拉斐尔·梅梅塞默
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2020年–今天
2023 【b1】 拉斐尔·梅梅塞默 :
关于人类活动的识别和机器人系统对其模仿的评估。 德国科布伦茨和兰道大学, 2023 [公元27年] 马克斯·施瓦兹 , 克里斯蒂安·伦茨 , 拉斐尔·梅梅塞默 , 巴斯蒂安·帕兹奥尔德 , 安德烈·罗周 , 迈克尔·施赖伯 , 斯文·本克 :
强大的沉浸式远程呈现和移动远程操控:NimbRo赢得了ANA Avatar XPRIZE总决赛。 类人族 2023 : 1-8 [公元26年] 西蒙·布尔特曼 , 拉斐尔·梅梅塞默 , 斯文·本克 :
基于外部摄像头的移动机器人姿态估计,用于智能边缘传感器的协作感知。 ICRA公司 2023 : 8194-8200 [公元25年] 艾达·格尔曼 , 拉斐尔·梅梅塞默 , 迪特里希·保卢斯 :
基于图卷积神经网络的动作识别简化骨架表示。 SII公司 2023 : 1-5 [公元24年] 伊凡娜·克莱默 , 拉斐尔·梅梅塞默 , 迪特里希·保卢斯 :
计算机辅助物理康复的病理和健康个体分类。 SII公司 2023 : 1-6 【c23】 巴斯蒂安·帕兹奥尔德 , 安德烈·罗周 , 迈克尔·施赖伯 , 拉斐尔·梅梅塞默 , 克里斯蒂安·伦茨 , 马克斯·施瓦兹 , 斯文·本克 :
基于音频的粗糙度传感和触觉反馈,用于临场感中的触觉感知。 SMC公司 2023 : 1387-1392 [i15] 德米特罗·帕夫利琴科 , 格雷戈斯·费希特 , 阿拉什·阿米尼 , 莫伊塔巴·侯赛尼 , 拉斐尔·梅梅塞默 , 安吉尔·维拉尔·科拉莱斯 , 斯特凡·舒尔茨 , 马塞尔·米苏拉 , 马伦·本内维茨 , 斯文·本克 :
RoboCup 2022 AdultSize优胜者NimbRo:提升感知力、抓拍步态和基于阶段的步行踢腿。 CoRR公司 abs/2302.02956 ( 2023 ) [第14条] 马克斯·施瓦兹 , 克里斯蒂安·伦茨 , 拉斐尔·梅梅塞默 , 巴斯蒂安·帕兹奥尔德 , 安德烈·罗周 , 迈克尔·施赖伯 , 斯文·贝肯 :
强大的沉浸式远程呈现和移动远程操作:NimbRo赢得ANA Avatar XPRIZE总决赛。 CoRR公司 abs/2303.03297 ( 2023 ) [i13] 西蒙·布尔特曼 , 拉斐尔·梅梅塞默 , 斯文·本克 :
基于外部摄像头的移动机器人姿态估计,用于智能边缘传感器的协作感知。 CoRR公司 abs/2303.03797 ( 2023 ) [i12] 巴斯蒂安·帕兹奥尔德 , 安德烈·罗周 , 迈克尔·施赖伯 , 拉斐尔·梅梅塞默 , 克里斯蒂安·伦茨 , 马克斯·施瓦兹 , 斯文·本克 :
基于音频的粗糙度传感和触觉反馈,用于临场感中的触觉感知。 CoRR公司 腹肌/2303.07186 ( 2023 ) [i11] 克里斯蒂安·伦茨 , 马克斯·施瓦兹 , 安德烈·罗周 , 巴斯蒂安·帕兹奥尔德 , 拉斐尔·梅梅塞默 , 迈克尔·施赖伯 , 斯文·本克 :
NimbRo赢得了ANA Avatar XPRIZE沉浸式远程呈现竞赛:以人为中心的评估和经验教训。 CoRR公司 abs/2308.12238 ( 2023 ) 2022 [公元22年] 安塞尔姆·冯·格拉迪斯 , 拉斐尔·梅梅塞默 , 尼克·泰森 , 安娜·C·贝克内克 , 托尔斯滕·巴祖格 , 迪特里希·保卢斯 :
基于神经网络的磁粉成像一维图像重建。 Bildverabeitung für die Medizin公司 2022 : 247-252 【c21】 德米特罗·帕夫利琴科 , Grzegorz Ficht公司 , 阿拉什·阿米尼 , 莫伊塔巴·侯赛尼 , 拉斐尔·梅梅塞默 , 安吉尔·维拉尔·科拉莱斯 , 斯特凡·舒尔茨 , 马塞尔·米苏拉 , 马伦·本内维茨 , 斯文·本克 :
RoboCup 2022成人尺寸冠军NimbRo:升级感知、捕捉步态和基于阶段的步行踢腿。 机器人世界杯足球锦标赛 2022 : 240-252 [公元20年] 拉斐尔·梅梅塞默 , 西蒙·哈林 , 尼克·泰森 , 迪特里希·保卢斯 :
骨架-DML:基于骨架的单镜头动作识别的深度度量学习。 WACV(加权平均值) 2022 : 837-845 2021 [j1] 马西莫·罗阿 , 穆罕默德·雷姆齐·多加 , 乔迪·帕格斯 , 卡洛斯·维瓦斯 , 安东尼奥·莫拉里 , 尼古拉·科雷尔 , 迈克尔·格纳 , 简·罗塞尔 , Sergi Foix公司 , 拉斐尔·梅梅塞默 , 弗朗西斯科·费罗 :
移动操控黑客马拉松:进入现实世界应用程序。 IEEE机器人自动化。 美格。 28 ( 2 ) : 112-124 ( 2021 ) [c19] 伊凡娜·克莱默 , 拉斐尔·梅梅塞默 , 迪特里希·保卢斯 :
未来便利店与移动操作服务机器人的客户交互。 硬币 2021 : 1-7 [第18条] 迈克尔·杜姆 , 拉斐尔·梅梅塞默 , 迪特里希·保卢斯 :
Fusion-GCN:使用图卷积网络的多模态动作识别。 GCPR公司 2021 : 265-281 [第17条] 西蒙·哈林 , 拉斐尔·梅梅塞默 , 迪特里希·保卢斯 :
基于变压器网络的骨架序列表示的动作分割。 ICIP公司 2021 : 3053-3057 [i10] 迈克尔·杜姆 , 拉斐尔·梅梅塞默 , 迪特里希·保卢斯 :
Fusion-GCN:使用图卷积网络的多模态动作识别。 CoRR公司 abs/2109.12946 ( 2021 ) [第九章] 克里斯蒂安·科尔巴赫 , 马库斯·索尔巴赫 , 拉斐尔·梅梅塞默 , 迪特里希·保卢斯 , 约翰·科特索斯(John K.Tsotsos) :
基于深度强化学习的下一个最佳视图估计用于主动对象分类。 CoRR公司 abs/2110.06766 ( 2021 ) 2020 [第16条] 拉斐尔·梅梅塞默 , 伊凡娜·克莱默 , 维克托·塞布 , 尼克·泰森 , 迪特里希·保卢斯 :
通过无标记视觉观察和语义关联进行机器人仿真。 ICARSC公司 2020 : 275-280 [第15条] 拉斐尔·梅梅塞默 , 尼克·泰森 , 迪特里希·保卢斯 :
SL-DML:用于多模式单快照动作识别的信号级深度度量学习。 ICPR公司 2020 : 4573-4580 [第14条] 拉斐尔·梅梅塞默 , 尼克·泰森 , 迪特里希·保卢斯 :
Gimme Signals:用于多模态活动识别的鉴别信号编码。 IROS公司 2020 : 10394-10401 [i8] 拉斐尔·梅梅塞默 , 尼克·泰森 , 迪特里希·保卢斯 :
Gimme Signals:用于多模态活动识别的鉴别信号编码。 CoRR公司 abs/2003.06156 ( 2020 ) [i7] 拉斐尔·梅梅塞默 , 尼克·泰森 , 迪特里希·保卢斯 :
用于多模式单点动作识别的信号级深度度量学习。 CoRR公司 腹肌/2004.11085 ( 2020 ) [i6] 拉斐尔·梅梅塞默 , 西蒙·哈林 , 尼克·泰森 , 迪特里希·保卢斯 :
骨架-DML:基于骨架的单镜头动作识别的深度度量学习。 CoRR公司 abs/2012.13823 ( 2020 )
2010 – 2019
2019 [第13条] 拉斐尔·梅梅塞默 , 伊莎贝尔·库尔曼 , 马克·薄荷 , 帕特里克·施密特 , 克里斯蒂安·科尔巴赫 , 艾达·格尔曼 , 迪特里希·保卢斯 :
Scratchy:用于机器人比赛的轻型模块化自主机器人。 ICARSC公司 2019 : 1-6 [第12条] 拉斐尔·梅梅塞默 , 伊凡娜·克莱默 , 维克托·塞布 , 迪特里希·保卢斯 :
模拟:混合模拟学习基准。 IROS公司 2019 : 5243-5249 [第11条] 伊凡娜·克莱默 , 尼科·施密特 , 拉斐尔·梅梅塞默 , 迪特里希·保卢斯 :
通过深度图像分析评估物理治疗。 RO-MAN公司 2019 : 1-6 [c10] 帕斯卡·施耐德 , 拉斐尔·梅梅塞默 , 伊凡娜·克莱默 , 迪特里希·保卢斯 :
基于人体关键点和动态时间扭曲的RGB视频手势识别。 机器人世界杯足球锦标赛 2019 : 281-293 【c9】 拉斐尔·梅梅塞默 , 维克托·塞布 , 托拜厄斯·埃弗斯 , 丹尼尔·米勒 , 迪特里希·保卢斯 :
中用于自主移动操作的自适应学习方法 主场RoboCup。 机器人世界杯足球锦标赛 2019 : 565-577 [i5] 毛里西奥·马塔莫罗斯 , 维克托·塞布 , 拉斐尔·梅梅塞默 , 迪特里希·保卢斯 :
RoboCup@主页 :总结11年多的比赛成绩。 CoRR公司 abs/1902.00758 ( 2019 ) [i4] 拉斐尔·梅梅塞默 , 伊莎贝尔·库尔曼 , 马克·薄荷 , 帕特里克·施密特 , 克里斯蒂安·科尔巴赫 , 艾达·格尔曼 , 迪特里希·保卢斯 :
Scratchy:用于机器人比赛的轻型模块化自主机器人。 CoRR公司 abs/1905.05642 ( 2019 ) [i3] 拉斐尔·梅梅塞默 , 伊凡娜·米哈希希纳 , 维克托·塞布 , 迪特里希·保卢斯 :
模拟:混合模拟学习基准。 CoRR公司 abs/1905.06002 ( 2019 ) [i2] 帕斯卡·施耐德 , 拉斐尔·梅梅塞默 , 伊凡娜·克莱默 , 迪特里希·保卢斯 :
RGB视频中使用人体关键点和动态时间扭曲的手势识别。 CoRR公司 abs/1906.12171 ( 2019 ) 2018 【c8】 毛里西奥·马塔莫罗斯 , 维克托·塞布 , 拉斐尔·梅梅塞默 , 迪特里希·保卢斯 :
RoboCup@主页 :总结11年多的比赛成绩。 ICARSC公司 2018 : 186-191 【c7】 拉斐尔·梅梅塞默 , 伊凡娜·米哈希希纳 , 迪特里希·保卢斯 :
单帧图像人体姿态特征的手势识别。 IEEE智能系统会议 2018 : 813-819 【c6】 拉斐尔·梅梅塞默 , 伊万娜·米哈尔奇希娜 , 维克托·塞布 , 托拜厄斯·埃弗斯 , 迪特里希·保卢斯 :
霍默@UniKoblenz :获胜团队 RoboCup@主页 2018年开放平台联盟。 机器人世界杯足球锦标赛 2018 : 512-523 [i1] 拉斐尔·梅梅塞默 , 伊凡娜·米哈希希纳 , 维克托·塞布 , 尼克·泰森 , 迪特里希·保卢斯 :
无标记视觉机器人编程演示。 CoRR公司 abs/1807.11541 ( 2018 ) 2017 【c5】 安德烈亚·万佐 , 卢卡·伊基 , 丹尼尔·纳尔迪 , 拉斐尔·梅梅塞默 , 迪特里希·保卢斯 , 伊雷娜·伊万诺夫斯卡 , Gerhard K.Kraetzschmar先生 :
服务机器人中的语音理解基准。 AIRO@AI公司 *IA公司 2017 : 34-40 【c4】 尼古拉·沃伊克 , 拉斐尔·梅梅塞默 , 迪特里希·保卢斯 :
联合操作员检测和跟踪来自移动平台的跟踪人员。 聚变 2017 : 1-8 【c3】 拉斐尔·梅梅塞默 , 维克托·塞布 , 迪特里希·保卢斯 :
霍默@UniKoblenz :获胜团队 RoboCup@主页 2017年开放平台联盟。 机器人世界杯足球锦标赛 2017 : 509-520 2015 【c2】 维克托·塞布 , 拉斐尔·梅梅塞默 , 迪特里希·保卢斯 :
集成分类器用于RGB-D数据上的联合对象实例和类别识别。 ICIP公司 2015 : 143-147 【c1】 维克托·塞布 , 斯蒂芬·曼特 , 拉斐尔·梅梅塞默 , 弗洛里安·波尔斯特 , 迪特里希·保卢斯 :
团队 荷马@UniKoblenz -方法和贡献 RoboCup@主页 竞争。 机器人世界杯足球锦标赛 2015 : 83-94
合著者索引
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