埃里克·克里斯托法洛
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2020年–今天
2024 [i6] 多米尼克·马吉奥 , Yun Chang(云畅) , 内森·休斯 , 马修·庄 , J.丹尼尔·格里菲斯 , 卡琳·多尔蒂 , 埃里克·克里斯托法洛 , 卢卡斯·施密德 , 卢卡·卡隆 :
Clio:实时任务驱动的开放集三维场景图。 CoRR公司 abs/2404.13696 ( 2024 ) 2020 【j4】 埃里克·克里斯托法洛 , 爱德华多·蒙蒂亚诺 , 麦克·施瓦格 :
基于视觉的空中机器人快速三维重建控制。 IEEE传输。 控制。 系统。 Technol公司。 28 ( 4 ) : 1189-1202 ( 2020 ) [j3] 里卡多·斯皮卡 , 埃里克·克里斯托法洛 , 王子建 , 爱德华多·蒙蒂亚诺 , 麦克·施瓦格 :
自动双人无人机比赛的实时游戏理论规划器。 IEEE传输。 机器人学 36 ( 5 ) : 1389-1403 ( 2020 ) 【c8】 巴勃罗·普约 , 埃里克·克里斯托法洛 , 爱德华多·蒙蒂亚诺 , 麦克·施瓦格 :
CinemAirSim:一款用于电影拍摄的相机真实机器人模拟器。 IROS公司 2020 : 1186-1191 [i5] Ratnesh Madaan公司 , 尼古拉斯·吉德 , 西文巴拉 , 马修·布朗 , Keiko Nagami先生 , 蒂姆·托布纳 , 埃里克·克里斯托法洛 , 大卫·斯卡拉穆扎 , 麦克·施瓦格 , 阿什什·卡普尔 :
AirSim无人机竞赛实验室。 CoRR公司 abs/2003.05654 ( 2020 ) [i4] 巴勃罗·普约 , 埃里克·克里斯托法洛 , 爱德华多·蒙蒂亚诺 , 麦克·施瓦格 :
CinemAirSim:一款用于电影拍摄的相机真实机器人模拟器。 CoRR公司 腹肌/2003.07664 ( 2020 ) [i3] 埃里克·克里斯托法洛 , 爱德华多·蒙蒂亚诺 , 麦克·施瓦格 :
GeoD:基于一致性的测地分布式姿态图优化。 CoRR公司 abs/2010.00156 ( 2020 )
2010 – 2019
2019 [注2] 凯文·利亚 , 埃里克·克里斯托法洛 , 克里斯蒂安·伊昂·瓦西莱 , 奥斯汀·琼斯 , 爱德华多·蒙蒂亚诺 , 麦克·施瓦格 , 凯琳·贝尔塔 :
基于视觉定位的时序逻辑规范信念空间控制。 国际机器人研究杂志。 38 ( 6 ) ( 2019 ) 【c7】 埃里克·克里斯托法洛 , 爱德华多·蒙蒂亚诺 , 麦克·施瓦格 :
基于一致性的分布式三维姿态估计与噪声相对测量。 疾病预防控制中心 2019 : 2646-2653 【c6】 Ratnesh Madaan公司 , 尼古拉斯·吉德 , 西文巴拉 , 马修·布朗 , Keiko Nagami先生 , 蒂姆·托布纳 , 埃里克·克里斯托法洛 , 大卫·斯卡拉穆扎 , 麦克·施瓦格 , 阿什什·卡普尔 :
AirSim无人机竞赛实验室。 NeurIPS(竞争和演示) 2019 : 177-191 2018 [c5] 里卡多·斯皮卡 , 戴维德·法兰加 , 埃里克·克里斯托法洛 , 爱德华多·蒙蒂亚诺 , 大卫·斯卡拉穆扎 , 麦克·施瓦格 :
自动双人无人机比赛的实时游戏理论规划器。 机器人学:科学与系统 2018 [i2] 里卡多·斯皮卡 , 戴维德·法兰加 , 埃里克·克里斯托法洛 , 爱德华多·蒙蒂亚诺 , 大卫·斯卡拉穆扎 , 麦克·施瓦格 :
自动双人无人机比赛的实时游戏理论规划器。 CoRR公司 abs/1801.02302 ( 2018 ) 2017 [i1] 埃里克·克里斯托法洛 , 王子建 :
非焦点:从图像博克学习机器人感知的深度。 CoRR公司 abs/1705.01152 ( 2017 ) 2016 [j1] 爱德华多·蒙蒂亚诺 , 埃里克·克里斯托法洛 , 周定江 , 麦克·施瓦格 , 卡洛斯·萨圭斯 :
无外部定位系统的基于视觉的分布式编队控制。 IEEE传输。 机器人学 32 ( 2 ) : 339-351 ( 2016 ) 【c4】 寰宇鼎 , 埃里克·克里斯托法洛 , 约瑟夫·王 , 大卫·卡斯塔尼翁 , 爱德华多·蒙蒂亚诺 , 文卡特斯·萨利格拉马 , 麦克·施瓦格 :
使用卫星图像和无人机机载相机进行考古遗址发现和三维建模的多分辨率方法。 行政协调会 2016 : 1359-1365 【c3】 克里斯蒂安·伊昂·瓦西莱 , 凯文·利亚 , 埃里克·克里斯托法洛 , 奥斯汀·琼斯 , 麦克·施瓦格 , 凯琳·贝尔塔 :
基于时序逻辑规范的信念空间控制。 疾病预防控制中心 2016 : 7419-7424 【c2】 爱德华多·蒙蒂亚诺 , 埃里克·克里斯托法洛 , 麦克·施瓦格 , 卡洛斯·萨圭斯 :
无全局参考系的非完整机器人分布式编队控制。 ICRA公司 2016 : 5248-5254 【c1】 埃里克·克里斯托法洛 , 凯文·利亚 , 克里斯蒂安·伊昂·瓦西莱 , 爱德华多·蒙蒂亚诺 , 麦克·施瓦格 , 凯琳·贝尔塔 :
基于时间逻辑约束的GPS-无人机地面机器人定位。 ISER公司 2016 : 525-537
合著者索引
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