马哈茂德·阿克尔
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2020年–今天
2024 [i1] 赫克托·A·冈萨雷斯 , 黄嘉欣 , 弗洛里安·凯尔伯 , Khaleelulla Khan Nazeer , 蒂姆·兰格 , 陈柳 , 马蒂亚斯·洛曼 , 罗斯塔米Amirhossein , 马克·舍恩 , 伯恩哈德·沃金格 , 蒂莫·温德利希 , Yexin Yan(叶新燕) , 马哈茂德·阿克尔 , 克里斯蒂安·梅尔 :
SpiNNaker2:基于事件和异步机器学习的大规模神经形态系统。 CoRR公司 abs/2401.04491 ( 2024 ) 2022 [注2] 马哈茂德·阿克尔 , 丹尼斯·埃尔金 , 弗洛里安·沃尔特 , 阿洛伊斯·诺尔 :
实现健壮且可扩展的深度峰值强化学习。 前沿神经机器人 16 ( 2022 ) 【c5】 马哈茂德·阿克尔 , 尤利娅·桑达米尔斯卡娅 , 丹尼斯·埃尔金 , 弗洛里安·沃尔特 , 阿洛伊斯·克诺尔 :
使用r-STDP微调深度强化学习策略以适应领域。 图标 2022 : 14:1-14:8 2021 【c4】 马哈茂德·阿克尔 , 尤利娅·桑达米尔斯卡娅 , 弗洛里安·沃尔特 , 阿洛伊斯·克诺尔 :
将深度峰值Q网络移植到神经形态芯片Loihi。 图标 2021 : 13:1-13:7
2010 – 2019
2019 【c3】 胡安·卡米洛·瓦斯克·蒂克 , 帕斯卡·贝克尔 , 雅克·凯撒 , 伊戈尔·佩里奇 , 马哈茂德·阿克尔 , 丹尼尔·赖查德 , Arne Roennau公司 , 吕迪格·迪尔曼 :
使用受大脑启发的多巴胺调节的STDP,用机械臂学习达到目标的动作。 ICCI*CC公司 2019 : 54-61 2018 【c2】 镇山兵 , 克劳斯·梅舍德 , 黄凯(Kai Huang) , 陈光(音) , 弗洛里安·罗尔贝因 , 马哈茂德·阿克尔 , 阿洛伊斯·克诺尔 :
基于R-STDP的车道保持车辆尖峰神经网络的端到端学习。 ICRA公司 2018 : 1-8 2017 [j1] 阿洛伊斯·克诺尔 , 弗洛里安·罗尔贝因 , 亚历山大·库恩 , 马哈茂德·阿克尔 , 肯尼·夏尔马 :
神经机器人学——从计算神经科学到智能机器人,再到智能机器人。 通知。 Spektrum公司 40 ( 2 ) : 161-164 ( 2017 ) [第1页] 阿洛伊斯·克诺尔 , 弗洛里安·罗尔贝因 , 马哈茂德·阿克尔 , 亚历山大·库恩 , 肯尼·夏尔马 :
神经机器人:从计算神经科学到智能机器人,再到智能机器人。 50慕尼黑信息技术大学 2017 : 123-128 2016 【c1】 马哈茂德·阿克尔 , 弗洛里安·沃尔特 , 弗洛里安·罗尔贝因 :
用于硅内导航实验的学习尖峰神经控制器。 CogSci公司 2016
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