赵树龙
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2020年–今天
2024 [公元9年] 王奇鹏 , 王向科 , 郑嘉怡 , 郝晨 , 冯毅 , 赵树龙 , 临城沈 :
多智能体系统基于分数自适应增益的固定时间一致性。 IEEE传输。 智力。 车辆。 9 ( 1 ) : 2479-2488 ( 2024 ) 2023 [j8] 赵树龙 , 王奇鹏 , 郑嘉怡 , 王向科 :
具有控制饱和约束的仿射系统的基于高斯过程的建模与控制。 复杂系统。 模型。 模拟。 三 ( 三 ) : 252-260 ( 2023 ) 【c7】 郑嘉怡 , 赵树龙 , 王奇鹏 , 王向科 , 韩周 :
具有输入饱和和状态约束的固定翼无人机自适应规定时间跟踪控制。 疾病预防控制中心 2023 : 3561-3566 【c6】 王奇鹏 , 临城沈 , 冯毅 , 赵树龙 , 王向科 :
受外部扰动和未建模动力学影响的固定翼无人机的预定义时间跟踪控制。 CoDIT公司 2023 : 1256-1260 2022 [j7] 李煜 , 广和 , 王向科 , 赵树龙 :
直升机模式下倾斜三旋翼无人机的鲁棒定时滑模姿态控制。 IEEE传输。 Ind.Electron公司。 69 ( 10 ) : 10322-10332 ( 2022 ) [j6] 刘志宏 , 王向科 , 临城沈 , 赵树龙 , 一瑞聪 , 李杰(音译) , 董寅 , 盛德嘉 , 肖家祥 :
面向任务的微型固定翼无人机旋翼:一种多层分布式体系结构。 IEEE传输。 系统。 人类网络。 系统。 52 ( 三 ) : 1588-1602 ( 2022 ) 2020 [j5] 赵树龙 , 王向科 , 郝晨 , 王亚静 :
具有防撞功能的固定翼无人机协同路径跟踪控制。 J.智力。 机器人系统。 100 ( 三 ) : 1569-1581 ( 2020 ) 【j4】 赵树龙 , 王向科 , 林志云 , 张岱兵 , 临城沈 :
集成矢量场方法和无人机输入-状态稳定曲线路径跟踪。 IEEE传输。 系统。 人类网络。 系统。 50 ( 8 ) : 2897-2904 ( 2020 ) [i2] 王亚静 , 王向科 , 赵树龙 , 临城沈 :
综合空域中多架固定翼无人机的分层防撞体系结构。 CoRR公司 abs/2005.14455 ( 2020 )
2010 – 2019
2019 [j3] 王向科 , 临城沈 , 刘志宏 , 赵树龙 , 一瑞聪 , 李忠奎 , 盛德嘉 , 郝晨 , 杨光裕 , 袁畅(音) , 王亚静 :
微型固定翼无人机群的协调飞行控制:方法和实验。 科学。 中国信息科学。 62 ( 11 ) : 212204:1-212204:17 ( 2019 ) 【c5】 李煜 , 广和 , 赵树龙 , 王向科 :
基于动态逆的倾斜三旋翼无人机滑模控制。 ASCC公司 2019 : 1637-1642 【c4】 张志文 , 赵树龙 , 王向科 :
固定翼无人机避碰研究。 CACRE公司 2019 : 52:1-52:6 [i1] 刘志宏 , 王向科 , 临城沈 , 赵树龙 , 一瑞聪 , 李杰(音译) , 董寅 , 盛德嘉 , 肖家祥 :
面向任务的微型固定翼无人机群:多层分布式体系结构。 CoRR公司 abs/1912.06285 ( 2019 ) 2018 [注2] 赵树龙 , 王向科 , 张岱兵 , 临城沈 :
具有控制约束的固定翼无人机的曲线路径跟踪控制。 J.智力。 机器人系统。 89 ( 1-2 ) : 107-119 ( 2018 ) [j1] 王亚静 , 王向科 , 赵树龙 , 临城沈 :
基于矢量场的微型无人机风中曲线路径跟踪滑模控制。 J.系统。 科学。 复杂。 31 ( 1 ) : 302-324 ( 2018 ) 2015 【c3】 赵树龙 , 王向科 , 张岱兵 , 临城沈 :
基于GIMC结构的非线性离散系统无模型自适应鲁棒控制。 AuCC公司 2015 : 49-54 【c2】 赵树龙 , 王向科 , 孔伟伟(Weiwei Kong) , 张岱兵 , 临城沈 :
一种新型的固定翼无人机路径跟踪数据驱动控制。 ICIA公司 2015 : 3051-3056 2014 【c1】 赵树龙 , 安红雷 , 张岱兵 , 临城沈 :
一种新的反馈线性化LQR控制四驱姿态。 ICARCV公司 2014 : 1593-1597
合著者索引
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