欢音
人员信息
其他同名人员
优化列表
2020年–今天
2024 [j13] 欢音 , 徐学成 , 沙鲁 , Xieyuanli Chen(陈谢元) , 荣雄 , 沈少杰 , 西里尔·斯塔赫尼克 , 王悦(Yue Wang) :
全球激光雷达本地化调查:挑战、进展和开放问题。 国际计算机杂志。 视觉。 132 ( 8 ) : 3139-3171 ( 2024 ) [公元12年] 马伟新 , 欢音 , 雷尧 , 孙玉祥 , 苏忠清 :
基于距离感知的长期城市定位地点识别评估。 IEEE传输。 智力。 车辆。 9 ( 5 ) : 4905-4916 ( 2024 ) [第19条] 黄秋灿 , 梁雨晨 , 志坚桥 , 沈少杰 , 欢音 :
少即是多:物理增强型雷达内测里程计。 ICRA公司 2024 : 15966-15972 [第23条] 黄秋灿 , 梁雨晨 , 志坚桥 , 沈少杰 , 欢音 :
少即是多:物理增强型Radar-Inertial里程表。 CoRR公司 abs/2402.02200 ( 2024 ) [i22] 杨旭 , 黄秋灿 , 沈少杰 , 欢音 :
雷达SLAM中的点不确定性建模。 CoRR公司 腹肌/2402.16082 ( 2024 ) 【i21】 志坚桥 , 黄浩明 , 刘楚豪 , 沈少杰 , 张富民(音) , 欢音 :
说同样的语言:使用姿态霍夫变换在BIM上进行全球激光雷达注册。 CoRR公司 abs/2405.03969 ( 2024 ) [i20] 吴刚梦 , 吴天福 , 欢音 , 张富民(音) :
NuRF:在辐射场中微调粒子过滤器以进行机器人视觉定位。 CoRR公司 abs/2406.00312 ( 2024 ) 2023 [公元11年] 金志刚 , 梁家伟 , 欢音 , 叶红 :
具有双转发模式的UASN自适应链路质量路由协议。 Ad Hoc网络 141 : 103091 ( 2023 ) [公元10年] 欢音 , 王悦(Yue Wang) , 吴军 , 荣雄 :
雷达式传输,用于激光雷达地图上的公制机器人定位。 CAAI事务。 智力。 技术。 8 ( 1 ) : 139-148 ( 2023 ) [第18条] 志坚桥 , 俞泽欢 , 欢音 , 沈少杰 :
使用Catmull-Rom样条的在线单眼车道映射。 IROS公司 2023 : 7179-7186 [第17条] 盛宏(Sheng Hong) , 郑春然 , 欢音 , 沈少杰 :
Rollvox:采用滚动快门相机的实时高质量LiDAR彩色处理。 IROS公司 2023 : 7195-7201 [第16条] 俞泽欢 , 志坚桥 , 刘阳秋 , 欢音 , 沈少杰 :
使用语义线和平面的多会话、定位定向和轻型LiDAR映射。 IROS公司 2023 : 7210-7217 [第15条] 志坚桥 , 俞泽欢 , 欢音 , 沈少杰 :
基于金字塔语义图的低重叠全局点云注册。 IROS公司 2023 : 11202-11209 [i19] 欢音 , 徐雪成 , 沙鲁 , Xieyuanli Chen(陈谢元) , 荣雄 , 沈少杰 , 西里尔·斯塔赫尼克 , 王悦(Yue Wang) :
全球激光雷达本地化调查。 CoRR公司 abs/2302.07433 ( 2023 ) [i18] 俞泽欢 , 志坚桥 , 刘阳秋 , 欢音 , 沈少杰 :
使用语义线和平面的多会话、面向定位和轻型LiDAR映射。 CoRR公司 abs/2307.07126 ( 2023 ) [i17] 志坚桥 , 余泽环 , 欢音 , 沈少杰 :
使用Catmull-Rom样条的在线单眼车道映射。 CoRR公司 abs/2307.11653 ( 2023 ) [i16] 志坚桥 , 俞泽欢 , 欢音 , 沈少杰 :
基于金字塔语义图的低重叠全局点云注册。 CoRR公司 abs/2307.12116 ( 2023 ) 【i15】 志坚桥 , 俞泽欢 , 滨前江 , 欢音 , 沈少杰 :
G3Reg:使用高斯椭球模型基于金字塔图的全局配准。 CoRR公司 腹肌/2308.11573 ( 2023 ) 2022 [公元9年] 朔阳 , 刘志阳 , 欢音 , 马塞洛·H·昂 :
FISS:一种使用快速迭代搜索和采样策略的自动驾驶轨迹规划框架。 IEEE机器人自动化。 莱特。 7 ( 4 ) : 9985-9992 ( 2022 ) [j8] 欢音 , 陈润健 , 王悦(Yue Wang) , 荣雄 :
RaLL:使用可差分测量模型在激光雷达地图上进行端到端雷达定位。 IEEE传输。 智力。 运输。 系统。 23 ( 7 ) : 6737-6750 ( 2022 ) [第14条] 沙鲁 , 徐雪成 , 欢音 , 陈泽西 , 荣雄 , 王悦(Yue Wang) :
一环统领一切:用于位置识别、方向和平移估计的氡正弦图。 IROS公司 2022 : 2778-2785 [第13条] 陈一凡 , 朔阳 , 欢音 , 马塞洛·H·昂 :
利用深度学习探索基于LiDAR的映射和长期车辆定位的三维对象移除效果。 ITSC公司 2022 : 1730-1735 [第14条] 沙鲁 , 徐雪成 , 欢音 , 荣雄 , 王悦(Yue Wang) :
一环统领一切:用于位置识别、方向和平移估计的氡正弦图。 CoRR公司 abs/2204.07992 ( 2022 ) [i13] 欢音 , 林志毅 , Justin K.W.Yeoh(杨振威) :
使用3D LiDAR传感器在BIM中进行语义定位。 CoRR公司 abs/2205.00816 ( 2022 ) 2021 [j7] 欢音 , 徐雪成 , 王悦(Yue Wang) , 荣雄 :
雷达到激光雷达:通过联合学习实现异构位置识别。 前沿机器人AI 8 : 661199 ( 2021 ) [j6] 陈润建 , 欢音 , 杨梅娇 , Gamini Dissanayake公司 , 王悦(Yue Wang) , 荣雄 :
全球本地化和绑架的深度抽样观测模型。 IEEE机器人自动化。 莱特。 6 ( 2 ) : 2296-2303 ( 2021 ) [j5] 徐雪成 , 欢音 , 陈泽西 , 李月华 , 王悦(Yue Wang) , 荣雄 :
DiSCO:有方向的差异扫描上下文。 IEEE机器人自动化。 莱特。 6 ( 2 ) : 2791-2798 ( 2021 ) 【j4】 欢音 , 王悦(Yue Wang) , 李唐 , 夏青丁 , 黄寿东 , 荣雄 :
用于资源受限车辆高效定位的3D LiDAR地图压缩。 IEEE传输。 智力。 运输。 系统。 22 ( 2 ) : 837-852 ( 2021 ) [第12条] 余洪祥 , 郭大顺 , 欢音 , 陈安哲 , 徐克春 , 陈泽西 , 王敏航(Minhang Wang) , 奇蒙滩 , 王悦(Yue Wang) , 荣雄 :
飞行中不均匀物体捕捉的神经运动预测。 IROS公司 2021 : 4662-4669 [i12] 欢音 , 徐雪成 , 王悦(Yue Wang) , 荣雄 :
雷达到激光雷达:通过联合学习实现异构位置识别。 CoRR公司 abs/2102.04960 ( 2021 ) [i11] 余洪祥 , 郭大顺 , 欢音 , 陈安哲 , 徐克春 , 王悦(Yue Wang) , 荣雄 :
飞行中不均匀物体捕捉的神经运动预测。 CoRR公司 abs/2103.08368 ( 2021 ) [i10] 欢音 , 王悦(Yue Wang) , 荣雄 :
使用共享嵌入改进了激光雷达地图上的雷达定位。 CoRR公司 abs/2106.10000 ( 2021 ) [第九章] 林志毅 , 宋春月 , Jun Zhao(赵军) , 朝阳 , 欢音 :
基于CCGT电厂动态过程的集成微电网经济调度。 CoRR公司 abs/2107.02113 ( 2021 ) 2020 [j3] 欢音 , 王悦(Yue Wang) , 夏青丁 , 李唐 , 黄寿东 , 荣雄 :
基于暹罗神经网络的三维激光雷达全局定位。 IEEE传输。 智力。 运输。 系统。 21 ( 4 ) : 1380-1392 ( 2020 ) [注2] 夏青丁 , 王悦(Yue Wang) , 荣雄 , 李东轩 , 李唐 , 欢音 , 梁昭 :
跨模态不变地图上的持续立体视觉定位。 IEEE传输。 智力。 运输。 系统。 21 ( 11 ) : 4646-4658 ( 2020 ) [第11条] 欢音 , 王悦(Yue Wang) , 李唐 , 荣雄 :
激光雷达:在先前的激光雷达地图上进行米制雷达定位。 RCAR公司 2020 : 1-7 [i8] 欢音 , 王悦(Yue Wang) , 李唐 , 荣雄 :
激光雷达:在先前的激光雷达地图上进行米制雷达定位。 CoRR公司 abs/2005.04644 ( 2020 ) [i7] 陈润建 , 王悦(Yue Wang) , 欢音 , 杨梅娇 , Gamini Dissanayake公司 , 荣雄 :
全球定位和绑架的可抽样多模态观测模型。 CoRR公司 abs/2009.00211 ( 2020 ) [i6] 欢音 , 王悦(Yue Wang) , 陈润建 , 荣雄 :
RaLL:使用可差分测量模型在激光雷达地图上进行端到端雷达定位。 CoRR公司 abs/2009.07061 ( 2020 ) [i5] 徐学成 , 欢音 , 陈泽西 , 王悦(Yue Wang) , 荣雄 :
DiSCO:具有方向的差异扫描上下文。 CoRR公司 abs/2010.10949 ( 2020 )
2010 – 2019
2019 [j1] 李唐 , 王悦(Yue Wang) , 夏青丁 , 欢音 , 荣雄 , 黄寿东 :
移动机器人导航的拓扑局部度量框架:长期观点。 自动。 机器人 43 ( 1 ) : 197-211 ( 2019 ) [第10条] 杨朱 , 孙德欣 , 刘学斌 , 李凤珍(Lifeng Jin) , 朱军(Jun Zhu) , 白兆光 , Jun Dong先生 , 吴斌(Bin Wu) , Min Huang(黄敏) , 欢音 , 曹奇鹏 , 金红 :
环境与灾害监测卫星在轨辐射定标任务的设计与分析。 IGARSS公司 2019 : 8845-8848 【c9】 吴斌(Bin Wu) , 刘铭(音) , 丹佳 , 李素菊 , 强聪 , 王超(Chao Wang) , 杨朱 , 欢音 , 朱军(Jun Zhu) :
一种利用Gf-1遥感图像自动提取森林火灾过火面积的方法。 IGARSS公司 2019 : 9953-9955 【c8】 夏青丁 , 王悦(Yue Wang) , 李唐 , 欢音 , 荣雄 :
通信受限的基于云的实时长期视觉定位。 IROS公司 2019 : 2159-2166 【c7】 张宣萌 , 杨丽 , 欢音 , 荣雄 :
使用深度神经网络的3D激光雷达地图压缩。 ROBIO公司 2019 : 1430-1434 [i4] 夏青丁 , 王悦(Yue Wang) , 李唐 , 欢音 , 荣雄 :
通信受限的基于云的实时长期视觉定位。 CoRR公司 abs/1903.03968 ( 2019 ) 2018 【c6】 夏青丁 , 王悦(Yue Wang) , 李东轩 , 李唐 , 欢音 , 荣雄 :
变化环境下激光地图辅助视觉惯性定位。 IROS公司 2018 : 4794-4801 [c5] 欢音 , 李唐 , 丁夏青 , 王悦(Yue Wang) , 熊蓉 :
LocNet:移动车辆3D点云的全球本地化。 智能车辆研讨会 2018 : 728-733 【c4】 夏青丁 , 王悦(Yue Wang) , 欢音 , 李唐 , 荣雄 :
室外动态环境中的多会话地图构建。 RCAR公司 2018 : 384-389 [i3] 丁夏青 , 王悦(Yue Wang) , 李东轩 , 李唐 , 欢音 , 荣雄 :
变化环境下激光地图辅助视觉惯性定位。 CoRR公司 abs/1803.01104 ( 2018 ) [i2] 夏青丁 , 王悦(Yue Wang) , 欢音 , 李唐 , 荣雄 :
室外动态环境中的多分区地图构建。 CoRR公司 abs/1807.08098 ( 2018 ) 2017 【c3】 欢音 , 夏青丁 , 李唐 , 王悦(Yue Wang) , 熊蓉 :
基于深度神经网络的高效三维激光雷达环路闭合。 ROBIO公司 2017 : 481-486 【c2】 李唐 , 夏青丁 , 欢音 , 王悦(Yue Wang) , 荣雄 :
从一到多:越野环境中的无监督可穿越区域分割。 ROBIO公司 2017 : 787-792 [i1] 欢音 , 王悦(Yue Wang) , 李唐 , 夏青丁 , 荣雄 :
LocNet:移动机器人3D点云的全球定位。 CoRR公司 abs/1712.02165 ( 2017 ) 2016 【c1】 吴斌(Bin Wu) , 刘玉泉 , 朱军(Jun Zhu) , 吕春玲 , 欢音 , 何东旭 , 安之岳 :
基于地块的变化检测的最优参数研究。 IGARSS公司 2016 : 2320-2323