拉里萨·里巴克
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2020年–今天
2023 【c6】 阿特姆·沃洛希金 , 拉里萨·里巴克 , 德米特里·马利舍夫 , 朱塞佩·卡蓬 , 桑塔库马尔·莫汉 , 埃琳娜·弗拉迪米洛夫娜·加波连科 :
机器人水果采摘系统中带螺旋和齿轮的抓取装置的设计。 空气 2023 : 24:1-24:6 2022 [j6] 阿特姆·沃洛希金 , A.特雷申科 , 朱塞佩·卡蓬 , 拉里萨·里巴克 , 安娜·诺兹德拉切娃 :
“生物医学机器人系统中的悬挂杠杆机构的设计”。 前沿机器人AI 9 ( 2022 ) [j5] 阿特姆·沃洛希金 , 拉里萨·里巴克 , 弗拉迪斯拉夫·切尔卡索夫 , 朱塞佩·卡蓬 :
机器人生物材料配料系统基于球形传动的抓取装置设计。 机器人 40 ( 12 ) : 4570-4585 ( 2022 ) 【j4】 阿努杰·南丹瓦尔 , 纳伦德拉·库马尔·达尔 , 德米特里·马利舍夫 , 拉里萨·里巴克 , Laxmidhar Behera公司 :
网络不确定条件下多智能体系统基于随机事件的超扭曲形成控制。 IEEE传输。 控制。 Netw公司。 系统。 9 ( 2 ) : 966-978 ( 2022 ) 【c5】 谢尔盖·余(Sergey Yu)。 米苏林 , G.V.克里宁 , N.Yu。 诺索娃 , 安德烈·P·奈柳宾 , E.B.塞门诺娃 , 拉里萨·里巴克 , E.V.Gaponenko公司 :
摩擦对智能执行装置(执行器)定位过程的影响。 BICA*人工智能 2022 : 610-616 【c4】 安东·皮萨伦科 , 德米特里·马利舍夫 , 拉里萨·里巴克 , 弗拉迪斯拉夫·切尔卡索夫 , 瓦莱丽亚·斯基托娃 :
进化PSO算法在6-6 UPU移动平台几何参数优化问题中的应用。 BICA*人工智能 2022 : 643-650 【c3】 塔吉亚娜·杜云 , 伊凡·杜云 , 拉里萨·里巴克 , 维多利亚·佩雷武兹尼克 :
使用联合仿真模拟机器人平台的结构和力参数。 BICA*人工智能 2022 : 720-727 【c2】 德米特里·马利舍夫 , 弗拉迪斯拉夫·切尔卡索夫 , 拉里萨·雷巴克 , 阿斯卡特·迪维耶夫 :
使用进化优化算法的轨迹规划算法综合。 优化(2) 2022 : 153-167 【c1】 拉里萨·里巴克 , 谢尔盖·哈拉普扬 , 加吉克·拉舍扬 , 桑塔库马尔·莫汉 , 安娜·诺兹德拉切娃 :
下肢康复机器人系统的控制系统,对患者的努力进行反馈。 罗布CE 2022 : 1-5 2021 [j3] 阿努杰·南丹瓦尔 , 纳伦德拉·库马尔·达尔 , 德米特里·马利舍夫 , 拉里萨·里巴克 , 拉克西米达尔·贝拉 :
动态事件下多机器人系统的有限时间鲁棒容许一致性控制。 IEEE系统。 J。 15 ( 1 ) : 780-790 ( 2021 )
2010 – 2019
2018 [j2] 拉里萨·里巴克 , E.V.Gaponenko公司 , A.V.奇奇瓦林 :
基于H∞优化的机器人化隔振平台多连接数字控制器的综合。 自动。 远程。 控制。 79 ( 7 ) : 1255-1269 ( 2018 ) [j1] 尤里·埃夫图申科 , 米哈伊尔·波西普金 , 拉里萨·里巴克 , 安德烈·图尔金 :
逼近非线性不等式的解集。 J.全球。 最佳方案。 71 ( 1 ) : 129-145 ( 2018 )
合著者索引
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