恩里克·科罗拉多
人员信息
优化列表
2020年–今天
2024 [j10] 恩里克·科罗拉多 , Toshio Ueshiba先生 , 伊克谢尔·乔治娜·拉米雷斯-阿尔皮萨 :
通过连接NEP+和ROS,实现人-机器人协作的工业5.0数字双胞胎之路。 机器人学 13 ( 2 ) : 28 ( 2024 ) 2023 [公元9年] 丰口莎丽 , 恩里克·科罗拉多 , 龙胆创业 :
使用深度学习和自适应预测控制器的以人为中心的自适应机器人系统。 J.机器人机电一体化 35 ( 三 ) : 834-843 ( 2023 ) [j8] 恩里克·科罗拉多 , Toshifumi Shinya公司 , 龙胆创业 :
握住我的手:与同伴机器人联合行走的力控制器和系统架构的开发。 传感器 23 ( 12 ) : 5692 ( 2023 ) [j7] 恩里克·科罗拉多 , 山野夏介 , 龙胆创业 :
NEP+:以人为中心的包容性人机交互开发框架。 传感器 23 ( 22 ) : 9136 ( 2023 ) [i3] Tatsuya Kamijo公司 , 伊克谢尔·乔治娜·拉米雷斯-阿尔皮萨 , 恩里克·科罗拉多 , 龙胆创业 :
基于触觉的强行控制桩孔插入主动推断。 CoRR公司 abs/2309.15681 ( 2023 ) 2022 [第11条] 多米尼克·道夫 , 伊莎贝尔·米尔维尔-彭内尔 , 艾奥娜·奥克纳雷斯库 , 多拉·加辛 , 科伦蒂·阿兹纳尔 , 西蒙·卡比 , 肖海·哈根 , 巴勃罗·菲利佩·奥索里奥·马林 , 恩里克·科罗纳多·祖尼加 , 利兹·林康·阿迪拉 , 龙胆创业 :
独自一人,Yōkobo,一个明智的存在,拒绝了新退休夫妇的家。 交互式系统设计会议 2022 : 1773-1787 2021 [j6] 恩里克·科罗拉多 , 多米尼克·道夫 , 帕梅拉·卡雷诺·梅德拉诺 , 田雷敏(Leimin Tian) , 达娜·库利奇 , Shanti Sumartojo公司 , 富尔维奥·马斯特罗吉奥瓦尼 , 龙胆创业 :
面向人机交互的模块化和分布式最终用户开发框架。 IEEE接入 9 : 12675-12692 ( 2021 ) [j5] 恩里克·科罗拉多 , 龙胆创业 , 山名奈弥(Natsuki Yamanobe) :
感性工学在社交和服务机器人设计中的应用:系统综述。 国际社会机器人学杂志 13 ( 5 ) : 1161-1171 ( 2021 ) [第10条] 田雷敏(Leimin Tian) , 帕梅拉·卡雷诺·梅德拉诺 , 艾美·亚伦 , Shanti Sumartojo公司 , 迈克尔·明特罗姆 , 恩里克·科罗纳多·祖尼加 , 龙胆创业 , 伊丽莎白·A·克罗夫特 , 达娜·库利奇 :
重新设计人机交互以应对机器人故障:参与式设计方法。 CHI扩展摘要 2021 : 57:1-57:8 【c9】 恩里克·科罗拉多 , 福田康介 , Ixchel乔治娜·拉米雷斯·阿尔皮扎尔 , 山名奈弥(Natsuki Yamanobe) , 龙胆创业 , 原田贤介 :
从细粒度手部动作中理解装配动作,一种多功能和深度学习方法。 IROS公司 2021 : 2628-2634 【c8】 玛丽·山本 , 岳虎 , 恩里克·科罗拉多 , 龙胆创业 :
机器人协助人类烹饪时行为的印象评价 * . RO-MAN公司 2021 : 743-748 【c7】 希沙姆·哈利勒 , 恩里克·科罗拉多 , 龙胆创业 :
基于人体姿态估计的未标定视频中Pepper类人机器人人体运动重定位 * . RO-MAN公司 2021 : 1145-1152 [i2] 帕梅拉·卡雷诺·梅德拉诺 , 田雷敏(Leimin Tian) , 艾美·亚伦 , Shanti Sumartojo公司 , 迈克尔·明特罗姆 , 恩里克·科罗拉多 , 龙胆创业 , 伊丽莎白·A·克罗夫特 , 达娜·库利奇 :
通过参与式原型制作调整机器人的行为和用户的感知。 CoRR公司 abs/2101.03660 ( 2021 ) 2020 【j4】 亚历山德罗·卡夫 , 杰西卡·维拉洛沃斯 , 恩里克·科罗拉多 , 芭芭拉·布鲁诺 , 富尔维奥·马斯特罗吉奥瓦尼 :
人类激发的学习行为能促进人与机器人的互动吗? 国际社会机器人学杂志 12 ( 1 ) : 173-186 ( 2020 ) [j3] 恩里克·科罗拉多 , 龙胆创业 :
使用NEP和ROS实现物联网辅助的人-机器人交互:一种独立于平台、可访问和分布式的方法。 传感器 20 ( 5 ) : 1500 ( 2020 ) [注2] 恩里克·科罗拉多 , Fulvio Mastrogiovanni公司 , 比宾·因杜尔卡亚 , 龙胆创业 :
智能和社交机器人最终用户开发的可视化编程环境,系统综述。 J.计算。 语言。 58 : 100970 ( 2020 ) 【c6】 田雷敏(Leimin Tian) , 帕梅拉·卡雷诺·梅德拉诺 , Shanti Sumartojo公司 , 迈克尔·明特罗姆 , 恩里克·科罗拉多 , 龙胆创业 , 达娜·库利奇 :
公共空间机器人的用户期望:协同设计方法。 ICSR公司 2020 : 259-270
2010 – 2019
2019 【c5】 苏拉杰·普拉卡什(Suraj Prakash Pattar) , 恩里克·科罗拉多 , 利兹·凯瑟琳·林康·阿迪拉 , 龙胆创业 :
个性化人机交互的意图和参与识别,一种集成的深度学习方法。 ICARM公司 2019 : 93-98 【c4】 恩里克·科罗拉多 , Xela Indurkhya公司 , 龙胆创业 :
机器人与儿童见面,开发用于野外儿童与机器人交互的半自主控制系统。 ICARM公司 2019 : 360-365 2018 【c3】 恩里克·科罗拉多 , 富尔维奥·马斯特罗吉奥瓦尼 , 龙胆创业 :
通过面向用户的模块化编程工具开发社交机器人的智能行为。 ARSO公司 2018 : 62-68 2017 [j1] 恩里克·科罗拉多 , 毛罗·玛亚·梅恩德斯 , 安东尼奥·卡尔德纳斯 , 奥兰多·瓜内罗斯 , 大卫·皮奥维桑 :
三角洲并联机器人基于视觉的线性摄像机空间操纵控制。 J.智力。 机器人系统。 85 ( 1 ) : 93-106 ( 2017 ) 【c2】 杰西卡·维拉洛沃斯 , 恩里克·科罗拉多 , 亚历山德罗·卡夫 , 芭芭拉·布鲁诺 , 富尔维奥·马斯特罗吉奥瓦尼 :
动觉教学是智能工厂真正需要的吗? AIO@人工智能 *IA公司 2017 : 22-26 【c1】 恩里克·科罗拉多 , 杰西卡·维拉洛沃斯 , 芭芭拉·布鲁诺 , 富尔维奥·马斯特罗吉奥瓦尼 :
基于手势的机器人控制:设计挑战和人类评估。 ICRA公司 2017 : 2761-2767 [i1] 恩里克·科罗拉多 , 富尔维奥·马斯特罗吉奥瓦尼 , 龙胆创业 :
Node Primitives:一个面向社交机器人的开放式最终用户编程平台。 CoRR公司 abs/1709.08363 ( 2017 )