穆斯塔法·苏菲·埃尔登
人员信息
优化列表
2020年–今天
2024 [公元29年] Shivoh Chirayil南达库马尔 , 丹尼尔·米切尔 , 穆斯塔法·苏菲·埃尔登 , 大卫·弗林 , 西奥多·林 :
自主机器人任务中的异常检测方法。 传感器 24 ( 4 ) : 1330 ( 2024 ) 【c21】 坤谦 , 张悦 , 李振红 , 巴蒂西亚·A·巴尔加斯 , 穆斯塔法·苏菲·埃尔登 , 孔贤文(Xianwen Kong) :
具有鲁棒姿态估计和协同操作的工业部件精密机器人装配。 ICIT公司 2024 : 1-6 [i4] 郝宇 , 黄泽斌 , 刘庆波 , 伊格纳西奥·卡洛乔 , 穆斯塔法·苏菲·埃尔登 :
在增强学习控制的数字双肘上复制阻抗识别实验。 CoRR公司 abs/2402.02904 ( 2024 ) 2023 [公元28年] 哈伦·图加尔 , 卡米尔·塞廷 , 伊万·R·佩蒂略 , 马修·杜尼根 , 穆斯塔法·苏菲·埃尔登 :
在接近最佳基座位置使用移动机械手进行基于接触的物体检测。 机器人自动化。 系统。 161 : 104345 ( 2023 ) [c20] 伊尔达尔·拉赫马图林 , D.Risbridger公司 , D.A.Robb , R.M.卡特 , M.J.Chantler先生 , 穆斯塔法·苏菲·埃尔登 :
通过自动化工具解决激光光学手动校准的不足。 案例 2023 : 1-6 2022 [公元27年] 哈伦·图加尔 , 卡米尔·塞廷 , 伊万·R·佩蒂略 , 马修·杜尼根 , 穆斯塔法·苏菲·埃尔登 :
在环境干扰下,移动机器人在最佳位置进行操纵,以实现最大的力传递。 自动。 机器人 46 ( 6 ) : 769-782 ( 2022 ) [公元26年] 哈伦·图加尔 , 本杰明·戈蒂埃 , 本杰·唐 , 古拉姆·纳比 , 穆斯塔法·苏菲·埃尔登 :
腹腔镜训练期间机器人的手阻抗测量。 机器人自动。 系统。 154 : 104130 ( 2022 ) [公元25年] 卡米尔·塞廷 , 哈伦·图加尔 , 伊万·R·佩蒂略 , 马修·杜尼根 , 伦纳德·纽布鲁克 , 穆斯塔法·苏菲·埃尔登 :
带有Stewart平台的机器人实验装置,用于模拟水下车辆操纵器系统。 传感器 22 ( 15 ) : 5827 ( 2022 ) [公元24年] 埃斯特·雷西吉 , 穆斯塔法·苏菲·埃尔登 :
考虑护士的外骨骼综述。 传感器 22 ( 18 ) : 7035 ( 2022 ) [第19条] 哈伦·图加尔 , 卡米尔·塞廷 , 韩晓然 , 易卜拉欣·B·库苏·克德米拉尔 , 约书亚·罗 , 伊万·R·佩蒂略 , 穆斯塔法·苏菲·埃尔登 :
受干扰和时滞影响的水下机器人定位的滑模控制器。 ICRA公司 2022 : 3034-3039 [第18条] 奥拉·斯凯克 , 穆斯塔法·苏菲·埃尔登 , 孔贤文(Xianwen Kong) :
精密装配的6D姿态估计。 IPAS公司 2022 : 1-6 2021 [公元23年] 卡米尔·塞廷 , 卡洛斯·苏亚雷斯-扎皮科 , 哈伦·图加尔 , 伊万·R·佩蒂略 , 马修·杜尼根 , 穆斯塔法·苏菲·埃尔登 :
自适应切换控制在水下资产检测机器人车载操作系统接触维护中的应用。 前沿机器人AI 8 : 706558 ( 2021 ) [公元22年] 本杰明·戈蒂埃 , 哈伦·图加尔 , 唐本杰 , 古拉姆·纳比 , 穆斯塔法·苏菲·埃尔登 :
用于评估和反馈的腹腔镜培训仪器的实时3D跟踪。 前沿机器人AI 8 : 751741 ( 2021 ) [公元21年] 罗宾·朱莉娅·特鲁特 , 卡洛斯·苏亚雷斯-扎皮科 , 安德烈亚斯·克里斯托 , 丹尼尔·莱伊(Daniel Layeghi) , 斯图尔特·克雷格 , 穆斯塔法·苏菲·埃尔登 :
机器人手术训练系统的开发。 前沿机器人AI 8 : 773830 ( 2021 ) [第17条] 博尔贾·马林 , 基思·布朗 , 穆斯塔法·苏菲·埃尔登 :
使用Faster R-CNN自动检测砌体裂缝。 案例 2021 : 333-340 [第16条] 内森·韦斯特 , 孔贤文(Xianwen Kong) , 穆斯塔法·苏菲·埃尔登 :
训练卷积神经网络检测火车车厢内的垃圾。 ICSIPA公司 2021 : 24-29 2020 [公元20年] 穆斯塔法·苏菲·埃尔登 :
社会机器人和工程专业学生:他们匹配吗? 文化重要吗? 国际社会机器人学杂志 12 ( 5 ) : 1149-1157 ( 2020 ) [第15条] 穆斯塔法·苏菲·埃尔登 , 威廉·麦克尔 , 朱扎尔·阿巴塞贝 , 肖恩·霍尔丹 :
手外骨骼评估手痉挛。 仿生机器人 2020 : 1004-1009
2010 – 2019
2019 [第14条] 本杰明·戈蒂埃 , 哈伦·图加尔 , 本杰·唐 , 古拉姆·纳比 , 穆斯塔法·苏菲·埃尔登 :
用于单视图摄像头和技能评估的腹腔镜仪器跟踪。 ICRA公司 2019 : 5039-5045 [第13条] 乔·莫拉 , 弗拉基米尔·伊凡 , 穆斯塔法·苏菲·埃尔登 , 塞图·维贾亚库马尔 :
投影正动力学和动力一致逆解的等价性。 机器人:科学与系统 2019 [i3] 基罕·库希洛伊·巴巴拉赫马蒂 , 卡洛·蒂西奥 , 史密斯 , 林小琴 , 穆斯塔法·苏菲·埃尔登 , 迈克尔·米斯特里 :
无源控制器的分形阻抗。 CoRR公司 abs/1911.04788 ( 2019 ) 2018 [公元19年] 艾丽斯·基拉努 , 塞图·维贾亚库玛 , 穆斯塔法·苏菲·埃尔登 :
上肢假体无创肌电模式识别中性能下降的原因。 前沿神经机器人 12 : 58 ( 2018 ) [公元18年] 利奥波德·阿梅斯托 , 乔·莫拉 , 弗拉基米尔·伊凡 , 穆斯塔法·苏菲·埃尔登 , 安东尼奥·萨拉 , 塞图·维贾亚库玛 :
通过演示了解政策的约束。 国际机器人研究杂志。 37 ( 13-14 ) ( 2018 ) [公元17年] 乔·莫拉 , 威廉·麦克尔 , 杰拉尔德·泰戈尔德伊朗 , 富山哲雄 , 穆斯塔法·苏菲·埃尔登 :
利用机械手实现列车驾驶室前部清洁的自动化。 IEEE机器人自动化。 莱特。 三 ( 4 ) : 3058-3065 ( 2018 ) [第12条] 穆斯塔法·苏菲·埃尔登 , Ho-Tak D.Chun公司 :
肌肉活动模式随着微创手术技能的获得而改变:一项初步研究。 仿生机器人 2018 : 960-965 [第11条] 穆斯塔法·苏菲·埃尔登 :
与传统手工焊接相比,机器人辅助手工焊接。 案例 2018 : 570-573 [第10条] 保拉·阿顿 , 毛罗·德拉贡 , 穆斯塔法·苏菲·埃尔登 :
仿人机器人通过视觉伺服实现物体的接触和抓取。 欧洲触觉学(2) 2018 : 353-365 【c9】 哈伦·图加尔 , 本杰明·戈蒂埃 , 梅尔夫·基西切克 , 穆斯塔法·苏菲·埃尔登 :
与机器人操作器耦合的腹腔镜训练中的手阻抗测量。 IROS公司 2018 : 4404-4410 [i2] 穆斯塔法·苏菲·埃尔登 , 贝诺·特·罗莎 , 杰罗姆·斯泽茨克 , 纪尧姆·莫雷尔 :
共焦显微腹腔镜远端扫描仪的机械设计:圆锥解决方案。 CoRR公司 abs/1804.04925 ( 2018 ) [i1] 穆斯塔法·苏菲·埃尔登 , 贝诺伊特·罗莎 , 杰罗姆·谢夫奇克 , 纪尧姆·莫雷尔 :
了解用于微型腹腔镜表面扫描的软组织行为。 CoRR公司 腹肌/1804.04969 ( 2018 ) 2016 [公元16年] 穆斯塔法·苏菲·埃尔登 , 奥德·比拉德 :
手动焊接时手动移动的阻抗补偿机器人辅助。 IEEE传输。 赛博。 46 ( 11 ) : 2459-2472 ( 2016 ) 【c8】 艾丽斯·基拉努 , 阿伽门农·克拉苏利斯 , 穆斯塔法·苏菲·埃尔登 , Kianoush Nazarpour公司 , 塞图·维贾亚库玛 :
用于假手控制的多模态感官数据的实时分类。 仿生机器人 2016 : 536-541 2015 [公元15年] 穆斯塔法·苏菲·埃尔登 , 奥德·比拉德 :
手动焊接过程中手部运动的机器人训练,并提供实时警报反馈。 Ind.机器人 42 ( 6 ) : 554-564 ( 2015 ) [公元14年] 拉扎罗斯·纳尔潘蒂斯 , 雷诺德·德特里 , 迪玛·达门 , 加布里埃尔·布莱泽 , 玛雅·恰克马克 , 穆斯塔法·苏菲·埃尔登 :
认知机器人系统-概念和应用。 J.智力。 机器人系统。 80 ( 补遗-1 ) : 3-5 ( 2015 ) [j13] 穆斯塔法·苏菲·埃尔登 , 奥德·比拉德 :
主导手和非主导手的端点阻抗测量以及带有方向阻尼的机器人辅助。 IEEE传输。 赛博。 45 ( 6 ) : 1146-1157 ( 2015 ) [公元12年] 穆斯塔法·苏菲·埃尔登 , 奥德·比拉德 :
使用机器人进行交互式手动焊接时的手阻抗测量。 IEEE传输。 机器人学 31 ( 1 ) : 168-179 ( 2015 ) 2014 【c7】 穆斯塔法·苏菲·埃尔登 , 奥德·比拉德 :
在与机器人交互手动焊接过程中,用手测量端点阻抗。 ICRA公司 2014 : 126-133 2013 [公元11年] 穆斯塔法·苏菲·埃尔登 :
类人机器人Nao的情感姿态。 国际社会机器人学杂志 5 ( 4 ) : 441-456 ( 2013 ) [公元10年] 贝诺伊特·罗莎 , 穆斯塔法·苏菲·埃尔登 , 汤姆·维考特伦 , 贝诺·赫曼 , 杰罗姆·谢夫奇克 , 纪尧姆·莫雷尔 :
使用视觉伺服构建共焦显微图像的大型马赛克。 IEEE传输。 生物识别。 工程师。 60 ( 4 ) : 1041-1049 ( 2013 ) [公元9年] 穆斯塔法·苏菲·埃尔登 , 贝诺伊特·罗莎 , 杰罗姆·斯泽茨克 , 纪尧姆·莫雷尔 :
了解用于微型腹腔镜表面扫描的软组织行为。 IEEE传输。 生物识别。 工程师。 60 ( 4 ) : 1059-1068 ( 2013 ) 【c6】 穆斯塔法·苏菲·埃尔登 , 贝诺伊特·罗莎 , 杰罗姆·斯泽茨克 , 纪尧姆·莫雷尔 :
共焦显微腹腔镜远端扫描仪的机械设计:圆锥解决方案。 ICRA公司 2013 : 1205-1212 2012 [j8] 穆斯塔法·苏菲·埃尔登 , Jochem A.Jonkman :
通过观察执行器电流实现的物理人机交互。 国际机器人学会。 27 ( 三 ) ( 2012 ) 【c5】 穆斯塔法·苏菲·埃尔登 , 贝诺伊特·罗莎 , 杰罗姆·斯泽茨克 , 纪尧姆·莫雷尔 :
了解微型腹腔镜表面扫描的软组织行为。 IROS公司 2012 : 2928-2934 【c4】 贝诺伊特·罗莎 , 穆斯塔法·苏菲·埃尔登 , 汤姆·维考特伦 , 杰罗姆·斯泽茨克 , 纪尧姆·莫雷尔 :
借助基于显微镜的视觉伺服,以微米精度扫描软组织表面。 IROS公司 2012 : 4118-4124 2011 [j7] 穆斯塔法·苏菲·埃尔登 :
受生物启发的机器人腿的最佳伸展。 J.智力。 机器人系统。 64 ( 3-4 ) : 301-322 ( 2011 ) 2010 [j6] 穆斯塔法·苏菲·埃尔登 , 富山哲雄 :
无力传感器机器人的人体内容检测和物理交互控制。 IEEE传输。 机器人学 26 ( 2 ) : 370-382 ( 2010 )
2000 – 2009
2008 [j5] 穆斯塔法·苏菲·埃尔登 , Hitoshi Komoto先生 , 汤姆·范·比克 , 瓦伦蒂娜·达梅利奥 , 埃查瓦利亚 , 富山哲雄 :
函数建模综述:方法和应用。 Artif公司。 因特尔。 工程设计。 分析。 制造商。 22 ( 2 ) : 147-169 ( 2008 ) 【j4】 穆斯塔法·苏菲·埃尔登 , 凯末尔·莱布利比奇奥卢 :
六足机器人的自由步态生成和强化学习。 机器人自动。 系统。 56 ( 三 ) : 199-212 ( 2008 ) 2007 [j3] 穆斯塔法·苏菲·埃尔登 , 凯末尔·莱布利比奇奥卢 :
能量效率的波浪步态分析。 自动。 机器人 23 ( 三 ) : 213-230 ( 2007 ) [注2] 穆斯塔法·苏菲·埃尔登 , 凯末尔·莱布利比奇奥卢 :
六足机器人的扭矩分布。 IEEE传输。 机器人学 23 ( 1 ) : 179-186 ( 2007 ) 2004 [j1] 穆斯塔法·苏菲·埃尔登 , 凯末尔·莱布利比奇奥卢 , 乌古尔·哈利西 :
基于多智能体系统的移动机械手交接任务模糊控制器的遗传优化设计。 J.智力。 机器人系统。 39 ( 三 ) : 287-306 ( 2004 ) [c3] 穆斯塔法·苏菲·埃尔登 , 凯末尔·莱布利比奇奥卢 :
考虑危险程度和让步的自由飞行冲突解决。 ICINCO(1) 2004 : 185-192 【c2】 穆斯塔法·苏菲·埃尔登 , 凯末尔·莱布利比奇奥卢 :
三关节机器人腿在牵引阶段的模糊控制器设计——一种受最佳行为启发的模糊控制器设计。 ICINCO(2) 2004 : 302-306 【c1】 穆斯塔法·苏菲·埃尔登 , 凯末尔·莱布利比奇奥卢 :
冲突解决算法的横向控制器自动驾驶仪设计。 ICINCO(2) 2004 : 330-334