ) [公元44年] 丹尼尔·杰宁 , 伊丽莎白·迪特里希 , 亚尼·库斯科拉斯 , 极光C.施密特 , 马林·科比拉罗夫 , 卡皮尔·卡蒂尔 , 沙里亚尔·塞法蒂 , Subhransu Mishra公司 , 伊万·帕普萨 :
用于改进碰撞避免的安全回退控制器。 国际民航协会 2023 : 129-136 [公元43年] 张培瑶 , Ji Woong Kim先生 , 彼得·盖尔巴赫 , 尤利安·奥尔达奇塔 , 马林·科比拉罗夫 :
视网膜显微手术中的自主针导航:在离体猪眼中的评估。 ICRA公司 2023 : 4661-4667 [公元42年] 科拉·丁米格 , 安娜·古德里奇 , 加布里埃尔·巴拉班 , 朱朴培 , 乔伊拉杰·博米克 , 马林·科比拉罗夫 :
一种小型空中研究车,用于选择和放置任务,具有机载实时目标检测和视觉里程表。 IROS公司 2023 : 6289-6296 [i18] 张培瑶 , Ji Woong Kim先生 , 彼得·盖尔巴赫 , 尤利安·奥尔达奇塔 , 马林·科比拉罗夫 :
视网膜显微手术中的自主针导航:在离体猪眼中的评估。 CoRR公司 abs/2301.11839 ( 2023 ) [i17] Ji Woong Kim先生 , 舒文伟(Shuwen Wei) , 张培瑶 , 彼得·盖尔巴赫 , 金玉康 , 尤利安·奥尔达奇塔 , 马林·科比拉罗夫 :
使用机器人手臂、显微镜和iOCT成像技术的深度学习指导的自主视网膜手术。 CoRR公司 abs/2306.10127 ( 2023 ) [i16] Ji Woong Kim先生 , 张培瑶 , 彼得·盖尔巴赫 , 尤利安·奥尔达奇塔 , 马林·科比拉罗夫 :
深度学习引导的自主手术:引导小针进入亚毫米级血管。 CoRR公司 abs/2306.10133 ( 2023 ) 【i15】 Ji Woong Kim先生 , 张培瑶 , 彼得·盖尔巴赫 , 尤利安·奥尔达奇塔 , 马林·科比拉罗夫 :
手术中的微操作:在眼睛内自动插入针头以进行靶向给药。 CoRR公司 abs/2306.17421 ( 2023 ) [第14条] 科拉·丁米格 , 安娜·古德里奇 , 加布里埃尔·巴拉班 , 朱朴培 , 乔伊拉·博米克 , 马林·科比拉罗夫 :
一种小型空中研究车,用于选择和放置任务,具有机载实时目标检测和视觉里程表。 CoRR公司 abs/2308.01398 ( 2023 ) [i13] 亚当·波列维 , 马克冈萨雷斯 , 马林·科比拉罗夫 , 约瑟夫·摩尔 :
具有学习感知信息价值功能的PAC-NMPC。 CoRR公司 abs/2309.13171 ( 2023 ) [i12] 科拉·A·迪米格 , 凯文·沃尔夫 , 马林·科比拉罗夫 , 约瑟夫·摩尔 :
基于动态拓扑图和混合整数规划的异构机器人团队不确定性感知规划。 CoRR公司 abs/2310.08396 ( 2023 ) [i11] 科拉·A·迪米格 , 朱塞佩·西拉诺 , 金伯利·麦奎尔 , 奇亚拉·加贝列里 , 沃尔夫冈·霍尼格 , 约瑟夫·L·摩尔 , 马林·科比拉罗夫 :
空中机器人模拟器综述。 CoRR公司 abs/2311.02296 ( 2023 ) 2022 [公元41年] 詹姆斯·格思里 , 马林·科比拉罗夫 , 恩里克·马拉达 :
基于优化的高效碰撞避免的闭式Minkowski和近似。 行政协调会 2022 : 3857-3864 [公元40年] 菲利普·里维拉·奥蒂斯 , 马林·科比拉罗夫 :
主动机动多机器人交互的分散式安全。 行政协调会 2022 : 4682-4688 [公元39年] 王伟耀 , 马林·科比拉罗夫 , 格雷戈里·海格 :
从像素学习比例导数可控潜在空间。 案例 2022 : 1563-1569 [i10] 詹姆斯·格思里 , 马林·科比拉罗夫 , 恩里克·马拉达 :
基于优化的高效碰撞避免的闭式Minkowski和近似。 CoRR公司 abs/2203.15977 ( 2022 ) [第九章] 亚当·波列维 , 马林·科比拉罗夫 , 约瑟夫·L·摩尔 :
近似校正非线性模型预测控制(PAC-NMPC)。 CoRR公司 abs/2210.08092 ( 2022 ) 2021 [j13] 保罗·斯坦基维奇 , Tan Yew Teck公司 , 马林·科比拉罗夫 :
静态海洋环境中自主水下机器人的自适应采样。 J.野外机器人 38 ( 4 ) : 572-597 ( 2021 ) [公元12年] 戈瑟姆·加里梅拉 , 马修·谢克尔 , Soowon Kim先生 , 加布里埃尔·巴拉班 , 马林·科比拉罗夫 :
通过容错软件和定制的磁性端部效应器,提高飞行器拾取和放置的可靠性。 IEEE机器人自动化。 莱特。 6 ( 4 ) : 7501-7508 ( 2021 ) [公元38年] 张培瑶 , Ji Woong Kim先生 , 马林·科比拉罗夫 :
通过机会约束优化和实时几何估计实现更安全的视网膜手术。 疾病预防控制中心 2021 : 5175-5180 [c37] 保罗·斯坦基维奇 , 马林·科比拉罗夫 :
一种基于基本体的自主水面舰艇良好海上交通路径规划方法。 ICRA公司 2021 : 7767-7773 [公元36年] 沙赫里亚尔·塞法蒂 , Subhransu Mishra公司 , 马修·谢克尔 , 卡皮尔·卡蒂尔 , 金白 , 格雷戈里·海格 , 马林·科比拉罗夫 :
感知不确定性下敏捷地面车辆的稳健策略搜索。 IROS公司 2021 : 154-161 [公元35年] 保罗·斯坦基维奇 , 马林·科比拉罗夫 :
确定自治系统测试和评估的性能回归条件。 IROS公司 2021 : 4276-4281 [i8] 王伟耀 , 马林·科比拉罗夫 , 格雷戈里·D·哈格 :
从像素学习比例导数可控潜在空间。 CoRR公司 abs/2110.08239 ( 2021 ) 2020 [公元11年] 何昌彦 , 尼拉夫库马尔·帕特尔 , 马哈亚·沙巴齐 , 杨扬 , 彼得·盖尔巴赫 , 马林·科比拉罗夫 , 尤利安·奥尔达奇塔 :
走向安全的视网膜显微手术:基于RNN的主动干预控制框架的开发和评估。 IEEE传输。 生物识别。 工程师。 67 ( 4 ) : 966-977 ( 2020 ) [公元34年] 加布里埃尔·巴拉班 , 马修·谢克尔 , Soowon Kim先生 , 马林·科比拉罗夫 :
空中操纵的自适应参数估计。 行政协调会 2020 : 614-619 [公元33年] 菲利普·里维拉·奥蒂斯 , 扬西·迪亚兹·梅尔卡多 , 马林·科比拉罗夫 :
基于覆盖控制的任意维非线性Reach-Avoid博弈的多层追踪器协调。 行政协调会 2020 : 2747-2753 [公元32年] Ji Woong Kim先生 , 张培瑶 , 彼得·盖尔巴赫 , 尤利安·奥尔达奇塔 , 马林·科比拉罗夫 :
通过深度模拟学习与最优控制相结合实现自主眼科手术。 CoRL公司 2020 : 2347-2358 [公元31年] Ji Woong Kim先生 , 何昌彦 , 穆勒·乌里亚斯 , 彼得·盖尔巴赫 , 格雷戈里·海格 , 尤利安·奥尔达奇塔 , 马林·科比拉罗夫 :
通过演示学习在眼部自主导航手术工具。 ICRA公司 2020 : 7351-7357 [公元30年] 保罗·斯坦基维奇 , 迈克尔·海斯坦德 , 马林·科比拉罗夫 :
自动水面舰艇性能评估中良好航海技术的量化。 ICRA公司 2020 : 8309-8315 [i7] Ji Woong Kim先生 , 张培耀 , 彼得·盖尔巴赫 , 尤利安·奥尔达奇塔 , 马林·科比拉罗夫 :
通过深度模拟学习与最优控制相结合实现自主眼科手术。 CoRR公司 abs/2011.07778 ( 2020 ) [i6] 金智宇 , 何昌彦 , 穆勒·乌里亚斯 , 彼得·盖尔巴赫 , 格雷戈里·海格 , Iulian Iordachita公司 , 马林·科比拉罗夫 :
通过演示学习在眼部自主导航手术工具。 CoRR公司 abs/2011.07785 ( 2020 )
2010 – 2019
2019 [公元10年] 何昌彦 , 尼拉夫库马尔·帕特尔 , 阿里·易卜拉希米 , 马林·科比拉罗夫 , 尤利安·奥尔达奇塔 :
视网膜显微手术中基于RNN的主动介入机器人系统(AIRS)的初步研究。 国际期刊计算。 协助。 无线电。 外科学。 14 ( 6 ) : 945-954 ( 2019 ) [公元29年] 马修·谢克尔 , 戈瑟姆·加里梅拉 , Subhransu Mishra公司 , 马林·科比拉罗夫 :
使用数据驱动域随机化将鲁棒控制策略传递给移动机器人。 ICRA公司 2019 : 3224-3230 [公元28年] 何昌彦 , 尼拉夫库马尔·帕特尔 , 尤利安·奥尔达奇塔 , 马林·科比拉罗夫 :
安全机器人辅助视网膜手术的启用技术:不安全巩膜力的早期预警。 ICRA公司 2019 : 3889-3894 [公元27年] 阿里·易卜拉希米 , 尼拉夫库马尔·帕特尔 , 何昌彦 , 彼得·盖尔巴赫 , 马林·科比拉罗夫 , 尤利安·奥尔达奇塔 :
安全机器人辅助视网膜手术中巩膜力和插入深度的自适应控制。 ICRA公司 2019 : 9073-9079 [公元26年] 阿里·易卜拉希米 , 何昌彦 , 尼拉夫库马尔·帕特尔 , 马林·科比拉罗夫 , 彼得·盖尔巴赫 , 尤利安·奥尔达奇塔 :
机器人辅助眼科手术中的巩膜力控制:自适应力控制与听觉反馈。 ISMR公司 2019 : 1-7 [i5] 阿里·易卜拉希米 , 何昌彦 , 尼拉夫库马尔·帕特尔 , 马林·科比拉罗夫 , 彼得·盖尔巴赫 , 尤利安·奥尔达奇塔 :
机器人辅助眼科手术中的巩膜力控制:自适应力控制与听觉反馈。 CoRR公司 腹肌/1901.03307 ( 2019 ) 2018 [公元25年] Tan Yew Teck公司 , 阿比纳夫·库纳帕雷迪 , 马林·科比拉罗夫 :
环境传感和监测中使用交叉熵方法的高斯过程自适应采样。 ICRA公司 2018 : 6220-6227 [公元24年] 戈瑟姆·加里梅拉 , 马修·谢克尔 , 约瑟夫·摩尔 , 马林·科比拉罗夫 :
使用Tube NMPC实现稳健避障。 机器人学:科学与系统 2018 2017 [c23] 马修·谢克尔 , 蒂莫西·考德威尔 , 马林·科比拉罗夫 :
用于自动驾驶的快速近似路径坐标运动原语。 疾病预防控制中心 2017 : 837-842 [公元22年] 马修·谢克尔 , 戈瑟姆·加里梅拉 , 马林·科比拉罗夫 :
稳健的策略搜索,应用于安全的车辆导航。 ICRA公司 2017 : 2343-2349 【c21】 戈瑟姆·加里梅拉 , 马修·谢克尔 , 马林·科比拉罗夫 :
采用自适应模型预测控制的空中平台鲁棒避障。 ICRA公司 2017 : 5876-5882 [公元20年] 安库尔·古普塔 , 索拉布·辛格 , 伯克·戈内茨 , 马林·科比拉罗夫 , 尤利安·奥尔达奇塔 :
基于巩膜力的机器人辅助在玻璃体视网膜手术中实现安全的显微操作。 IEEE传感器 2017 : 1-3 [第19条] Gowtham Garimella公司 , 约瑟夫·芬克 , 王创(音) , 马林·科比拉罗夫 :
自主车辆转向控制的神经网络建模。 IROS公司 2017 : 2609-2615 [第18条] 克里斯·帕克斯顿 , 瓦苏马提·拉曼 , 格雷戈里·海格 , 马林·科比拉罗夫 :
将神经网络和树搜索结合起来,用于挑战环境中的任务和运动规划。 IROS公司 2017 : 6059-6066 [i4] 克里斯·帕克斯顿 , 瓦苏马提·拉曼 , 格雷戈里·海格 , 马林·科比拉罗夫 :
将神经网络和树搜索相结合,用于挑战环境中的任务和运动规划。 CoRR公司 abs/1703.07887 ( 2017 ) 2016 [第17条] 戈瑟姆·加里梅拉 , 马修·谢克尔 , 马林·科比拉罗夫 :
欠驱动系统的稳定陀螺避障控制器。 疾病预防控制中心 2016 : 5010-5016 [第16条] 普雷萨姆·查拉桑尼 , 龙王 , 拉贾西·罗伊 , 纳比尔·西曼 , 罗素·H·泰勒 , 马林·科比拉罗夫 :
使用连续自适应触诊对器官几何形状和组织硬度进行同步非参数估计。 ICRA公司 2016 : 4164-4171 [第15条] 克里斯·帕克斯顿 , 费利克斯·乔纳森 , 马林·科比拉罗夫 , 格雷戈里·海格 :
做我想做的事,而不是我做的事:通过计划一系列的动作来模仿技能。 IROS公司 2016 : 3778-3785 [第14条] 马修·谢克尔 , 戈瑟姆·加里梅拉 , 马林·科比拉罗夫 :
差速扁平欠驱动系统的最佳视觉伺服。 IROS公司 2016 : 5541-5548 [i3] 克里斯·帕克斯顿 , 马林·科比拉罗夫 , 格雷戈里·海格 :
从人类技能的概率模型走向机器人任务规划。 CoRR公司 abs/1602.04754 ( 2016 ) [i2] 克里斯·帕克斯顿 , 费利克斯·乔纳森 , 马林·科比拉罗夫 , 格雷戈里·海格 :
做我想做的事,而不是我做的事:通过计划动作序列来模仿技能。 CoRR公司 abs/1612.01215 ( 2016 ) 2015 [c13] 马林·科比拉罗夫 , Duy-Nguyen Ta公司 , 弗兰克·德尔勒特 :
最优估计的微分动态规划。 ICRA公司 2015 : 863-869 [第12条] 戈瑟姆·加里梅拉 , 马林·科比拉罗夫 :
面向空中拾取和放置的模型预测控制。 ICRA公司 2015 : 4692-4697 [第11条] 马林·科比拉罗夫 :
迭代随机策略优化的样本复杂性边界。 NIPS公司 2015 : 3114-3122 2014 [公元9年] 弗朗索瓦人 , 弗朗索瓦·盖·巴尔马 , 马林·科比拉罗夫 , 都铎S.Ratiu :
R3中几何精确梁的多辛李群变分积分器。 Commun公司。 非线性科学。 数字。 模拟。 19 ( 10 ) : 3492-3512 ( 2014 ) [j8] 马林·科比拉罗夫 :
多体航空机械手的非线性轨迹控制。 J.智力。 机器人系统。 73 ( 1-4 ) : 679-692 ( 2014 ) [第10条] 格雷戈里·希里克健 , 马林·科比拉罗夫 :
李群上非线性测量模型的高斯近似。 疾病预防控制中心 2014 : 6401-6406 【c9】 马林·科比拉罗夫 :
李群离散最优控制及其在机器人车辆中的应用。 ICRA公司 2014 : 5523-5529 2013 [j7] 费尔南多·吉梅内斯 , 马林·科比拉罗夫 , 大卫·马丁·德·迭戈 :
离散变分最优控制。 非线性科学杂志。 23 ( 三 ) : 393-426 ( 2013 ) 【c8】 马林·科比拉罗夫 :
一类具有外部扰动的欠驱动系统的轨迹跟踪。 行政协调会 2013 : 1044-1049 2012 [j6] 马林·科比拉罗夫 , 杰罗德·马斯登 , Gaurav S.Sukhatme公司 :
约束环境中的全局估计。 国际机器人研究杂志。 31 ( 1 ) : 24-41 ( 2012 ) [j5] 马林·科比拉罗夫 :
交叉熵运动规划。 国际机器人研究杂志。 31 ( 7 ) : 855-871 ( 2012 ) 【j4】 凯瑟琳·弗拉坎普 , 新浪Ober-Blöbaum , 马林·科比拉罗夫 :
利用固有动力系统结构求解最优控制问题。 非线性科学杂志。 22 ( 4 ) : 599-629 ( 2012 ) 2011 [j3] 安德烈·巴纳苏克 , 弗拉基米尔·福诺贝罗夫 , 托马斯·弗雷文 , 马林·科比拉罗夫 , 乔治·马修 , 伊戈尔·梅齐克 , 亚历山德罗·平托 , Tuhin Sahai公司 , 哈沙德·萨内 , 阿尔贝托·斯佩兰松 , 阿米特·苏拉纳 :
互联动态系统不确定性量化和鲁棒设计的可扩展方法。 每年。 版本控制。 35 ( 1 ) : 77-98 ( 2011 ) [注2] 马林·科比拉罗夫 , 杰罗德·马斯登 :
李群上的离散几何最优控制。 IEEE传输。 机器人学 27 ( 4 ) : 641-655 ( 2011 ) 【c7】 苏吉特·奈尔 , 马林·科比拉罗夫 :
轨迹规划中的避碰规范。 行政协调会 2011 : 4667-4672 【c6】 马林·科比拉罗夫 :
交叉熵随机运动规划。 机器人学:科学与系统 2011 [i1] 安德热·巴纳祖克 , 弗拉基米尔·福诺贝罗夫 , 托马斯·弗雷文 , 马林·科比拉罗夫 , 乔治·马修 , 伊戈尔·梅齐克 , 亚历山德罗·平托 , Tuhin Sahai公司 , 哈沙德·萨内 , 阿尔贝托·斯佩兰松 , 阿米特·苏拉纳 :
互联动态系统不确定性量化和鲁棒设计的可扩展方法。 CoRR公司 腹肌/1103.0733 ( 2011 ) 2010 [c5] 斯特凡·杜布尔杰维奇(Stevan Dubljevic) , 马林·科比拉罗夫 , 詹姆斯·吴 :
具有运动执行器的反应扩散过程系统的离散力学最优控制(DMOC)和模型预测控制(MPC)综合。 行政协调会 2010 : 5694-5701
2000 – 2009
2009 [j1] 马林·科比拉罗夫 , 基南起重机 , 马修·德斯布伦 :
用于车辆动画和控制的李群积分器。 ACM事务处理。 图表。 28 ( 2 ) : 16:1-16:14 ( 2009 ) 2007 【c4】 马林·科比拉罗夫 , Gaurav S.Sukhatme公司 :
使用非完整积分器的最优控制。 ICRA公司 2007 : 1832-1837 【c3】 马林·科比拉罗夫 , 马修·德斯布伦 , 杰罗德·马斯登 , Gaurav S.Sukhatme公司 :
对称系统的离散几何最优控制框架。 机器人学:科学与系统 2007 2006 【c2】 马林·科比拉罗夫 , Gaurav S.Sukhatme公司 , 杰夫·海姆斯 , 巴达维亚段 :
使用全方位摄像头和激光,使用移动机器人跟踪和跟踪人们。 ICRA公司 2006 : 557-562 2005 【c1】 马林·科比拉罗夫 , Gaurav S.Sukhatme公司 :
室外地形的近时间最优约束轨迹规划。 ICRA公司 2005 : 1821-1828