詹妮弗·里瑟
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2020年–今天
2021 [注2] 巴西冲 , 亚塞米·奥兹坎·艾丁 , 朝晖宫 , 纪尧姆·萨托雷蒂 , 吴云锦 , 詹妮弗·里瑟 , Haosen Xing公司 , 佩林·E.希贝尔 , 杰弗里·兰金 , 克里金·B·米歇尔 , 阿尔弗雷多·尼基耶扎(Alfredo G.Nicieza) , 约翰·哈钦森 , 丹尼尔·戈德曼 , 豪伊·乔赛特 :
协调身体侧向弯曲和腿部运动,实现四足爬行的伸展姿势。 国际机器人研究杂志。 40 ( 4-5 ) ( 2021 ) [j1] 巴西冲 , 王天宇 , 詹妮弗·里瑟 , 伯林 , 阿卜杜勒·卡巴 , 格里戈里·布莱克曼 , 豪伊·乔赛特 , 丹尼尔·戈德曼 :
对体波进行频率调制,以提高侧绕机器人的性能。 国际机器人研究杂志。 40 ( 12-14 ) : 1547-1562 ( 2021 ) [i3] 巴西冲 , 亚塞米·奥兹坎·艾丁 , 詹妮弗·里瑟 , 纪尧姆·萨托雷蒂 , 王天宇 , 朱利安·惠特曼 , 阿卜杜勒·卡巴 , 埃内斯·艾丁 , 西埃拉·麦克法兰 , 豪伊·乔赛特 , 丹尼尔·戈德曼 :
串联多腿机器人的通用运动控制框架。 CoRR公司 abs/2112.00662 ( 2021 ) 2020 【c6】 佩林·E.希贝尔 , 海军陆战队C.Maisonneuve , 凯利马尔·迪亚兹 , 詹妮弗·里瑟 , 丹尼尔·戈德曼 :
双边激活和软肢体运动机器人的机器人物理建模。 生活机器 2020 : 300-311 [c5] 巴西忠 , 王天宇 , 詹妮弗·里瑟 , 阿卜杜勒·卡巴 , 豪伊·乔赛特 , 丹尼尔·I·戈德曼 :
对人体波进行频率调制以提高无肢体机器人的性能。 机器人学:科学与系统 2020 [i2] 李盛凯 , 亚塞米·奥兹坎·艾丁 , 加布里埃拉·斯莫尔 , 查尔斯·肖 , 詹妮弗·里瑟 , 侯赛因·N.吉奈 , 巴勃罗·拉古纳 , 丹尼尔·戈德曼 :
氨纶的自我推进:朝向机器人模拟重力系统。 CoRR公司 abs/2004.03549 ( 2020 )
2010 – 2019
2019 【c4】 巴西冲 , 亚塞米·奥兹坎·艾丁 , 纪尧姆·萨托雷蒂 , 詹妮弗·里瑟 , 朝晖宫 , 邢浩森 , 豪伊·乔赛特 , 丹尼尔·戈德曼 :
高度铰接机器人机车步态设计的层次几何框架。 机器人学:科学与系统 2019 2018 【c3】 巴西冲 , 亚塞米·奥兹坎·艾丁 , 朝晖宫 , 纪尧姆·萨托雷蒂 , 吴云锦 , 詹妮弗·里瑟 , Haosen Xing公司 , 杰弗里·兰金 , 克里金·B·米歇尔 , 阿尔弗雷多·尼基耶扎(Alfredo G.Nicieza) , 约翰·哈钦森 , 丹尼尔·戈德曼 , 豪伊·乔赛特 :
四足运动中背部弯曲和腿部运动的协调。 机器人学:科学与系统 2018 2017 【c2】 亚塞米·奥兹坎·艾丁 , 巴西冲 , 朝晖宫 , 詹妮弗·里瑟 , 杰弗里·兰金 , 克里恩·B·米歇尔 , 阿尔弗雷多·尼基耶扎(Alfredo G.Nicieza) , 约翰·哈钦森 , 豪伊·乔赛特 , 丹尼尔·戈德曼 :
几何力学在颗粒介质上四足动物运动中的应用。 生活机器 2017 : 595-603 【c1】 佩林·E.希贝尔 , 詹妮弗·里瑟 , 亚历克斯·M·哈伯德 , 师陈莉 , 丹尼尔·戈德曼 :
碰撞衍射产生于无肢体运动的简单控制。 生活机器 2017 : 611-618 [i1] 詹妮弗·里瑟 , 佩林·E.希贝尔 , 阿尔曼·帕佐基 , 钱飞飞 , 扎卡里·戈达德 , 安德鲁·赞维尔 , 丹·内格鲁特 , 丹尼尔·戈德曼 :
自走式滑行机器人的碰撞诱导散射。 CoRR公司 abs/1712.00136 ( 2017 )
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