卡米尔·赛戈勒
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2020年–今天
2020 [注2] 潘云鹏 , 程安成 , 卡米尔·赛戈勒 , Keuntaek Lee公司 , 颜新艳 , 埃文格洛斯·西奥多罗 , 拜伦·布茨 :
灵活自主驾驶的模拟学习。 国际机器人研究杂志。 39 ( 2-3 ) ( 2020 )
2010 – 2019
2019 [c5] Keuntaek Lee公司 , 卡米尔·赛戈勒 , 埃文格洛斯·西奥多罗 :
通过强化学习对深度端到端控制策略进行早期故障检测。 ICRA公司 2019 : 8543-8549 2018 [j1] 纳瓦夫·哈尔马 , 安东·马祖林 , 卡米尔·赛戈勒 , 法扎德·萨巴希 :
通过简单的像素分类实现自适应图像分割。 计算。 智力。 34 ( 2 ) : 734-762 ( 2018 ) 【c4】 潘云鹏 , 程安成 , 卡米尔·赛戈勒 , Keuntaek Lee公司 , 新颜颜 , 埃文格洛斯·西奥多罗 , 拜伦·布茨 :
使用端到端深度模拟学习的敏捷自主驾驶。 机器人学:科学与系统 2018 【c3】 格雷迪·威廉姆斯 , 布莱恩·戈德费恩 , 保罗·德鲁斯 , 卡米尔·赛戈尔 , 詹姆斯·雷格 , 埃文格洛斯·西奥多罗 :
稀疏目标信息下基于鲁棒采样的模型预测控制。 机器人学:科学与系统 2018 [i2] Keuntaek Lee公司 , 卡米尔·赛戈勒 , 埃文格洛斯·西奥多罗 :
模型预测控制的安全端到端模拟学习。 CoRR公司 abs/1803.10231 ( 2018 ) 2017 【c2】 潘云鹏 , 卡米尔·赛戈勒 , 埃文格洛斯·西奥多罗 :
未知动力学下的信念空间随机控制。 行政协调会 2017 : 3764-3770 【c1】 马南·甘地 , 卡米尔·赛戈勒 , 潘云鹏 , 埃文格洛斯·西奥多罗 :
半参数动态模型预测伪谱最优控制。 SSCI公司 2017 : 1-8 [i1] 潘云鹏 , 程安成 , 卡米尔·赛戈勒 , Keuntaek Lee公司 , 新颜颜 , 埃文格洛斯·西奥多罗 , 拜伦·布茨 :
使用端到端深度模拟学习的敏捷越野自动驾驶。 CoRR公司 abs/1709.07174 ( 2017 )
合著者索引
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