费利克斯·乔纳森
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2020年-今天
2022 [i6] 大卫·古腾多夫 , D.W.威尔逊-汉密尔顿 , 安妮·哈里斯·赫克曼 , 赫尔曼·赫尔曼 , 费利克斯·乔纳森 , 普拉桑纳·坎纳潘 , 尼古拉斯·米雷尔斯 , 路易斯·纳瓦罗·塞门特 , Jean噢 , 魏璞 , 罗汉·萨克塞纳 , 杰夫·施耐德 , 马特·施努尔 , 卡特·蒂尔南 , 特伦顿·塔博 :
UGV-UAV非结构化环境中的目标地理定位。 CoRR公司 abs/2201.05518 ( 2022 )
2010 – 2019
2018 【c3】 克里斯·帕克斯顿 , 费利克斯·乔纳森 , 安德鲁·洪特 , 舱底Mutlu , 格雷戈里·海格 :
终端用户创建机器人任务计划的评估方法。 IROS公司 2018 : 6086-6092 [i5] 克里斯·帕克斯顿 , 费利克斯·乔纳森 , 安德鲁·亨特 , 舱底Mutlu , 格雷戈里·海格 :
终端用户创建机器人任务计划的评估方法。 CoRR公司 abs/1811.02690 ( 2018 ) 2017 [c2] 克里斯·帕克斯顿 , 安德鲁·亨特 , 费利克斯·乔纳森 , 凯勒赫尔·盖林 , 格雷戈里·D·哈格 :
CoSTAR:用行为树和视觉指导协作机器人。 ICRA公司 2017 : 564-571 [i4] 克里斯·帕克斯顿 , 费利克斯·乔纳森 , 安德鲁·亨特 , 舱底Mutlu , 格雷戈里·海格 :
CoSTAR协作机器人教学系统的用户体验。 CoRR公司 abs/1703.07890 ( 2017 ) [i3] 费利克斯·乔纳森 , 克里斯·帕克斯顿 , 格雷戈里·海格 :
基于感知的机器人操作的时间和物理推理。 CoRR公司 abs/1710.03948 ( 2017 ) 2016 【c1】 克里斯·帕克斯顿 , 费利克斯·乔纳森 , 马林·科比拉罗夫 , 格雷戈里·海格 :
做我想做的事,而不是我做的事:通过计划动作序列来模仿技能。 IROS公司 2016 : 3778-3785 [i2] 克里斯·帕克斯顿 , 安德鲁·洪特 , 费利克斯·乔纳森 , 凯勒赫尔·盖林 , 格雷戈里·海格 :
CoSTAR:使用行为树和视觉指导协作机器人。 CoRR公司 abs/1611.06145 ( 2016 ) [i1] 克里斯·帕克斯顿 , 费利克斯·乔纳森 , 马林·科比拉罗夫 , 格雷戈里·海格 :
做我想做的事,而不是我做的事:通过计划动作序列来模仿技能。 CoRR公司 abs/1612.01215 ( 2016 )
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