马可·弗雷戈
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2020年–今天
2024 [公元14年] 马可·弗雷戈 , 克里斯蒂安·康斯坦尼 :
椭圆斜锥到右锥的保体积剪切变换。 公理 13 ( 4 ) : 245 ( 2024 ) [i3] 米歇尔·福基 , 安德里亚·德尔·普雷特 , 丹尼尔·丰塔内利 , 马可·弗雷戈 , 安吉丽卡·佩尔 , 路易吉·帕洛波利 :
登山机器人:一种在山地环境中操作的登山机器人。 CoRR公司 abs/2403.15142 ( 2024 ) 2023 [j13] 路易吉·帕洛波利 , 丹尼尔·丰塔内利 , 马尔科·弗雷戈 , 马可·罗维里 :
SARS-CoV-2病毒传播的马尔科夫模型。 自动。 151 : 110921 ( 2023 ) [公元12年] 克里斯蒂安·康斯坦尼 , 马丁·布鲁格纳拉 , 保罗·贝维拉夸 , 安娜·塔利亚费里 , 马可·弗雷戈 :
一种新的具有学习决策树的Markov-Dubins混合求解器。 工程应用。 Artif公司。 智力。 122 : 106166 ( 2023 ) [第13条] Hoomaan Moradimaryamnegari公司 , 马可·弗雷戈 , 安吉丽卡·佩尔 :
使用深度双期望Sarsa的数据驱动模型预测控制。 CoDIT公司 2023 : 345-350 [第12条] 赛义德·莫森·侯赛尼 , Seif-El-Isalm Hasseni公司 , 马可·弗雷戈 , 安吉丽卡·佩尔 :
使用条带底部左侧填充装箱启发式提高活锯木材产量恢复。 ETFA公司 2023 : 1-8 [第11条] 米歇尔·福基 , 穆罕默德·本萨阿达拉 , 马可·弗雷戈 , 安吉丽卡·佩尔 , 丹尼尔·丰塔内利 , 安德里亚·德尔·普雷特 , 路易吉·帕洛波利 :
CLIO:一种新型机器人解决方案,用于恶劣山区环境中的勘探和救援任务。 ICRA公司 2023 : 7742-7748 [第10条] Hoomaan Moradimaryamnegari公司 , 马可·弗雷戈 , 安吉丽卡·佩尔 :
基于学习的双Q学习模型预测控制。 ICSTCC公司 2023 : 349-355 【c9】 赛义德·莫森·侯赛尼 , 马可·弗雷戈 , 安吉丽卡·佩尔 :
木材制品制造中从圆柱形原木上切割不等边矩形板:一种启发式方法。 基础教学法硕士 2023 : 946-953 2022 [公元11年] Hoomaan Moradimaryamnegari公司 , 马可·弗雷戈 , 安吉丽卡·佩尔 :
使用预期Sarsa的基于模型预测控制的强化学习。 IEEE接入 10 : 81177-81191 ( 2022 ) [公元10年] 马尔科·弗雷戈 :
通过具有线性变化曲率和扭转的弧长对三维回旋线进行闭式参数化。 申请。 数学。 计算。 421 : 126907 ( 2022 ) [i2] 路易吉·帕洛波利 , 丹尼尔·丰塔内利 , 马可·弗雷戈 , 马可·罗维里 :
SARS-CoV-2病毒传播的马尔科夫模型。 CoRR公司 abs/2204.11317 ( 2022 ) [i1] 米歇尔·福基 , 穆罕默德·本萨阿达拉 , 马可·弗雷戈 , 安吉丽卡·佩尔 , 丹尼尔·丰塔内利 , 安德里亚·德尔·普雷特 , 路易吉·帕洛波利 :
CLIO:一种新型机器人解决方案,用于恶劣山区环境中的勘探和救援任务。 CoRR公司 abs/2209.09693 ( 2022 ) 2021 [公元9年] 保罗·贝维拉夸 , 马可·弗雷戈 , 路易吉·帕洛波利 , 丹尼尔·丰塔内利 :
基于机会约束随机规划的辅助机器人活动规划。 IEEE传输。 工业信息学 17 ( 6 ) : 3950-3961 ( 2021 ) 【c8】 恩里科·萨科恩 , 保罗·贝维拉夸 , 丹尼尔·丰塔内利 , 马可·弗雷戈 , 路易吉·帕洛波利 , 罗伯托·帕塞罗内 :
机器人运动规划:GPU能改变游戏规则吗? COMPSAC公司 2021 : 21-30 2020 [j8] 恩里科·贝尔托拉齐 , 马可·弗雷戈 , 弗朗西斯科·比拉尔 :
使用三次样条和聚类进行点数据重建和平滑。 数学。 计算。 模拟。 176 : 36-56 ( 2020 ) [j7] 恩里科·贝托拉齐 , 保罗·贝维拉夸 , 马可·弗雷戈 :
回旋线样条之间的有效相交。 数学。 计算。 模拟。 176 : 57-72 ( 2020 ) [j6] 马尔科·弗雷戈 , 保罗·贝维拉夸 , 恩里科·萨科恩 , 路易吉·帕洛波利 , 丹妮尔·丰塔内利 :
多点Markov-Dubins问题的迭代动态规划方法。 IEEE机器人自动化。 莱特。 5 ( 2 ) : 2483-2490 ( 2020 ) [j5] 马可·弗雷戈 , 保罗·贝维拉夸 , 斯特凡诺·迪凡 , 法比亚诺·泽纳蒂 , 路易吉·帕洛波利 , 弗朗西斯科·比拉尔 , 丹尼尔·丰塔内利 :
AGV的最小时间-最小冲动最优交通管理。 IEEE机器人自动化。 莱特。 5 ( 4 ) : 5307-5314 ( 2020 ) 【c7】 保罗·贝维拉夸 , 马可·弗雷戈 , 丹妮尔·丰塔内利 , 路易吉·帕洛波利 :
Markov-Dubins问题的一种新形式化。 ECC公司 2020 : 1987-1992
2010 – 2019
2019 【j4】 马可·弗雷戈 , 恩里科·贝托拉齐 :
点卷积距离和投影计算。 SIAM J.科学。 计算。 41 ( 5 ) : A3326-A3353型 ( 2019 ) 2018 [j3] 恩里科·贝托拉齐 , 马可·弗雷戈 :
关于回旋线的G2 Hermite插值问题。 J.计算。 申请。 数学。 341 : 99-116 ( 2018 ) [注2] 保罗·贝维拉夸 , 马可·弗雷戈 , 丹尼尔·丰塔内利 , 路易吉·帕洛波利 :
辅助机器人的反应式规划。 IEEE机器人自动化。 莱特。 三 ( 2 ) : 1276-1283 ( 2018 ) 【c6】 马可·弗雷戈 , 恩里科·贝托拉齐 :
关于点和回旋曲线之间的距离。 ECC公司 2018 : 1-6 【c5】 恩里科·贝托拉齐 , 保罗·贝维拉夸 , 弗朗西斯科·比拉尔 , 丹尼尔·丰塔内利 , 马可·弗雷戈 , 路易吉·帕洛波利 :
机器人汽车的高效重新规划。 ECC公司 2018 : 1068-1073 2017 [j1] 马可·弗雷戈 , 恩里科·贝托拉齐 , 弗朗西斯科·比拉尔 , 丹尼尔·丰塔内利 , 路易吉·帕洛波利 :
带速度约束的车辆轨迹跟踪半解析最短时间解。 自动。 86 : 18-28 ( 2017 ) 【c4】 马可·弗雷戈 :
线性码误码概率的研究。 IMACC公司 2017 : 103-115 2016 【c3】 保罗·贝维拉夸 , 马可·弗雷戈 , 恩里科·贝托拉齐 , 丹妮尔·丰塔内利 , 路易吉·帕洛波利 , 弗朗西斯科·比拉尔 :
路径规划使辅助机器人的人体舒适度最大化。 CCA公司 2016 : 1421-1427 【c2】 马可·弗雷戈 , 保罗·贝维拉夸 , 恩里科·贝托拉齐 , 弗朗西斯科·比拉尔 , 丹尼尔·丰塔内利 , 路易吉·帕洛波利 :
类汽车的轨迹规划:模块化方法。 CDC公司 2016 : 203-209 【c1】 马可·弗雷戈 , 恩里科·贝托拉齐 , 弗朗西斯科·比拉尔 , 丹尼尔·丰塔内利 , 路易吉·帕洛波利 :
受速度约束的车辆沿回旋线轨迹运动的半解析最短时间解。 ECC公司 2016 : 2221-2227
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