徐启伟(Qiwei Xu)
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2020年–今天
2023 [第12条] 洁茵 , 梁从慧 , 熊力 , 徐启伟(Qiwei Xu) , 王海涛 , 汀乡扇 , 吴子达 , 张正友 :
互联网数据中心智能导航和操作服务机器人系统的设计、传感和控制。 案例 2023 : 1-8 2022 【j4】 吴慧峰 , 雷亮(Lei Liang) , Hui Wang(王慧) , 舒代 , 徐启伟(Qiwei Xu) , 芮东 :
用于机翼形状重建的双光纤光栅高精度形状传感器的设计与测量。 传感器 22 ( 1 ) : 168 ( 2022 ) [第11条] 徐启伟(Qiwei Xu) , 张仪征 , 张胜浩 , 赵瑞(Rui Zhao) , 吴卓兴 , 张东生 , 程舟 , 熊力 , 陈佳红 , 赵增军 , 庐阳堂 , 张正友 , 雷寒 :
RECCraft系统:实现可靠高效的集体机器人构建。 IROS公司 2022 : 8979-8986 [c10] 石向南 , 杨燕波 , 徐启伟(Qiwei Xu) , 李腾 , 张佳伟 :
基于GA-ACO混合算法的草地放牧环境规划研究。 NaNA公司 2022 : 1-6 2021 【c9】 李文波 , 李雪生 , 徐启伟(Qiwei Xu) , 陈丽 :
从VIS到OVIS:促进该领域发展的技术报告。 ICCVW公司 2021 : 3856-3860 【c8】 徐启伟(Qiwei Xu) , 郝旭 , 熊坤 , 秦秦周 , 郭伟忠 :
双向可变换轮式机器人三极杆的设计与分析。 IROS公司 2021 : 8396-8403 2020 [j3] 徐启伟(Qiwei Xu) , 林润子 , 韩越 , 洪晃 , 云阳(Yun Yang) , 姚志刚 :
基于改进Yolo网络的驾驶场景小目标检测研究。 IEEE接入 8 : 27574-27583 ( 2020 ) [注2] 罗泽源 , 赞浩富 , 徐启伟(Qiwei Xu) :
基于改进Sage-Husa UKF算法的自适应多维车辆行驶状态观测器。 传感器 20 ( 23 ) : 6889 ( 2020 ) 【c7】 邓军(Jun Deng) , 徐启伟(Qiwei Xu) , 任爱凤 , 段玉鹏 , 阿德南·扎希德 , Qammer H.阿巴西 :
利用惯性测量装置进行室内定位的机器学习驱动方法。 UCET公司 2020 : 1-4
2010 – 2019
2019 [j1] 徐启伟(Qiwei Xu) , 王福康 , 张雪峰 , 崔树梅 :
基于电传动的混合动力电动汽车再生制动系统效率优化控制研究。 IEEE接入 7 : 116823-116834 ( 2019 ) 2018 【c6】 徐启伟(Qiwei Xu) , 郭伟忠 , Mrityunjaya Sherikar先生 , 陈武 , 王力涛 :
可变形腿轮机器人在崎岖地形上的环境感知和运动策略。 ROBIO公司 2018 : 2153-2158 2017 【c5】 徐启伟(Qiwei Xu) , 孙晶(音译) , 苏一鸣 , 陈伟东 , 黄建树 , 崔树梅 :
电传动的磁耦合与解耦算法研究。 LSMS/ICSEE(2) 2017 : 146-155 【c4】 徐启伟(Qiwei Xu) , 孙晶(音译) , 孟照 , 蒋晓彪 , 毛云琦(Yunqi Mao) , 崔树梅 :
混合动力电动汽车用四端口机电转换器综述。 LSMS/ICSEE(3) 2017 : 329-338 【c3】 徐启伟(Qiwei Xu) , 蒋晓彪 , 孟昭 , 罗晓晓 , 陈伟东 , 毛云琦(Yunqi Mao) , 崔树梅 :
混合动力电动汽车与复合结构感应电机参数匹配研究。 LSMS/ICSEE(3) 2017 : 339-350 【c2】 徐启伟(Qiwei Xu) , 罗晓晓 , 蒋晓彪 , 孟照 :
并联混合动力电动客车双模糊控制策略研究。 LSMS/ICSEE(3) 2017 : 362-370 【c1】 徐启伟(Qiwei Xu) , 孟照 , 罗晓晓 , 蒋晓彪 , 毛云琦(Yunqi Mao) , 陈伟东 , 苏一鸣 :
基于滑模观测器的感应电机速度辨识研究。 LSMS/ICSEE(2) 2017 : 652-662
合著者索引
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