伊利亚·阿法纳西耶夫 0001
人员信息
附属: 俄罗斯喀山Innopolis大学
其他同名人员
伊利亚·阿法纳西耶夫 -俄罗斯罗蒙诺索夫莫斯科国立大学
优化列表
2020年–今天
2022 [注2] 迪克莎·穆尔坎达尼 , 基肖尔·雅达夫 , 吉萨拉·库拉通加 , 伊利亚·阿法纳西耶夫 , 安舒尔·库马尔 , 曼努埃尔·马扎拉 , 斯姆鲁蒂·萨兰吉 :
基于博弈论的现代无人机节能路径规划参数调整。 ACM事务处理。 网络物理。 系统。 6 ( 4 ) : 34:1-34:29 ( 2022 ) [公元36年] 奥列格·佩雷齐亚波夫 , 米哈伊尔·加夫里连科夫 , 伊利亚·阿法纳西耶夫 :
立体相机用于道路障碍物检测的深度和图像融合。 水果 2022 : 237-244 2021 [公元35年] 阿尔斯兰·西迪克 , 伊利亚·阿法纳西耶夫 :
拥挤和十字路口场景中基于深度学习的车辆轨迹估计。 水果 2021 : 413-423 [公元34年] 迪克莎·穆尔坎达尼 , 吉萨拉·普拉萨普 , 伊利亚·阿法纳西耶夫 , 安舒尔·库马尔 , 曼努埃尔·马扎拉 , 斯姆鲁蒂·R·萨兰吉 :
基于博弈论的无人机路径规划参数整定。 超大规模集成电路 2021 : 187-192 2020 [公元33年] 齐亚德·埃尔班纳 , 伊利亚·阿法纳西耶夫 , 路易斯·乔纳特·皮雷斯(Luiz JonatáPires de Araújo) , 拉希德·侯赛因 , 曼苏尔·卡泽耶夫 , 约瑟夫·兰普提 , 曼努埃尔·马扎拉 , 斯瓦蒂·梅加 , 迪克莎·穆尔坎达尼 , 德拉戈斯·斯特鲁加 :
电动汽车充电的机器对机器框架。 AINA研讨会 2020 : 34-45
2010 – 2019
2019 [公元32年] 德拉戈斯·斯特鲁加 , 拉希德·侯赛因 , 曼努埃尔·马扎拉 , 维克托·里维拉 , 伊利亚·阿法纳西耶夫 , Jooyoung Lee(李俊英) :
一种用于电动自动驾驶汽车的基于分布式账本的M2M审计体系结构。 AINA研讨会 2019 : 116-128 [公元31年] 伊利亚·阿法纳西耶夫 , 曼努埃尔·马扎拉 , Subham Chakraborty公司 , 尼基塔·朱奇科夫 , Aizhan Maksatbek公司 , 艾丁·叶西尔德雷克 , 穆罕默德·卡斯布 , Salvatore Distefano公司 :
走向机器人物联网:分析、架构、组件和挑战。 DeSE公司 2019 : 3-8 [公元30年] 维克托·马萨古埃·雷萨尔 , 萨米·塞拉米 , 伊利亚·阿法纳西耶夫 :
AR.无人机2.0四翼直升机自主视觉检测、跟踪和着陆的实现。 DeSE公司 2019 : 477-482 [公元29年] 鲍里斯·马卡耶夫 , 伊利亚·阿法纳西耶夫 :
用于比较和配置Orb-Slam中非线性优化技术的软件工具。 DeSE公司 2019 : 489-494 [公元28年] 大卫·乌切丘奎 , 阿尔斯兰·西迪克 , Aizhan Maksatbek公司 , 伊利亚·阿法纳西耶夫 :
基于ROS的智能空间和移动机器人集成为机器人物联网。 水果 2019 : 339-345 [公元27年] 阿德丽亚·萨比洛娃 , 马克西姆·拉萨宾 , 罗曼·费多连科 , 伊利亚·阿法纳西耶夫 :
从基于三维激光雷达的空中地图恢复地面轮廓。 水果 2019 : 367-374 [公元26年] 丹尼尔·阿通格 , 阿南加·塔帕利亚 , 曼努埃尔·马扎拉 , Subham Chakraborty公司 , 伊利亚·阿法纳西耶夫 :
数字图像伪造。 ITTCS公司 2019 [公元25年] 曼努埃尔·马扎拉 , 伊利亚·阿法纳西耶夫 , 斯姆鲁蒂·R·萨兰吉 , Salvatore Distefano公司 , 维维克·库马尔 , 穆罕默德·艾哈迈德 :
智能建筑和软件定义建筑的参考体系结构。 智能压缩机 2019 : 167-172 [i10] 曼努埃尔·马扎拉 , 伊利亚·阿法纳西耶夫 , 斯姆鲁蒂·R·萨兰吉 , Salvatore Distefano公司 , 维维克·库马尔 :
智能建筑和软件定义建筑的参考体系结构。 CoRR公司 abs/1902.09464 ( 2019 ) [第九章] 伊利亚·阿法纳西耶夫 , 亚历山大·科洛托夫 , 鲁斯兰·雷津 , 康斯坦丁·达尼洛夫 , 阿列克谢·卡舍夫尼克 , 弗拉基米尔·乔佐夫 :
多智能体机器人系统的区块链解决方案:相关工作和开放问题。 CoRR公司 abs/1903.11041 ( 2019 ) [i8] 阿德丽亚·萨比洛娃 , 马克西姆·拉斯宾 , 罗曼·费多连科 , 伊利亚·阿法纳西耶夫 :
从基于三维激光雷达的空中地图恢复地面轮廓。 CoRR公司 abs/1903.11097 ( 2019 ) [i7] 伊利亚·阿法纳西耶夫 , 曼努埃尔·马扎拉 , Subham Chakraborty公司 , 尼基塔·朱奇科夫 , Aizhan Maksatbek公司 , 穆罕默德·卡斯布 , Salvatore Distefano公司 :
走向机器人物联网:分析、架构、组件和挑战。 CoRR公司 abs/1907.03817 ( 2019 ) [i6] 伊利亚·阿法纳西耶夫 , 亚历山大·科洛托夫 , 鲁斯兰·雷津 , 康斯坦丁·达尼洛夫 , 曼努埃尔·马扎拉 , Subham Chakraborty公司 , 阿列克谢·卡舍夫尼克 , 安德烈·切丘林 , Aleksandr A.Kapitonov(亚历山大·卡皮托诺夫) , 弗拉基米尔·乔佐夫 , Andon V.托巴洛夫 , 尼古拉·乔治耶夫·沙科夫 , 塞维尔·艾哈迈德 :
面向基于区块链的多智能体机器人系统:分析、分类和应用。 CoRR公司 abs/1907.07433 ( 2019 ) [i5] 齐亚德·埃尔巴纳 , 伊利亚·阿法纳西耶夫 , 路易斯·乔纳塔·皮雷斯(Luiz Jonata Pires de Araujo) , 拉希德·侯赛因 , 曼苏尔·卡泽耶夫 , 约瑟夫·兰普提 , 曼努埃尔·马扎拉 , 斯瓦蒂·梅加 , 迪克莎·穆尔坎达尼 , 德拉戈斯·斯特鲁加 :
电动自动车辆充电的机器对机器框架。 CoRR公司 abs/1911.03746 ( 2019 ) 2018 [公元24年] 鲁斯兰·雷津 , 伊利亚·阿法纳西耶夫 , 曼努埃尔·马扎拉 , 维克托·里维拉 :
多人游戏开发中的模型检查。 美国国家航空航天局 2018 : 826-833 【c23】 泰摩尔沙克尔沙伊赫 , 伊利亚·阿法纳西耶夫 :
移动机器人导航中基于立体视觉的随机地图最优路径规划。 国际会计准则 2018 : 40-55 [公元22年] 拉乌夫·亚格法罗夫 , 米哈伊尔·伊万努 , 伊利亚·阿法纳西耶夫 :
使用精确地面实况的基于激光雷达的二维SLAM算法的地图比较。 ICARCV公司 2018 : 1979-1983 【c21】 弗拉迪斯拉夫·别列兹诺伊 , 德米特里·波波夫 , 伊利亚·阿法纳西耶夫 , 尼古拉·马夫里迪斯 :
基于手感的控制接口与可穿戴手套系统。 ICINCO(2) 2018 : 458-465 [公元20年] 弗拉迪斯拉夫·奥斯坦科维奇 , 吉萨拉·普拉萨普 , 伊利亚·阿法纳西耶夫 :
面向人脸视频的人体脉搏率估计:自动成分选择和盲源分离方法的比较。 IEEE智能系统会议 2018 : 183-189 [第19条] 康斯坦丁·达尼洛夫 , 鲁斯兰·雷津 , 伊利亚·阿法纳西耶夫 , 亚历山大·科洛托夫 :
面向基于区块链的机器人学:自治代理行为验证。 IEEE智能系统会议 2018 : 222-227 [第18条] 伊戈尔·祖波夫 , 伊利亚·阿法纳西耶夫 , 艾达尔·加布杜林 , 鲁斯兰·穆斯塔芬 , 伊利亚·辛奇克 :
三维赛车模拟器中的自主漂移控制。 IEEE智能系统会议 2018 : 235-241 [第17条] 弗拉迪斯拉夫·特卡丘克 , 玛丽亚·科雷内娃 , 伊利亚·阿法纳西耶夫 , 维克托·里维拉 , 曼努埃尔·马扎拉 :
基于GA的分形和神经进化压缩。 IEEE智能系统会议 2018 : 260-266 [第16条] 马克西姆·菲利彭科 , 伊利亚·阿法纳西耶夫 :
室内环境中移动机器人的各种SLAM系统的比较。 IEEE智能系统会议 2018 : 400-407 [第15条] 吉萨拉·普拉萨普 , 伊利亚·阿法纳西耶夫 :
卫星多光谱图像建筑物检测的深度学习方法。 IEEE智能系统会议 2018 : 461-465 [第14条] 弗拉迪斯拉夫·奥斯坦科维奇 , 伊利亚·阿法纳西耶夫 :
利用GoogLeNet和地籍图从卫星图像中检测非法建筑物。 IEEE智能系统会议 2018 : 616-623 [i4] 康斯坦丁·达尼洛夫 , 鲁斯兰·雷津 , 亚历山大·科洛托夫 , 伊利亚·阿法纳西耶夫 :
面向基于区块链的机器人学:自主代理行为验证。 CoRR公司 abs/1805.03241 ( 2018 ) [i3] 弗拉迪斯拉夫·奥斯坦科维奇 , 吉萨拉·普拉萨普 , 伊利亚·阿法纳西耶夫 :
面向人脸视频的人体脉搏率估计:自动成分选择和盲源分离方法的比较。 CoRR公司 abs/1810.11770 ( 2018 ) [i2] 吉萨拉·普拉萨普 , 伊利亚·阿法纳西耶夫 :
卫星多光谱图像建筑物检测的深度学习方法。 CoRR公司 abs/1811.04247 ( 2018 ) 2017 [第13条] 德米特里·波波夫 , 亚历山大·克里姆奇克 , 伊利亚·阿法纳西耶夫 :
12自由度Poppy-inspired仿人机器人的设计与刚度分析。 ICINCO(2) 2017 : 66-78 [第12条] 马克西姆·索科洛夫 , 奥列格·布利切夫 , 伊利亚·阿法纳西耶夫 :
室内环境中遥控履带式机器人基于ROS的视觉和激光测距分析。 ICINCO(2) 2017 : 316-321 [第11条] 德米特里·波波夫 , 亚历山大·克里姆奇克 , 伊利亚·阿法纳西耶夫 :
双足机器人柔顺误差补偿的弹性静态和弹性动力学建模。 ICINCO(论文选) 2017 : 404-424 [第10条] 马克西姆·索科洛夫 , 伊利亚·阿法纳西耶夫 , 亚历山大·克里姆奇克 , 尼古拉·马夫里迪斯 :
基于HyperNEAT的履带机器人在三维仿真环境中运动的翻板控制。 罗比奥 2017 : 2652-2656 【c9】 伊尔米尔·伊布拉基莫夫 , 伊利亚·阿法纳谢耶夫 :
均匀室内环境下基于ROS的视觉SLAM方法的比较。 WPNC公司 2017 : 1-6 [i1] 鲁斯兰·雷津 , 伊利亚·阿法纳西耶夫 , 曼努埃尔·马扎拉 , 维克托·里维拉 :
多人游戏开发中的模型检查。 CoRR公司 腹肌/1712.01207 ( 2017 ) 2016 [j1] 拉米尔·库萨诺夫 , 伊利亚·阿法纳西耶夫 , 莱森·萨比洛娃 , Evgeni Magid公司 :
在Simulink环境下,使用虚拟高度倒立摆和预览控制方法进行两足机器人运动建模。 J.机器人网络。 Artif公司。 生命 三 ( 三 ) : 182-187 ( 2016 ) 【c8】 马克西姆·索科洛夫 , 罗曼·拉夫雷诺夫 , 艾达尔·加布杜林 , 伊利亚·阿法纳西耶夫 , Evgeni Magid公司 :
ROS/Gazebo中爬行机器人的三维建模与仿真。 ICCMA公司 2016 : 61-65 【c7】 亚历山大·拜瓦尔 , 伊利亚·阿法纳西耶夫 , 叶甫根·马吉德 :
室内导航中基于ROS的单目SLAM方法的比较分析。 ICMV公司 2016 : 1034.11万 【c6】 伊戈尔·达尼洛夫 , 布拉特·加巴索夫 , 伊利亚·阿法纳西耶夫 , 叶甫根·马吉德 :
基于运动学的运动捕捉系统评估人体运动动力学的ZMP轨迹。 VISIGRAPP(3:维萨普) 2016 : 162-168 2015 [c5] 伊利亚·阿法纳西耶夫 , 阿图尔·萨吉托夫 , Evgeni Magid公司 :
室内环境基于图像的3D模型中基于ROS的瞪羚模拟移动机器人SLAM。 ACIVS公司 2015 : 273-283 【c4】 拉米尔·库萨诺夫 , 伊利亚·辛奇克 , 伊利亚·阿法纳西耶夫 , Evgeni Magid公司 :
走向类人运动:在Simulink环境中模拟拟人机器人的动态稳定运动。 ICINCO(2) 2015 : 141-148 【c3】 拉米尔·库萨诺夫 , 伊利亚·辛奇克 , 伊利亚·阿法纳西耶夫 , Evgeni Magid公司 :
Simulink环境下基于行走图元的两足机器人运动三维建模。 ICINCO(论文选) 2015 : 287-304 2013 【c2】 伊利亚·阿法纳西耶夫 , 马里奥利诺·德·塞科 :
超二次曲面的三维手势识别。 维萨普(2) 2013 : 429-433 2012 【c1】 伊利亚·阿法纳西耶夫 , 马西莫·卢纳德利 , 尼科尔·比亚西 , 卢卡·巴格利沃 , 马蒂亚·塔维尼尼 , 弗朗切斯科·塞蒂 , 马里奥利诺·德·塞科 :
基于超二次曲面的三维人体姿态估计。 维萨普(2) 2012 : 294-302