拉米尔·库萨诺夫
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2020年-今天
2023 【c8】 伊万·埃弗雷莫夫 , 拉米尔·卡菲佐夫 , 拉米尔·库萨诺夫 :
室内环境中基于视觉和点云的位置识别方法的比较分析。 ICAR公司 2023 : 128-133 2021 [注2] 谢尔盖·萨文 , 奥列格·巴拉赫诺夫 , 拉米尔·库萨诺夫 , 亚历山大·克里姆奇克 :
显式约束线性系统的状态观测器:正交分解方法。 传感器 21 ( 18 ) : 6312 ( 2021 ) 【c7】 沙米尔·马梅多夫 , 拉米尔·库萨诺夫 , 伊戈尔·加波诺夫 :
欠驱动机械系统轨迹规划的分段虚拟约束。 案例 2021 : 928-933
2010 – 2019
2019 【c6】 谢尔盖·萨文 , 斯维亚托斯拉夫·戈洛索夫 , 拉米尔·库萨诺夫 , 奥列格·巴拉赫诺夫 , 亚历山大·克里姆奇克 :
带有MACCEPA 2.0可变刚度执行器的双连杆机器人臂控制系统设计。 目标 2019 : 624-628 2017 【c5】 拉米尔·库萨诺夫 , 阿图尔·萨吉托夫 , 亚历山大·克里姆奇克 , 叶甫根·马吉德 :
用于两足步行的任意轨迹脚部规划器。 ICINCO(2) 2017 : 417-424 2016 [j1] 拉米尔·库萨诺夫 , 伊利亚·阿法纳西耶夫 , 莱森·萨比洛娃 , Evgeni Magid公司 :
在Simulink环境下,使用虚拟高度倒立摆和预览控制方法进行两足机器人运动建模。 J.机器人网络。 工件。 生活 三 ( 三 ) : 182-187 ( 2016 ) 【c4】 拉米尔·库萨诺夫 , 亚历山大·克里姆奇克 , Evgeni Magid公司 :
仿人机器人摆动腿轨迹优化。 ICINCO(2) 2016 : 130-141 【c3】 拉米尔·库萨诺夫 , 亚历山大·克里姆奇克 , Evgeni Magid公司 :
仿人机器人步态优化的运动学和动力学方法。 ICINCO(论文选) 2016 : 293-320 2015 【c2】 拉米尔·库萨诺夫 , 伊利亚·辛奇克 , 伊利亚·阿法纳西耶夫 , Evgeni Magid公司 :
走向类人运动:在Simulink环境中模拟拟人机器人的动态稳定运动。 ICINCO公司(2) 2015 : 141-148 【c1】 拉米尔·库萨诺夫 , 伊利亚·辛奇克 , 伊利亚·阿法纳西耶夫 , Evgeni Magid公司 :
Simulink环境下基于行走图元的两足机器人运动三维建模。 ICINCO(论文选) 2015 : 287-304
合著者索引
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